發(fā)布時間：2021-12-22 14:15

　　為了解決因起重機械結(jié)構(gòu)龐大而引起的在建筑受限空間下,對其布局進行控制較為困難,實際作業(yè)過程中能夠借鑒的數(shù)據(jù)少的問題,提出一種基于VR技術(shù)的建筑受限空間起重機械布局控制方法。通過尺度不變特征變換法與最近鄰法對Flea2工業(yè)相機采集的圖像進行特征提取,產(chǎn)生密集的點云數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上重建三維模型。利用微可壓縮光滑粒子動力學(xué)方法得到流體動力學(xué)N-S方程,實現(xiàn)虛擬場景與現(xiàn)實場景的交互。將塔吊當(dāng)成起重機械原型進行仿真平臺搭建。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)突然卸載時,所提方法布局方式合理,起重機械機身相對較短,配重托盤和支架不相連,能夠在空間受限環(huán)境下穩(wěn)定工作,具有較高的穩(wěn)定性。 

【文章來源】：自動化與儀器儀表. 2020,(08)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

虛擬現(xiàn)實交互系統(tǒng)平臺


本文編號：3546533