根據(jù)并聯(lián)機構(gòu)2-RPU/UPU獨特的結(jié)構(gòu)布局,該機構(gòu)為過約束并聯(lián)機構(gòu),在Pro/E中建立機構(gòu)的三維模型,應(yīng)用螺旋理論對機構(gòu)進行自由度分析,得到動平臺的運動規(guī)律,通過機構(gòu)空間坐標(biāo)變換求得該機構(gòu)位置逆解表達式,最后采用MATLAB中Simmechanics工具箱編程求解機構(gòu)的工作空間。 

【文章來源】：機械傳動. 2017,41(06)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 自由度計算
2 位置逆解
3 求解工作空間
4 結(jié)論



本文編號：3154654