基于擺線盤齒廓修形的針擺減速器振動噪聲研究
發(fā)布時間：2021-04-09 16:38
以一級針擺減速器為基礎,衍生出了多種傳動結(jié)構(gòu)的減速器,由于其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、多齒嚙合等特點,已廣泛應用于工業(yè)機器人等精密傳動領(lǐng)域。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進步,對針擺減速器振動噪聲特性要求也在不斷提高。本文采用理論計算和仿真技術(shù)相結(jié)合對某型號一級針擺減速器進行減振降噪研究。首先,總結(jié)了擺線盤齒廓傳統(tǒng)修形方式并提出了三次多項式擬合的分段修形理論,對擺線盤進行有隙嚙合受力分析和嚙合頻率計算,用Matlab生成修形后齒廓曲線。其次,建立簡化力學模型和動力學方程并求解數(shù)值響應,以便和仿真結(jié)果對比。然后在Solidworks建立樣機三維模型并導入Adams進行剛體動力學分析,得到各部件自轉(zhuǎn)角速度和擺線盤與針齒的嚙合力,仿真結(jié)果和理論值十分接近,驗證了Adams模型的有效性。最后以仿真的到的嚙合力為激勵,在Nastran中對針齒殼進行瞬態(tài)分析,并以針齒殼最外側(cè)速度響應為聲學邊界條件,在Virtual.Lab Acoustics中對輻射聲場仿真。結(jié)果表明:與傳統(tǒng)組合修形相比,分段修形后位移和速度響應均有不同程度降低,加速度基本不變。當頻率大于700Hz時,聲壓降幅隨頻率增加而增加,而且時域等效連續(xù)聲壓...
【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：106 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
外切外滾法[30]
基于擺線盤齒廓修形的針擺減速器振動噪聲研究理如圖 2.2，半徑'pr 的滾圓套在半徑為'cr 的基圓上，基圓上純滾動時，滾圓上一點B形成的軌跡1''''BB BBB稱 的軌跡' '' '''1MM M M M 為短幅外擺線。
圖 2.2 內(nèi)切外滾法[30]際是以展成法切削和精密擺線盤齒廓為基礎。當滿足擺線：p cO M r r abc g c p pr r O O O M rbc ccgr rzr a
【參考文獻】：
期刊論文
[1]工業(yè)機器人精密減速器綜述[J]. 黃興,何文杰,符遠翔. 機床與液壓. 2015(13)
[2]RV針擺傳動齒面接觸強度非線性分析[J]. 吳素珍,何衛(wèi)東. 鄭州大學學報(工學版). 2015(04)
[3]RV傳動中曲柄軸的模態(tài)分析[J]. 何衛(wèi)東,姜振波,鮑君華,張迎輝. 大連交通大學學報. 2011(02)
[4]2K-V型擺線針輪減速器的動態(tài)回轉(zhuǎn)傳動誤差分析[J]. 朱斌,秦偉,孫偉,劉金. 機械傳動. 2011(04)
[5]結(jié)構(gòu)外聲場分析中的無限元法[J]. 李麗君,李紅艷,柴山,剛憲約. 噪聲與振動控制. 2010(03)
[6]結(jié)構(gòu)隨機振動有限元/邊界元法聲學數(shù)值仿真[J]. 張維英,孫文志,張軍,兆文忠. 大連交通大學學報. 2010(03)
[7]機器人用RV減速器針擺傳動嚙合剛度計算[J]. 張迎輝,肖君君,何衛(wèi)東. 大連交通大學學報. 2010(02)
[8]RV減速器擺線輪的有限元模態(tài)分析[J]. 肖君君,何衛(wèi)東. 機械工程師. 2009(09)
[9]結(jié)構(gòu)動態(tài)響應的求解方法分析[J]. 徐醫(yī)培,李素有,吳立言. 機械設計與制造. 2009(06)
[10]噪聲源識別技術(shù)的進展[J]. 陳心昭. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2009(05)
博士論文
[1]FA型針擺轉(zhuǎn)動齒廓修形原理研究[D]. 雷蕾.大連交通大學 2013
[2]FA型擺線針輪行星傳動齒形優(yōu)化方法與相關(guān)理論的研究[D]. 關(guān)天民.大連交通大學 2005
[3]擺線鋼球行星傳動研究[D]. 安子軍.燕山大學 2000
碩士論文
[1]船用新型RV傳動齒輪箱動力學特性研究[D]. 楊通.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]電動汽車減速器殼體輻射噪聲研究[D]. 張在強.燕山大學 2016
[3]2K-V型減速機動力學分析與振動實驗研究[D]. 張少芳.天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2016
