發(fā)布時(shí)間：2021-12-02 09:57

　　曲軸作為活塞式壓縮機(jī)中重要的運(yùn)動(dòng)部件之一,被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)型壓縮機(jī)中。相比普通固件,應(yīng)用于壓縮機(jī)的曲軸通常需要進(jìn)行表面處理,而噴涂處理是其中一種重要的表面處理方式。曲軸在工作時(shí),曲柄銷(xiāo)和主軸頸會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),所以對(duì)曲軸表面的噴涂處理工藝、曲軸的噴涂材料和噴涂均勻性有著極高的要求。傳統(tǒng)的人工噴涂方式在質(zhì)量穩(wěn)定性、工作效率等方面已經(jīng)不能滿(mǎn)足對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量的要求,當(dāng)曲軸長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí),曲柄銷(xiāo)和主軸頸的摩擦系數(shù)增大,導(dǎo)致摩損加劇,直接影響到曲軸的使用性能和磨損壽命,簡(jiǎn)單的表面噴涂材料已經(jīng)不能滿(mǎn)足產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,需要尋找一種高效率和高質(zhì)量的自動(dòng)噴涂方法,解決控制效果不足的問(wèn)題,確保噴涂質(zhì)量。首先,論文分析了現(xiàn)有的表面噴涂方法,介紹了能夠改善曲軸工作性能?chē)娡坎牧弦约皣娡糠绞�。同時(shí)在了解了壓縮機(jī)曲軸現(xiàn)有的表面處理工藝需求,設(shè)計(jì)了一種上、下位機(jī)控制的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想為模塊化設(shè)計(jì),將控制系統(tǒng)分成三個(gè)重要模塊進(jìn)行研究,分別為精確定位模塊、噴涂控制模塊、環(huán)保模塊。精確定位模塊運(yùn)用改進(jìn)位置前饋PID控制方式,以達(dá)到曲軸的精確定位。噴涂控制模塊,運(yùn)用氣泵、電磁閥、噴嘴組成噴涂系統(tǒng),控制方式通過(guò)變頻器... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的意義及背景
    1.2 噴涂系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 表面噴涂方法研究現(xiàn)狀
        1.3.1 熱噴涂法
        1.3.2 靜電噴涂法
        1.3.3 粘接固體潤(rùn)滑涂層法
    1.4 課題的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 壓縮機(jī)曲軸涂鉬控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 自動(dòng)噴涂設(shè)計(jì)要求
        2.1.1 曲軸噴涂路徑設(shè)計(jì)
        2.1.2 自動(dòng)噴涂設(shè)計(jì)原則
        2.1.3 自動(dòng)噴涂設(shè)計(jì)目標(biāo)
    2.2 壓縮機(jī)曲軸涂鉬控制系統(tǒng)的功能和性能要求
        2.2.1 精確定位模塊
        2.2.2 噴涂控制模塊
        2.2.3 環(huán)保系統(tǒng)
    2.3 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 設(shè)計(jì)要求
        2.3.2 總體方案設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 伺服定位系統(tǒng)的建模
    3.1 伺服系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)
    3.2 數(shù)學(xué)建模的的方法
    3.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)建模
        3.3.1 PMSM的電壓方程
        3.3.2 PMSM的轉(zhuǎn)矩方程
        3.3.3 PMSM的解耦狀態(tài)方程
    3.4 曲軸傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
        3.4.1 曲軸傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        3.4.2 曲軸傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    3.5 位置前饋PID控制方法
        3.5.1 傳統(tǒng)PID控制器
        3.5.2 位置前饋PID控制器
        3.5.3 位置前饋PID控制仿真
    3.6 本章小結(jié)
第4章 壓縮機(jī)曲軸涂鉬控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    4.1 涂鉬控制系統(tǒng)主要部件選型
        4.1.1 西門(mén)子S7-1500PLC
        4.1.2 S7-1500PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        4.1.3 硬件組態(tài)PLC系統(tǒng)硬件配置
        4.1.4 KTP700 Basic觸摸屏
        4.1.5 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    4.2 精確定位模塊設(shè)計(jì)
        4.2.1 精確定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
        4.2.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)整定
        4.2.3 輸入輸出參數(shù)及部分基本參數(shù)整定
        4.2.4 電子齒輪比的設(shè)定
    4.3 噴涂控制模塊設(shè)計(jì)
        4.3.1 噴涂控制模塊硬件設(shè)計(jì)
        4.3.2 噴涂控制模塊的控制原理
        4.3.3 噴涂控制模塊的控制電路
    4.4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
        4.4.1 控制系統(tǒng)主電路
        4.4.2 涂鉬系統(tǒng)控制電路
        4.4.3 PLC輸入輸出端口配置
    4.5 本章小結(jié)
第5章 壓縮機(jī)曲軸涂鉬控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    5.1 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程
    5.2 I/O映射表
    5.3 控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)
        5.3.1 博圖
        5.3.2 PLC硬件組態(tài)
        5.3.3 SINAMICS G120 硬件組態(tài)
        5.3.4 伺服驅(qū)動(dòng)器V90 的參數(shù)設(shè)置
    5.4 PLC的程序設(shè)計(jì)
        5.4.1 設(shè)計(jì)噴涂裝備PLC控制流程
        5.4.2 程序設(shè)計(jì)
    5.5 觸摸屏設(shè)計(jì)
        5.5.1 WinCC組態(tài)軟件
        5.5.2 控制界面設(shè)計(jì)
    5.6 變參數(shù)下涂層厚度分析
    5.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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