平面四桿機(jī)構(gòu)是最常用的一類機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、制造相對(duì)容易、承載能力較大以及維修方便等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際生產(chǎn)生活中得到廣泛應(yīng)用。平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合問(wèn)題,是平面四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用中經(jīng)常碰到的一類問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)為工具的可視化軌跡綜合方法,為機(jī)構(gòu)軌跡綜合特別是四連桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合提供了新方法,也為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了新的研究思路。本文以平面四連桿機(jī)構(gòu)為對(duì)象,研究了如何用可視化技術(shù)實(shí)現(xiàn)可視化軌跡綜合問(wèn)題,研究工作主要包括:可視化軌跡綜合方法的理論和技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩部分。對(duì)可視化軌跡綜合方法理論的研究,首先通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)連桿曲線形態(tài)影響的分析,并定義了兩軌跡曲線之間的軌跡誤差;其次,對(duì)軌跡曲線參數(shù)化和歸一化處理,得到軌跡曲線上等弧長(zhǎng)分布點(diǎn)的坐標(biāo),以及通過(guò)確定基點(diǎn)位置將等弧長(zhǎng)分布點(diǎn)進(jìn)行排序,得到計(jì)算軌跡曲線誤差的對(duì)應(yīng)點(diǎn)及其坐標(biāo);最后,建立了連桿軌跡與預(yù)期軌跡軌跡誤差計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,得到軌跡誤差關(guān)于平移坐標(biāo)、旋轉(zhuǎn)角度、縮放比例系數(shù)等參數(shù)的軌跡誤差表達(dá)式,并通過(guò)多元函數(shù)求極值的方法,得到連桿軌跡與預(yù)期軌跡軌跡誤差的計(jì)算式�？梢暬壽E綜合方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的研究,利用計(jì)算機(jī)可視化化技術(shù)研... 

【文章來(lái)源】：集美大學(xué)福建省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

連桿曲線圖譜

2 章 復(fù)合形法優(yōu)化軌跡綜合化理論為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)為運(yùn)算工具來(lái)尋求算機(jī)圖譜法相比，無(wú)須龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)支撐是果為最優(yōu)解、甚至可能得不到解等，這些是合問(wèn)題的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型，利用復(fù)合形算些實(shí)例驗(yàn)證復(fù)合形算法的運(yùn)用，討論并分析設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型綜合問(wèn)題，通常已給定預(yù)期軌跡，例如圖 桿點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)期軌跡的誤差盡可

軌跡點(diǎn)最大相對(duì)誤差兩次實(shí)驗(yàn)對(duì)軌跡 A 軌跡 B1maxδ4.3﹪ 4.6﹪2maxδ13.3﹪ 31.5﹪大相對(duì)誤差數(shù)；2maxδ為實(shí)驗(yàn) 2 最大相對(duì)誤差數(shù)maxδ 分析不難看出，最優(yōu)綜合結(jié)果有可能使綜合軌敗。比軌跡點(diǎn)對(duì)比如圖 2.3 所示，綜

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3117496