智能制造是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的發(fā)展趨勢(shì),AGV作為物流系統(tǒng)中的樞紐,具有靈活、智能化等特點(diǎn),在制造行業(yè)中占有重要地位。其控制單元,導(dǎo)航方式,調(diào)度策略等核心技術(shù),一直都是國(guó)內(nèi)外智能制造領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前AGV還存在成本較高,控制不夠靈活穩(wěn)定,上位機(jī)控制系統(tǒng)功能單一,與生產(chǎn)系統(tǒng)配套性不高,系統(tǒng)維護(hù)較混亂等問(wèn)題。本文目標(biāo)在于研發(fā)服務(wù)于3C企業(yè)機(jī)床群的AGV群生產(chǎn)管理系統(tǒng),完善機(jī)床之間的物流運(yùn)送,通過(guò)理清其控制體系架構(gòu),實(shí)現(xiàn)節(jié)約運(yùn)行成本,提高AGV控制精度,特別是設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)自我在線糾偏的AGV控制器,為客戶完成系統(tǒng)自動(dòng)化升級(jí)改造提供研發(fā)樣本。在此基礎(chǔ)上嘗試擴(kuò)展出適用于其他產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容如下:1、設(shè)計(jì)和搭建AGV硬件平臺(tái),以PLC為控制核心,磁導(dǎo)航為規(guī)劃路徑,建立AGV的運(yùn)動(dòng)方程,完善多路徑PID模糊控制算法,以此檢驗(yàn)AGV的控制跟蹤識(shí)別能力。通過(guò)MATLAB仿真對(duì)比單一PID控制算法,并在PLC中完成該控制器的代碼測(cè)試。在車間測(cè)試實(shí)現(xiàn)AGV行駛路徑偏差小于10mm、停車誤差不超過(guò)5mm的控制要求。2、完成AGV硬件與軟件、硬件與硬件之間的連接協(xié)議。解析無(wú)線通訊中的無(wú)協(xié)議格式、RFID... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

C產(chǎn)品定制化的生產(chǎn)解決方案平面圖

圖 2-1 AGV 完成品結(jié)構(gòu)模型 圖 2-2 AGV 框架結(jié)構(gòu)模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的輪系設(shè)計(jì)

圖 2-1 AGV 完成品結(jié)構(gòu)模型 圖 2-2 AGV 框架結(jié)構(gòu)模型Fig.2-1 Structure Model of AGV Fig.2-2 Structure Model of AGV.3 AGV 的輪系設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 金豆.  中國(guó)高新區(qū). 2018(08)
[2]RFID在智能交通管理中的應(yīng)用[J]. 杜向陽(yáng).  電子技術(shù)與軟件工程. 2018(07)
[3]科技管理信息多維數(shù)據(jù)模型的建立與OLAP設(shè)計(jì)[J]. 高曉峰.  電子技術(shù)與軟件工程. 2018(07)
[4]計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)管理的維護(hù)對(duì)策[J]. 董宇,曲洋,程子傲.  電子技術(shù)與軟件工程. 2018(07)
[5]基于模糊PID算法的農(nóng)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[J]. 王茂勵(lì),段杰,唐勇偉,趙景波,姜巖.  農(nóng)機(jī)化研究. 2018(11)
[6]多功能農(nóng)用機(jī)器人路徑規(guī)劃的多種優(yōu)化算法[J]. 王輝,王景良,朱龍彪,邵小江.  江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2018(05)
[7]DSP的發(fā)展與應(yīng)用[J]. 趙一霈.  電子技術(shù)與軟件工程. 2018(06)
[8]基于模糊推理的車輛跟馳行駛仿真研究[J]. 王萌,孫永厚,劉夫云,楊帥.  桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[9]復(fù)雜環(huán)境下的激光雷達(dá)目標(biāo)物實(shí)時(shí)檢測(cè)方法[J]. 李茁,王田苗,胡坤磊,李曉飛,王肖.  激光雜志. 2018(03)
[10]基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究[J]. 孫磊,張得禮.  機(jī)械與電子. 2018(03)

碩士論文
[1]RFID電子標(biāo)簽在服飾產(chǎn)品的防偽溯源中的應(yīng)用研究[D]. 嚴(yán)春花.北京服裝學(xué)院 2018
[2]自尋跡機(jī)器人小車的設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 甘天宇.吉林大學(xué) 2017
[3]基于A*算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[D]. 王淼弛.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[4]基于模塊化的AGV車載控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄧瑩.西南大學(xué) 2017
[5]基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究[D]. 譚濤.陜西理工學(xué)院 2016
[6]基于CAN總線激光導(dǎo)引AGV車載控制系統(tǒng)研究[D]. 趙國(guó)棟.湖北工業(yè)大學(xué) 2016
[7]A公司基于ERP的內(nèi)部控制體系研究[D]. 劉煥春.首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué) 2016
[8]基于ARM嵌入式導(dǎo)引控制的AGV設(shè)計(jì)研究[D]. 周美慧.上海交通大學(xué) 2015
[9]基于超聲波的多功能電子行走輔助系統(tǒng)研究[D]. 陸彥琦.華中科技大學(xué) 2015
[10]基于ANSYS的戶外AGV車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及疲勞壽命分析[D]. 朱本輝.陜西科技大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3527885