目的提出一種RPR/RRPR球面并聯(lián)機(jī)構(gòu),用于球面外包裝的噴繪和雕刻。方法對RPR/RRPR球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立,分析機(jī)構(gòu)的正運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)解。根據(jù)運(yùn)動學(xué)分析,使用Matlab和SolidWorks軟件分別繪制機(jī)構(gòu)2支鏈支撐桿在不同夾角下機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)的可達(dá)工作空間,并分析可達(dá)工作空間的變化規(guī)律。結(jié)果 RPR/RRPR球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)在一個(gè)對稱的可達(dá)空間內(nèi),可達(dá)工作空間的面積隨2支鏈支撐桿的夾角的增大而增大。結(jié)論 RPR/RRPR球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于球面外包裝的噴繪與雕刻,結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)動性能良好,具有較大的工作空間,可以提高球面外包裝噴繪和雕刻工序的效率。 

【文章來源】：包裝工程. 2017,38(23)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]3UPS+1RPU非對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度與模態(tài)分析[J]. 李俊帥,馬春生,李瑞琴,胡洋.  包裝工程. 2017(05)
[2]2-RPR+RRP球面混聯(lián)機(jī)構(gòu)的可達(dá)工作空間研究[J]. 趙建文,宋勝濤,李瑞琴,李大海.  機(jī)械傳動. 2017(01)
[3]調(diào)平二自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析與求解[J]. 張二吻,茅健,王大志.  西安科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(06)
[4]3-RRS球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置解及工作空間研究[J]. 李大海,李瑞琴,宋勝濤,張盟盟,趙建文.  機(jī)械傳動. 2016(10)
[5]一種兩自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的建模與分析[J]. 楊勇智,程璧,段學(xué)超.  世界科技研究與發(fā)展. 2016(05)
[6]三平動并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與工作空間分析[J]. 白龍,孫牧原,崔國華,崔浩洋.  包裝工程. 2015(23)
[7]3-RRR球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J]. 王超群,高踔,陳柏,吳洪濤.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2015(04)
[8]3-RRR 3自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)靜剛度分析[J]. 周玉林,高峰.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2009(04)



本文編號：3173587