智能制造是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的發(fā)展趨勢,AGV作為物流系統(tǒng)中的樞紐,具有靈活、智能化等特點,在制造行業(yè)中占有重要地位。其控制單元,導航方式,調(diào)度策略等核心技術(shù),一直都是國內(nèi)外智能制造領(lǐng)域的研究熱點。目前AGV還存在成本較高,控制不夠靈活穩(wěn)定,上位機控制系統(tǒng)功能單一,與生產(chǎn)系統(tǒng)配套性不高,系統(tǒng)維護較混亂等問題。本文目標在于研發(fā)服務于3C企業(yè)機床群的AGV群生產(chǎn)管理系統(tǒng),完善機床之間的物流運送,通過理清其控制體系架構(gòu),實現(xiàn)節(jié)約運行成本,提高AGV控制精度,特別是設(shè)計能實現(xiàn)自我在線糾偏的AGV控制器,為客戶完成系統(tǒng)自動化升級改造提供研發(fā)樣本。在此基礎(chǔ)上嘗試擴展出適用于其他產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)。研究內(nèi)容如下:1、設(shè)計和搭建AGV硬件平臺,以PLC為控制核心,磁導航為規(guī)劃路徑,建立AGV的運動方程,完善多路徑PID模糊控制算法,以此檢驗AGV的控制跟蹤識別能力。通過MATLAB仿真對比單一PID控制算法,并在PLC中完成該控制器的代碼測試。在車間測試實現(xiàn)AGV行駛路徑偏差小于10mm、停車誤差不超過5mm的控制要求。2、完成AGV硬件與軟件、硬件與硬件之間的連接協(xié)議。解析無線通訊中的無協(xié)議格式、RFID... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【圖文】：

C產(chǎn)品定制化的生產(chǎn)解決方案平面圖

圖 2-1 AGV 完成品結(jié)構(gòu)模型 圖 2-2 AGV 框架結(jié)構(gòu)模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的輪系設(shè)計

圖 2-1 AGV 完成品結(jié)構(gòu)模型 圖 2-2 AGV 框架結(jié)構(gòu)模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的輪系設(shè)計

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于A*算法的移動機器人路徑規(guī)劃[D]. 王淼弛.沈陽工業(yè)大學 2017
[4]基于模塊化的AGV車載控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 鄧瑩.西南大學 2017
[5]基于PLC的立體倉庫AGV控制系統(tǒng)設(shè)計和研究[D]. 譚濤.陜西理工學院 2016
[6]基于CAN總線激光導引AGV車載控制系統(tǒng)研究[D]. 趙國棟.湖北工業(yè)大學 2016
[7]A公司基于ERP的內(nèi)部控制體系研究[D]. 劉煥春.首都經(jīng)濟貿(mào)易大學 2016
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[9]基于超聲波的多功能電子行走輔助系統(tǒng)研究[D]. 陸彥琦.華中科技大學 2015
[10]基于ANSYS的戶外AGV車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計及疲勞壽命分析[D]. 朱本輝.陜西科技大學 2015



本文編號：3527885