發(fā)布時間：2021-05-07 14:53

　　目的提出一種RPR/RRPR球面并聯(lián)機構(gòu),用于球面外包裝的噴繪和雕刻。方法對RPR/RRPR球面并聯(lián)機構(gòu)進行數(shù)學(xué)模型的建立,分析機構(gòu)的正運動學(xué)和逆運動學(xué)解。根據(jù)運動學(xué)分析,使用Matlab和SolidWorks軟件分別繪制機構(gòu)2支鏈支撐桿在不同夾角下機構(gòu)參考點的可達工作空間,并分析可達工作空間的變化規(guī)律。結(jié)果 RPR/RRPR球面并聯(lián)機構(gòu)在一個對稱的可達空間內(nèi),可達工作空間的面積隨2支鏈支撐桿的夾角的增大而增大。結(jié)論 RPR/RRPR球面并聯(lián)機構(gòu)用于球面外包裝的噴繪與雕刻,結(jié)構(gòu)簡單且運動性能良好,具有較大的工作空間,可以提高球面外包裝噴繪和雕刻工序的效率。 

【文章來源】：包裝工程. 2017,38(23)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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