[4]新型雙輸出擺線減速器的設計與分析[D]. 何小萍.天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2016
[5]基于響應面的兩級行星齒輪箱減振降噪方法及輕量化研究[D]. 雷超宏.重慶大學 2015
[6]RV減速器的動態(tài)特性分析[D]. 張琳琳.河南科技大學 2015
[7]RV減速器擺線輪修形技術(shù)與數(shù)控成形磨齒機設計[D]. 趙博.河南科技大學 2015
[8]RV減速器的誤差建模與擺線齒廓修形[D]. 陳振宇.天津大學 2014
[9]RV行星傳動非線性動力學研究[D]. 方雪.大連交通大學 2012
[10]基于多體系統(tǒng)動力學的2K-V型擺線針輪減速器動態(tài)傳動精度仿真分析[D]. 朱斌.重慶大學 2011
本文編號：3127958
【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：106 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
外切外滾法[30]
基于擺線盤齒廓修形的針擺減速器振動噪聲研究理如圖 2.2，半徑'pr 的滾圓套在半徑為'cr 的基圓上，基圓上純滾動時，滾圓上一點B形成的軌跡1''''BB BBB稱 的軌跡' '' '''1MM M M M 為短幅外擺線。
圖 2.2 內(nèi)切外滾法[30]際是以展成法切削和精密擺線盤齒廓為基礎。當滿足擺線：p cO M r r abc g c p pr r O O O M rbc ccgr rzr a
【參考文獻】：
期刊論文
[1]工業(yè)機器人精密減速器綜述[J]. 黃興,何文杰,符遠翔. 機床與液壓. 2015(13)
[2]RV針擺傳動齒面接觸強度非線性分析[J]. 吳素珍,何衛(wèi)東. 鄭州大學學報(工學版). 2015(04)
[3]RV傳動中曲柄軸的模態(tài)分析[J]. 何衛(wèi)東,姜振波,鮑君華,張迎輝. 大連交通大學學報. 2011(02)
[4]2K-V型擺線針輪減速器的動態(tài)回轉(zhuǎn)傳動誤差分析[J]. 朱斌,秦偉,孫偉,劉金. 機械傳動. 2011(04)
[5]結(jié)構(gòu)外聲場分析中的無限元法[J]. 李麗君,李紅艷,柴山,剛憲約. 噪聲與振動控制. 2010(03)
[6]結(jié)構(gòu)隨機振動有限元/邊界元法聲學數(shù)值仿真[J]. 張維英,孫文志,張軍,兆文忠. 大連交通大學學報. 2010(03)
[7]機器人用RV減速器針擺傳動嚙合剛度計算[J]. 張迎輝,肖君君,何衛(wèi)東. 大連交通大學學報. 2010(02)
[8]RV減速器擺線輪的有限元模態(tài)分析[J]. 肖君君,何衛(wèi)東. 機械工程師. 2009(09)
[9]結(jié)構(gòu)動態(tài)響應的求解方法分析[J]. 徐醫(yī)培,李素有,吳立言. 機械設計與制造. 2009(06)
[10]噪聲源識別技術(shù)的進展[J]. 陳心昭. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2009(05)
博士論文
[1]FA型針擺轉(zhuǎn)動齒廓修形原理研究[D]. 雷蕾.大連交通大學 2013
[2]FA型擺線針輪行星傳動齒形優(yōu)化方法與相關(guān)理論的研究[D]. 關(guān)天民.大連交通大學 2005
[3]擺線鋼球行星傳動研究[D]. 安子軍.燕山大學 2000
碩士論文
[1]船用新型RV傳動齒輪箱動力學特性研究[D]. 楊通.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[2]電動汽車減速器殼體輻射噪聲研究[D]. 張在強.燕山大學 2016
[3]2K-V型減速機動力學分析與振動實驗研究[D]. 張少芳.天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2016
[4]新型雙輸出擺線減速器的設計與分析[D]. 何小萍.天津職業(yè)技術(shù)師范大學 2016
[5]基于響應面的兩級行星齒輪箱減振降噪方法及輕量化研究[D]. 雷超宏.重慶大學 2015
[6]RV減速器的動態(tài)特性分析[D]. 張琳琳.河南科技大學 2015
[7]RV減速器擺線輪修形技術(shù)與數(shù)控成形磨齒機設計[D]. 趙博.河南科技大學 2015
[8]RV減速器的誤差建模與擺線齒廓修形[D]. 陳振宇.天津大學 2014
[9]RV行星傳動非線性動力學研究[D]. 方雪.大連交通大學 2012
[10]基于多體系統(tǒng)動力學的2K-V型擺線針輪減速器動態(tài)傳動精度仿真分析[D]. 朱斌.重慶大學 2011
本文編號：3127958
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