擺線鋼球行星傳動(dòng)是一種具有無(wú)回差、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等良好性能的新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在參考大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)消除嚙合副間隙的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開(kāi)展了研究工作。根據(jù)擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成和嚙合傳動(dòng)原理,分析了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺線鋼球嚙合副摩擦磨損過(guò)程,從微觀摩擦學(xué)的角度推出了穩(wěn)定磨損狀態(tài)時(shí)鋼球與擺線封閉槽齒面的磨損關(guān)系式,為利用機(jī)電控制調(diào)節(jié)間隙提供了理論依據(jù)。分析了擺線鋼球嚙合副在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的間隙量,推導(dǎo)出測(cè)量間隙量信號(hào)與行星盤(pán)軸向移動(dòng)量的標(biāo)度轉(zhuǎn)換關(guān)系式。研究分析了不同類型的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出三種類型的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):定期螺旋間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧式間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)電結(jié)合間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。對(duì)螺旋間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了性能分析;比較分析了彈簧式間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的圓柱式螺旋彈簧和碟簧兩種彈簧形式,并計(jì)算其結(jié)構(gòu)參數(shù),為間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用提供了較為完善的理論依據(jù)。基于間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)測(cè)控環(huán)節(jié)的基本組成和工作原理,初步選擇了測(cè)量環(huán)節(jié)和控制環(huán)節(jié)的主要零部件。在控制環(huán)節(jié)中推導(dǎo)出指令脈沖信號(hào)與行星盤(pán)軸向位移的標(biāo)度轉(zhuǎn)換關(guān)系式。研究設(shè)計(jì)出以齒輪式間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的機(jī)電結(jié)... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

推桿活齒傳動(dòng)

圖 1-1 推桿活齒傳動(dòng) 圖 1-2 變速傳動(dòng)軸承Fig.1-1 Push rod active tooth drive Fig.1-2 Change speed drive bea

圖 1-3 套筒活齒傳動(dòng) 圖 1-4 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)Fig.1-3 Sleeve active tooth drive Fig.1-4 Oscillation active toot擺線活齒行星傳動(dòng)分為兩種形式，即徑向嚙合的擺線滾柱活齒行端面嚙合的擺線鋼球行星傳動(dòng)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3510600