全方向推進器是通過葉片螺距角在槳葉旋轉的過程中周期性的改變,可產生前后、上下、左右不同方向的推力,能夠實現全方位運動,具有廣闊應用前景,必將在海洋工程領域里得到廣泛應用。推進器調距機構設計是本課題的一個重點內容,根據對偏心盤調距基本原理進行分析,確定使用基于擺線運動規(guī)律的偏心圓盤連桿調距機構來對推進器槳葉實現控制,實現槳葉螺距角周期變化,槳葉按擺線規(guī)律運動設計出整套推進器機構,給出了與之相應的全方向推進器的試驗模型,并進行了槳葉位置角度狀態(tài)分析,對步進電機輸出轉角與槳葉周期螺距角之間的運動關系和在模擬工作阻力情況下各部件的受力情況進行了詳細分析計算,確定機構零件合理的位置尺寸關系。在Pro/ENGINEER環(huán)境下對初步設計的推進器機構進行建模、裝配及運動學仿真。將模型通過Mechanism/Pro接口程序導入ADAMS中進行優(yōu)化設計,并在ADAMS中得到了螺距角與電機驅動的運動關系曲線,將分析結果與計算結果相比較,驗證了計算方法的正確性。利用Pro/E和ADAMS結合分析的方法可以為機械結構的優(yōu)化設計提供一條有效路徑。本文在研究國內外相關資料和試驗基礎上,設計并仿真分析一種新型調距機構... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

全方向推進器

構簡單、安全可靠、操作方便的優(yōu)點。但是為了保證潛器多自由度的運動必須配以布置成不同方向的多臺槽道推進器，這就無形中增加了潛器的尺度和設備的重量，可以說這是該種推進器最大的弱點是推進效率不算高。圖1.2所示為槽道推進器。圖1.2槽道推進器2.2形推進器所謂Z形推進裝置是根據帶動螺旋槳的動力傳動軸的機構與字母“Z”相似而得名ls]。主機的動力由水平輸人軸經錐齒輪傳給直立軸，再通過本體齒輪箱內的錐齒輪回到水平方向來帶動螺旋槳軸旋轉，這就是動力系統(tǒng)的Z形布置。上述槽道推進器的一些不足之處是可以彌補的。另外，對于一些小

因此直翼推進器可以提供360“范圍內任意方向的推力，而且其效率也是較高的。直翼推進器本身機構復雜，且葉片伸出艇體，容易損壞，這些可以說是直翼推進器的弱點。圖1.3為直翼推進器。圖1.3直翼推進器4.全方向推力推進器近年來，國外正在發(fā)展多種全方向推力推進器，并準備在深潛器上應用，全方向推進器是在直翼推進基礎上的一種改進。當它的螺距角都保持某一固定值時，就起到普通螺旋槳作用，產生軸向推力。如果它的葉片以直翼推進器形式控制，在槳葉旋轉一周的過程中螺距角周期性地改變，則可以發(fā)出與旋轉軸垂直平面內的某一方向推力ls]。因此這種推進器成為一種全方向推力推進器。目前這種推進器已完成了模型實驗，正為工程實踐中得到應用而努

【參考文獻】：
期刊論文
[1]全回轉Z型推進裝置在汽車渡船上的應用[J]. 馬永平,李大奎,劉曉宇.  佳木斯大學學報(自然科學版). 2007(05)
[2]全方向推進器葉片調距機構設計[J]. 常欣,鄒經湘,郭春雨,黃勝.  船海工程. 2007(03)
[3]關于來流對槽道推進器流體動力性能影響的研究[J]. 張潞怡,徐玉如.  海洋工程. 1995(01)
[4]深潛器推進形式的選擇[J]. 吳鴻遇,黃勝,張洪雨.  應用科技. 1991(04)
[5]擺線推進器的理論計算方法[J]. 朱典明.  哈爾濱船舶工程學院學報. 1982(01)

博士論文
[1]全方向推進器的設計及其在潛艇上的應用研究[D]. 貢毅敏.哈爾濱工程大學 2006
[2]潛器全方向推進器的研究[D]. 常欣.哈爾濱工程大學 2005

碩士論文
[1]潛器全方向推進器的機構設計及其性能研究[D]. 常欣.哈爾濱工程大學 2003



本文編號：3533211