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含間隙碰撞振動系統(tǒng)混沌運動的SVM控制

發(fā)布時間:2021-06-17 22:46
  碰撞振動系統(tǒng)普遍存在于日常生活和工程實際中,此類系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)、制造、裝配以及磨耗等因素而存在的機(jī)械內(nèi)部零部件之間或機(jī)械構(gòu)件與運動約束之間的間隙是難以避免的,當(dāng)運動部件的振幅超過了臨界條件時,零部件間或零部件與約束間就會發(fā)生碰撞振動。該類系統(tǒng)因碰撞振動的存在而具有強(qiáng)非線性和非光滑性,并呈現(xiàn)出復(fù)雜的動力學(xué)行為(如混沌)。在大多數(shù)工程實際中,混沌振動是一種有害的運動形式,會帶來很多危害。因此,探索適合于含間隙碰撞振動系統(tǒng)混沌運動的控制方法,將不穩(wěn)定的混沌運動控制為穩(wěn)定的周期運動,從而避免混沌運動帶來的負(fù)面影響,具有極其重要的工程應(yīng)用價值。針對含間隙單自由度剛性碰撞振動系統(tǒng)和含間隙單自由度彈性碰撞振動系統(tǒng)混沌運動的控制問題,本文提出了一種基于支持向量機(jī)(Support Vector Machine,簡稱SVM)的智能優(yōu)化控制策略。采用SVM的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計SVM參數(shù)反饋混沌控制器,同時借助粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization,簡稱PSO)算法良好的全局搜索能力和較快的收斂速度以及不依賴適應(yīng)度函數(shù)的梯度信息等優(yōu)勢,對混沌控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選取。仿真結(jié)果表明該方法對... 

【文章來源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

含間隙碰撞振動系統(tǒng)混沌運動的SVM控制


x隨變化的分岔圖

頻譜圖,相平面圖,頻譜圖,Poincaré截面


=2.65時系統(tǒng)的相平面圖、Poincaré截面混沌吸引子和x的頻譜圖

分岔圖,分岔圖,系數(shù),系統(tǒng)阻尼


圖 2.4 x 隨 變化的分岔圖阻尼系數(shù) 在一定的范圍內(nèi)變化時,圖 2.1 所系數(shù) 的減小,系統(tǒng)最終演化為混沌運動,且口。數(shù)值仿真結(jié)果表明,當(dāng) 0.51,0.8時,臨界值 0.5c 時,周期 2-1 運動發(fā)生分岔,系一步減小,當(dāng) 減小至穿越 0.356時,系別為系統(tǒng)阻尼系數(shù) 0.45、 0.51時,系統(tǒng)的


本文編號:3236062

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