本文關鍵詞：純電動洗地機總體設計及其動力參數(shù)匹配，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國城鎮(zhèn)化建設的進程,城市的休閑廣場、地下停車場、大型機場、商業(yè)街越來越多,地面的鋪設質量與地面清潔度要求也越來越高,清掃和清洗效率、清掃和清洗過程的環(huán)境污染要求也愈加受到人們的重視。傳統(tǒng)清潔設備存在功能單一、工作過程中排放有害氣體等缺點,不能滿足人們的使用要求。因此開發(fā)一種功能多樣、環(huán)保的地面清潔設備有著廣闊的應用前景。本課題以純電動洗地機作為研究對象,首先對電動洗地機的工作環(huán)境與工作原理進行了分析論述,確定了整機的技術性能參數(shù)。其次,針對所開發(fā)的洗地機的技術要求,對洗地機的總體結構與液壓系統(tǒng)做了系統(tǒng)的介紹,繪制了洗地機的二維CAD布局圖,并建立solidworks三維模型圖。再次,在動力學、運動學和牽引特性分析的基礎上對整機動力傳動系統(tǒng)進行了參數(shù)匹配,并對液壓泵、液壓馬達、電動機、電池組等關鍵部件進行了選型匹配。最后,在matlab/simulink環(huán)境下建立整機動力傳動系統(tǒng)的性能仿真模型進行仿真,結果表明,各項參數(shù)滿足設計要求。
【關鍵詞】：洗地機 動力系統(tǒng) 參數(shù)匹配 simulink 仿真
【學位授予單位】：青海大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH69;TU993
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 課題研究背景9-10
• 1.1.1 城市水平的發(fā)展與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機械的不足9
• 1.1.2 環(huán)衛(wèi)機械行業(yè)節(jié)能環(huán)保的新要求9-10
• 1.1.3 節(jié)能環(huán)保的電動新技術10
• 1.2 課題研究的目的及意義10-11
• 1.3 國內外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3.1 國外洗地機發(fā)展狀況11-12
• 1.3.2 國內洗地機發(fā)展概況12-13
• 1.4 洗地機技術特征及發(fā)展趨勢13-15
• 1.4.1 相關技術描述及特征13-14
• 1.4.2 洗地機發(fā)展趨勢14-15
• 1.5 本文研究的主要內容15
• 1.6 本章小結15-16
• 第2章 電動洗地機的總體設計16-33
• 2.1 電動洗地機的工作情況分析16-17
• 2.2 電動洗地機的工作原理分析17-18
• 2.3 電動洗地機的設計技術參數(shù)18-19
• 2.4 電動洗地機的總體構造19-31
• 2.4.1 滾刷清掃裝置21-22
• 2.4.2 盤刷洗地系統(tǒng)22-24
• 2.4.3 刮板集污系統(tǒng)系統(tǒng)24-25
• 2.4.4 真空吸污系統(tǒng)25-26
• 2.4.5 行走轉向系統(tǒng)26
• 2.4.6 動力傳動系統(tǒng)26-27
• 2.4.7 液壓系統(tǒng)27-31
• 2.5 整機作業(yè)工況流程31-32
• 2.6 整機三維模型32
• 2.7 本章小結32-33
• 第3章 電動洗地機動力系統(tǒng)主要參數(shù)計算匹配33-47
• 3.1 液壓系統(tǒng)參數(shù)計算與匹配33-39
• 3.1.1 整機行走所需切線牽引力33-34
• 3.1.2 行走馬達參數(shù)計算34
• 3.1.3 行走液壓泵的參數(shù)計算34-35
• 3.1.4 掃刷馬達參數(shù)計算35-38
• 3.1.5 工作液壓泵38
• 3.1.6 液壓系統(tǒng)主要元件參數(shù)匯總38-39
• 3.2 整機消耗功率分析與計算39-41
• 3.2.1 作業(yè)系統(tǒng)所需功率39
• 3.2.2 整機行走所需功率39-40
• 3.2.3 風機所需功率40-41
• 3.2.4 整機消耗功率41
• 3.3 電動機的參數(shù)匹配41-43
• 3.3.1 電動機的類型41-42
• 3.3.2 電動機峰值功率及額定功率42
• 3.3.3 電機的最高轉速和額定轉速42-43
• 3.3.4 電動機額定電壓的選擇43
• 3.3.5 電機的峰值轉矩與額定轉矩43
• 3.4 電池組的參數(shù)匹配43-46
• 3.4.1 電池組主要參數(shù)介紹及類型選擇43-45
• 3.4.2 電池組的電壓等級45
• 3.4.3 電池組能量計算45
• 3.4.4 電池組容量及其連接方式45-46
• 3.5 分動裝置設計46
• 3.6 本章小結46-47
• 第4章 整機動力系統(tǒng)模型的建立與性能仿真47-59
• 4.1 Matlab/simulink工具箱簡介47-48
• 4.2 整機動力系統(tǒng)模型的建立與仿真48-54
• 4.2.1 在simulink環(huán)境中建立子模塊的仿真模型48-53
• 4.2.2 整機動力傳動系統(tǒng)simulink模型的建立53-54
• 4.3 仿真模型參數(shù)輸入與仿真結果分析54-58
• 4.3.1 參數(shù)輸入54-55
• 4.3.2 仿真結果分析55-58
• 4.4 本章小結58-59
• 第5章 總結與展望59-61
• 5.1 論文總結59
• 5.2 研究展望59-61
• 參考文獻61-64
• 致謝64-65
• 作者簡介65

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本文編號：308852