液壓沖擊器的智能控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-13 02:26
本文在分析國內(nèi)外液壓沖擊器技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,突破傳統(tǒng)的沖擊器工作模式,提出了采用以氮?dú)馇粔毫ψ鳛榉答亯毫Φ闹悄芸刂菩鸵簤簺_擊器。克服了傳統(tǒng)行程反饋式液壓沖擊器的沖擊能與沖擊頻率不能獨(dú)立無級調(diào)節(jié)的缺陷,且能夠根據(jù)工作介質(zhì)物理特性變化自動調(diào)節(jié)沖擊器的沖擊能與沖擊頻率,實(shí)現(xiàn)了智能化,使液壓沖擊器工作效率大為提高。本文通過建立沖擊器系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型,研究了沖擊器系統(tǒng)各參數(shù)對沖擊器工作性能的影響。建立了新型液壓沖擊器的單片機(jī)控制系統(tǒng),同時(shí)在液壓沖擊器上運(yùn)用模糊控制策略,實(shí)現(xiàn)了對液壓沖擊器的輸出工作參數(shù)進(jìn)行模糊控制;研制了智能控制型液壓沖擊器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),通過實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)表明,可以實(shí)現(xiàn)液壓沖擊器沖擊能和沖擊頻率的獨(dú)立無級調(diào)節(jié);同時(shí)也證明了本文理論研究的正確性。以上這些研究為智能控制型液壓沖擊器系列產(chǎn)品的開發(fā)提供了理論基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)方法,具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
工作原理示意圖
第五章 液壓沖擊器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)片機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)及其基本功能片機(jī)是一個集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。盡管它的大部分功小芯片上,但是它具有一個完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件:CPU、外部總線系統(tǒng),同時(shí)集成有諸如通訊接口、定時(shí)器,實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍常的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備組成,如圖 5-1 所計(jì)算機(jī)則包含有微處理器-CPU(Central Procegsing Unit),存儲器(數(shù)據(jù)程序存儲器 ROM),輸入輸出口(I/O),定時(shí)葉數(shù)器,中斷控制器,振們通過數(shù)據(jù)總線(DB)、地址總線(AB)和控制總線(CB)連接起來,并通線與外部設(shè)備及外圍芯片相連。CPU 中配置有指令系統(tǒng)。。
圖5-2AT89C51管腳圖電壓。。為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TT時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH接收。為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖P2口被寫“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]在8031單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PWM的方法[J]. 米根鎖. 電氣傳動自動化. 2006(05)
[2]經(jīng)濟(jì)型直流電機(jī)PWM閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 孫宜,于向東. 煤礦現(xiàn)代化. 2006(04)
[3]液壓沖擊機(jī)械工作參數(shù)調(diào)節(jié)方法研究[J]. 劉忠. 工程機(jī)械. 2006(08)
[4]基于虛擬儀器的氮爆式液壓破碎錘測試系統(tǒng)[J]. 葉小華,羅銘,岑豫皖. 液壓與氣動. 2006(07)
[5]液壓破碎技術(shù)在礦山及冶金行業(yè)中的應(yīng)用[J]. 鄒湘伏,陳欠根,何清華,趙宏強(qiáng). 鑿巖機(jī)械氣動工具. 2006(02)
[6]一種新型氮?dú)馐揭簤簺_擊器的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 楊務(wù)滋,高雙鋒,邱海靈. 鑿巖機(jī)械氣動工具. 2006(02)
[7]液壓破碎錘工作原理與結(jié)構(gòu)類型分析[J]. 周志鴻,許同樂,高麗穩(wěn),張康雷,李靜. 礦山機(jī)械. 2005(10)
[8]氣液聯(lián)合沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 趙宏強(qiáng). 鑿巖機(jī)械氣動工具. 2005(03)
[9]液壓破碎錘的發(fā)展與研究狀況[J]. 許同樂,夏明堂. 機(jī)械工程師. 2005(06)
[10]液壓破碎錘主要技術(shù)參數(shù)對性能影響的研究[J]. 許同樂. 建筑機(jī)械. 2005(06)
博士論文
[1]新型壓力反饋氮爆式機(jī)電一體化液壓碎石沖擊器系統(tǒng)研究[D]. 丁問司.中南大學(xué) 2000
本文編號:3226798
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
工作原理示意圖
第五章 液壓沖擊器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)片機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)及其基本功能片機(jī)是一個集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。盡管它的大部分功小芯片上,但是它具有一個完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件:CPU、外部總線系統(tǒng),同時(shí)集成有諸如通訊接口、定時(shí)器,實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍常的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備組成,如圖 5-1 所計(jì)算機(jī)則包含有微處理器-CPU(Central Procegsing Unit),存儲器(數(shù)據(jù)程序存儲器 ROM),輸入輸出口(I/O),定時(shí)葉數(shù)器,中斷控制器,振們通過數(shù)據(jù)總線(DB)、地址總線(AB)和控制總線(CB)連接起來,并通線與外部設(shè)備及外圍芯片相連。CPU 中配置有指令系統(tǒng)。。
圖5-2AT89C51管腳圖電壓。。為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TT時(shí),被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)址的第八位。在FIASH編程時(shí),P0 口作為原碼輸原碼,此時(shí)P0外部必須被拉高。是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH接收。為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖P2口被寫“1”時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]在8031單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PWM的方法[J]. 米根鎖. 電氣傳動自動化. 2006(05)
[2]經(jīng)濟(jì)型直流電機(jī)PWM閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 孫宜,于向東. 煤礦現(xiàn)代化. 2006(04)
[3]液壓沖擊機(jī)械工作參數(shù)調(diào)節(jié)方法研究[J]. 劉忠. 工程機(jī)械. 2006(08)
[4]基于虛擬儀器的氮爆式液壓破碎錘測試系統(tǒng)[J]. 葉小華,羅銘,岑豫皖. 液壓與氣動. 2006(07)
[5]液壓破碎技術(shù)在礦山及冶金行業(yè)中的應(yīng)用[J]. 鄒湘伏,陳欠根,何清華,趙宏強(qiáng). 鑿巖機(jī)械氣動工具. 2006(02)
[6]一種新型氮?dú)馐揭簤簺_擊器的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 楊務(wù)滋,高雙鋒,邱海靈. 鑿巖機(jī)械氣動工具. 2006(02)
[7]液壓破碎錘工作原理與結(jié)構(gòu)類型分析[J]. 周志鴻,許同樂,高麗穩(wěn),張康雷,李靜. 礦山機(jī)械. 2005(10)
[8]氣液聯(lián)合沖擊器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 趙宏強(qiáng). 鑿巖機(jī)械氣動工具. 2005(03)
[9]液壓破碎錘的發(fā)展與研究狀況[J]. 許同樂,夏明堂. 機(jī)械工程師. 2005(06)
[10]液壓破碎錘主要技術(shù)參數(shù)對性能影響的研究[J]. 許同樂. 建筑機(jī)械. 2005(06)
博士論文
[1]新型壓力反饋氮爆式機(jī)電一體化液壓碎石沖擊器系統(tǒng)研究[D]. 丁問司.中南大學(xué) 2000
本文編號:3226798
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