基于機(jī)器人的兩工位全自動(dòng)平衡系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-16 03:56
旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的轉(zhuǎn)子若存在過(guò)大的不平衡量,則在工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)、噪聲或性能下降等現(xiàn)象,因此需要對(duì)其進(jìn)行動(dòng)平衡處理。動(dòng)平衡常由平衡修正設(shè)備完成。平衡修正設(shè)備分手工和全自動(dòng)兩種,后者是發(fā)展的主流方向。目前,大多數(shù)全自動(dòng)平衡修正設(shè)備中,用于振動(dòng)信號(hào)預(yù)處理的模擬八階帶通濾波器元器件數(shù)量太多,且多為非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值的貼片元件,焊接困難,成品率低,溫漂問(wèn)題較為明顯;控制系統(tǒng)采用并行輸入輸出方式,使得電控柜連線較多,不易安裝和維護(hù);機(jī)械系統(tǒng)對(duì)對(duì)中的要求高,導(dǎo)致其柔性差,難以進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度。鑒于現(xiàn)有設(shè)備的不足,論文以“中國(guó)制造2025”提出的信息化和柔性制造為方向,對(duì)信號(hào)處理方法、控制系統(tǒng)精簡(jiǎn)布線和機(jī)械系統(tǒng)柔性提高等進(jìn)行研究,工作和成果如下:(1)依據(jù)互相關(guān)理論,以集成芯片AD633乘法器為核心,PIC16F1778單片機(jī)為基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器,研究了互相關(guān)基頻檢測(cè)器。制作了互相關(guān)基頻檢測(cè)實(shí)驗(yàn)板,在平衡測(cè)試機(jī)上進(jìn)行測(cè)試。對(duì)比了互相關(guān)基頻檢測(cè)器和模擬八階帶通濾波器的濾波效果。測(cè)試結(jié)果表明,互相關(guān)基頻檢測(cè)器的濾波效果雖然能滿足測(cè)試性能指標(biāo)的要求,但數(shù)據(jù)穩(wěn)定性比模擬八階帶通濾波器略差。(2)按照IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)...
【文章來(lái)源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2不平衡力向兩校正面分解示意圖??3??
圖1.1不平衡示意圖??
圖1.3永久標(biāo)定中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)參數(shù)??[15,16]
本文編號(hào):3085364
【文章來(lái)源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:86 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2不平衡力向兩校正面分解示意圖??3??
圖1.1不平衡示意圖??
圖1.3永久標(biāo)定中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)參數(shù)??[15,16]
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