介紹一種基于dsPIC30F6012單片機的塔式起重機安全保護系統(tǒng)。該系統(tǒng)由各種塔式起重機功能參數(shù)的監(jiān)測模塊及實時控制系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)監(jiān)測及保護功能完善,可靠性、靈活性高,數(shù)據(jù)傳輸速度快,抗干擾性能好,具有監(jiān)測指示及實時控制塔式起重機運行的功能。 

【文章來源】：機床與液壓. 2010,38(18)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

起升機構(gòu)

采用增量式編碼器對小車位移、速度進行監(jiān)測,如圖2所示。設(shè)變幅鋼絲繩的線位移為L,導(dǎo)向輪的半徑為r,光電編碼器的脈沖數(shù)為N1,光電編碼器的設(shè)計精度,即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為n,則L=2πrN1/n;另設(shè)單位時間內(nèi)光電編碼器的脈沖數(shù)為N2,則v1=2πrN2/n。(3)起升高度的監(jiān)測與小車位移的監(jiān)測方法相似,測出吊鉤的下降高度

轉(zhuǎn)過的角度即等于塔機吊臂與水平線的夾角。如圖3所示。(5)回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測圖4　立式電動機與行星齒輪傳動塔式起重機一般采用電動回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通常安裝在塔機的回轉(zhuǎn)部分上,電機經(jīng)減速器帶動最后一級小齒輪,小齒輪與裝在塔機固定部分上的大齒圈相嚙合,以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動,如圖4所示。塔機的回轉(zhuǎn)部分在非工作狀態(tài)下必須保持“隨風(fēng)轉(zhuǎn)”狀態(tài),以降低傾覆危險,因此,將可調(diào)電位器軸安裝于小齒輪軸上


本文編號：3090295