發(fā)布時間：2021-04-28 15:53

　　套缸式高空作業(yè)車,是用于大型激光器的靶室維護設備,屬于一種新型的、具有特殊用途的起重機。該設備具有回縮尺寸小、伸縮量、工作幅度大等特點,非常適用于作業(yè)空間狹小、尺寸要求嚴格的工作環(huán)境,具有非常強的使用價值。作為一臺獨立的機器含有普通高空作業(yè)設備的全部功能,同時要適應工作空間狹窄、高潔凈等特殊的靶場工作環(huán)境,是具有特殊功能的高空作業(yè)機械。而設備中運動機構的構型和運動學與動力學特性對設備的性能具有非常重要的影響,為保證設備具有良好的使用性能,設計時有必要對其進行機構綜合和動力學分析。通過對六桿運動鏈連桿類配方案選擇,組合六連桿四種形式,在其基礎上再生運動鏈,形成新的機構形式,完成擺臂機構的型綜合。并針對擺臂機構存在啟動停止加速度大問題,運用ADAMS對六連桿桿長和固定鉸點位置進行尺度綜合,實現(xiàn)了參數(shù)化設計和運動性能的優(yōu)化。運用平面機構動力學建模的等效元素集成法建立了擺臂機構的等效動力學模型,把等效的思想和有限元的方法結合起來,采用有限元方法對單元進行集成組裝,給出了二階及三階轉換張量的列寫方式及系統(tǒng)質量陣的組裝形式,推導出了系統(tǒng)的動力學微分方程,避免了用傳統(tǒng)方法列寫動力學方程時由于人為技術... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內外高空作業(yè)車設計及研究概況
        1.2.1 高空作業(yè)車的類型及發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 機構綜合理論研究概況
        1.2.3 機構動力學研究現(xiàn)狀
        1.2.4 機械結構動態(tài)特性分析發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本課題主要研究內容
第二章 擺臂機構綜合
    2.1 引言
    2.2 擺臂機構結構選型綜合
        2.2.1 設計方案
        2.2.2 方案改進設計
        2.2.3 新型方案確定
    2.3 擺臂機構類型綜合
        2.3.1 運動鏈的連桿類配與組合
        2.3.2 再生運動鏈與新機構的構建
    2.4 擺臂機構尺度綜合
        2.4.1 擺臂機構的參數(shù)優(yōu)化數(shù)學模型
        2.4.2 擺臂機構參數(shù)化設計
    2.5 本章小結
第三章 套缸式高空作業(yè)車擺臂機構動力學分析
    3.1 具有集中慣量等效構件的系統(tǒng)動力學方程
    3.2 套缸式高空作業(yè)車擺臂機構動力學建模
        3.2.1 模型過渡坐標建立
        3.2.2 質量陣建立
        3.2.3 二階張量T_(ia)和三階張量T'_(ibc)
        3.2.4 廣義力矩陣
    3.3 基于ADAMS的擺臂機構動力學仿真
    3.4 本章小結
第四章 套缸式高空作業(yè)車的動態(tài)特性分析
    4.1 計及摩擦對套缸式高空作業(yè)車伸縮臂穩(wěn)定性的影響
        4.1.1 伸縮臂等效模型的建立
        4.1.2 箱形伸縮臂搭接滑塊處摩擦力的確定
        4.1.3 伸縮臂穩(wěn)定性
        4.1.4 不同計算模型歐拉臨界力的誤差分析
    4.2 套缸式高空作業(yè)車的模態(tài)分析
        4.2.1 模態(tài)分析的數(shù)學模型
        4.2.2 模態(tài)分析在ANSYS中的提取方式
        4.2.3 伸縮臂的有限元建模
        4.2.4 套缸式高空作業(yè)車伸縮臂的模態(tài)分析結果
    4.3 本章小結
結論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]彎曲梁柱結構平面外失穩(wěn)的研究[J]. 蘭朋,劉曼蘭,陸念力.  工程力學. 2005(S1)
[4]塔式起重機起重臂結構和穩(wěn)定性有限元分析[J]. 谷禮新,鄭海斌,彭衛(wèi)平.  機電工程技術. 2005(08)
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[8]多剛體系統(tǒng)動力學建模的一種新方法[J]. 車仁煒,陸念力.  汽輪機技術. 2003(06)
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博士論文
[1]平面機構類型綜合與機構方案創(chuàng)新設計研究[D]. 聶松輝.西安理工大學 2008
[2]面向喉部微創(chuàng)外科手術的機器人系統(tǒng)設計與實驗研究[D]. 李群智.天津大學 2007
[3]基于廣義模塊化設計的機械結構靜、動態(tài)特性分析及優(yōu)化設計[D]. 張學玲.天津大學 2004
[4]幾種空間少自由度并聯(lián)機器人機構分析與綜合的理論研究[D]. 李仕華.燕山大學 2004

碩士論文
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[2]變拓撲機構的構型綜合及運動特性分析[D]. 郭興輝.重慶大學 2008
[3]平面六桿間歇機構的優(yōu)化綜合方法研究[D]. 王艷宜.湘潭大學 2006
[4]平面六桿機構簡化函數(shù)綜合方法的研究[D]. 李鶴榮.大連理工大學 2006
[5]基于粒子群算法的平面四至六桿機構綜合[D]. 車林仙.重慶大學 2005
[6]平面六桿雙間歇機構近似函數(shù)綜合理論與方法的研究[D]. 李景雷.大連理工大學 2005



本文編號：3165755