本文介紹了一種多梁多爪機(jī)械機(jī)構(gòu)的模型設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速抓取物體,提高機(jī)械搬運(yùn)速度。本系統(tǒng)借助于STM32單片機(jī),對(duì)多種減速電機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)多梁多爪的貨物抓取,搬運(yùn)和碼放,運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,大大降低了物流企業(yè)的搬運(yùn)、碼放勞動(dòng)力。 

【文章來(lái)源】：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020,(25)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

控制原理流程圖

控制系統(tǒng)在機(jī)械爪的工作實(shí)踐中發(fā)揮著關(guān)鍵性作用，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題，機(jī)械爪的具體應(yīng)用會(huì)陷入困境。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)包含了機(jī)械控制和人為控制兩部分，本系統(tǒng)使用了智能控制技術(shù)之后，其具體的系統(tǒng)構(gòu)由PLC控制器、馬達(dá)、重量傳感器、ABS編碼器等構(gòu)成，其中控制器負(fù)責(zé)整個(gè)控制系統(tǒng)的邏輯輸入與輸出，馬達(dá)通過(guò)電磁閥驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器負(fù)責(zé)檢測(cè)卷?yè)P(yáng)運(yùn)行的圈數(shù)。實(shí)踐研究表明，采用了自學(xué)習(xí)算法的智能控制系統(tǒng)表現(xiàn)出自動(dòng)化特征，當(dāng)機(jī)械爪閉合后通過(guò)控制器讀取載荷數(shù)據(jù)，并與當(dāng)前額定載荷進(jìn)行比較，如果所抓取貨物大于于額定重量，則立刻按一定比例提高機(jī)械爪扭矩，以此保證機(jī)械爪穩(wěn)定抓取貨物。

圖2為機(jī)械爪的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)裝有兩個(gè)行星齒輪直流減速電機(jī)，以滿足其在水平面內(nèi)的自由移動(dòng)。一定程度的鏤空結(jié)構(gòu)可以減輕機(jī)械本身的重量，減少材料消耗，降低成本。電機(jī)卡槽的鏤空便于電機(jī)的固定，方便電機(jī)的拆裝。2 遙控程序設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3133283