介紹一種基于dsPIC30F6012單片機(jī)的塔式起重機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由各種塔式起重機(jī)功能參數(shù)的監(jiān)測(cè)模塊及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)及保護(hù)功能完善,可靠性、靈活性高,數(shù)據(jù)傳輸速度快,抗干擾性能好,具有監(jiān)測(cè)指示及實(shí)時(shí)控制塔式起重機(jī)運(yùn)行的功能。 

【文章來(lái)源】：機(jī)床與液壓. 2010,38(18)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

起升機(jī)構(gòu)

采用增量式編碼器對(duì)小車(chē)位移、速度進(jìn)行監(jiān)測(cè),如圖2所示。設(shè)變幅鋼絲繩的線(xiàn)位移為L(zhǎng),導(dǎo)向輪的半徑為r,光電編碼器的脈沖數(shù)為N1,光電編碼器的設(shè)計(jì)精度,即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為n,則L=2πrN1/n;另設(shè)單位時(shí)間內(nèi)光電編碼器的脈沖數(shù)為N2,則v1=2πrN2/n。(3)起升高度的監(jiān)測(cè)與小車(chē)位移的監(jiān)測(cè)方法相似,測(cè)出吊鉤的下降高度

轉(zhuǎn)過(guò)的角度即等于塔機(jī)吊臂與水平線(xiàn)的夾角。如圖3所示。(5)回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)圖4　立式電動(dòng)機(jī)與行星齒輪傳動(dòng)塔式起重機(jī)一般采用電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通常安裝在塔機(jī)的回轉(zhuǎn)部分上,電機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)最后一級(jí)小齒輪,小齒輪與裝在塔機(jī)固定部分上的大齒圈相嚙合,以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),如圖4所示。塔機(jī)的回轉(zhuǎn)部分在非工作狀態(tài)下必須保持“隨風(fēng)轉(zhuǎn)”狀態(tài),以降低傾覆危險(xiǎn),因此,將可調(diào)電位器軸安裝于小齒輪軸上


本文編號(hào)：3090295