隨著科技的發(fā)展,軍事裝備的更新也是日新月異。某大型設備要求具備良好的調平與起豎功能,該調平與起豎裝置的主要執(zhí)行機構是伺服電動缸,只有保證伺服電動缸良好性能的基礎上才能使得設備穩(wěn)定工作。因此本文在了解調平起豎裝置實際工作條件及性能的基礎上,設計了一套基于液壓加載的伺服電動缸綜合性能測試系統(tǒng),對調平、起豎電動缸進行綜合性能測試,并著重對模擬真實環(huán)境加載的液壓加載系統(tǒng)進行仿真分析和試驗研究,測試結果準確可靠。論文主要研究內容如下:（1）根據(jù)伺服電動缸綜合性能測試系統(tǒng)要求,詳細介紹了系統(tǒng)整體方案設計。系統(tǒng)選擇“工控機+運動控制卡+PLC”的控制方式,工控機通過PCI方式連接運動控制卡,通過運動控制卡控制伺服電動缸運行,以PLC作為下位機輔助控制器,PLC通過OPC方式與上位機連接通訊,利用液壓加載的方式為電動缸提供模擬載荷,能夠自動測試伺服電動缸的性能參數(shù)并進行相關的數(shù)據(jù)處理。（2）根據(jù)測試系統(tǒng)總體方案分別對系統(tǒng)進行詳細的硬件設計和軟件設計,硬件設計主要包括測試系統(tǒng)硬件選型與設計、硬件電路設計、液壓系統(tǒng)設計及其主要元件選型與計算。軟件設計分上下位機兩部分,上位機采用模塊化設計方法,主要包括參數(shù)... 

【文章來源】：中國計量大學浙江省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
1.緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 伺服電動缸的研究現(xiàn)狀
    1.3 模擬負載系統(tǒng)
    1.4 論文研究的目的及主要內容
    1.5 本章小結
2 伺服電動缸綜合性能測試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
    2.1 系統(tǒng)設計的基本原則
    2.2 系統(tǒng)的功能需求
    2.3 系統(tǒng)的總體方案設計
        2.3.1 測試系統(tǒng)硬件總體設計
        2.3.2 測試系統(tǒng)軟件總體設計
        2.3.3 液壓系統(tǒng)總體設計
        2.3.4 機械結構總體設計
    2.4 本章小結
3 測試系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)硬件設計
        3.1.1 電源電路設計
        3.1.2 輸入輸出電氣電路設計
    3.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        3.2.1 可編程控制器（PLC）
        3.2.2 壓力傳感器
        3.2.3 位移傳感器
    3.3 運動控制系統(tǒng)
        3.3.1 運動控制器
        3.3.2 伺服電機及伺服驅動器
    3.4 液壓加載系統(tǒng)
        3.4.1 系統(tǒng)工作壓力與供油源的選擇
        3.4.2 動力機構的選型與計算
        3.4.3 液壓缸的設計與選型
        3.4.4 電液伺服閥的選取
        3.4.5 輔助元件的設計計算
        3.4.6 液壓加載系統(tǒng)各元器件選型匯總
    3.5 本章小結
4 測試系統(tǒng)軟件部分設計
    4.1 系統(tǒng)軟件功能需求分析
    4.2 主程序模塊設計
    4.3 上位機軟件功能模塊設計
        4.3.1 主程序界面設計
        4.3.2 參數(shù)配置模塊
        4.3.3 通訊模塊
        4.3.4 運動控制模塊
        4.3.5 數(shù)據(jù)管理模塊
        4.3.6 實時監(jiān)控及報警模塊
    4.4 系統(tǒng)下位機軟件設計
    4.5 本章小結
5 液壓加載系統(tǒng)的建模與仿真分析
    5.1 液壓加載系統(tǒng)的建模
        5.1.1 電液伺服閥傳遞函數(shù)
        5.1.2 閥的流量連續(xù)方程
        5.1.3 液壓缸的流量連續(xù)方程
        5.1.4 液壓缸的負載力方程
    5.2 液壓加載系統(tǒng)的建模
        5.2.1 常規(guī)PID控制策略分析
        5.2.2 模糊PID控制策略分析
        5.2.3 常規(guī)PID及模糊PID控制器的仿真實現(xiàn)
    5.3 本章小結
6 試驗研究與分析
    6.1 伺服電動缸行程和速度測試試驗
    6.2 伺服電動缸精度測試試驗
    6.3 液壓系統(tǒng)加載試驗
        6.3.1 推力測試
        6.3.2 拉力測試
        6.3.3 正弦力測試
    6.4 伺服電動缸動態(tài)加載試驗
    6.5 本章小結
7 總結與展望
    7.1 全文總結
    7.2 展望
參考文獻
附錄
    1 伺服電動缸測試試驗臺機械結構圖
    2 硬件電路圖
    3 壓力站實物圖
作者簡介



本文編號：3162372