通過對(duì)基本邊界條件的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理論分析,推導(dǎo)出高次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的通用方程,以及各參數(shù)的計(jì)算公式。針對(duì)具有附加約束條件的凸輪機(jī)構(gòu),提出一種多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分段設(shè)計(jì)方法,對(duì)求解出的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度、加速度進(jìn)行仿真分析,并與目前通用的圓弧拼接的改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行對(duì)比,證實(shí)了該設(shè)計(jì)方法的可靠性。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2020,19(08)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

凸輪轉(zhuǎn)角和推桿位移曲線

設(shè)定升—�！匦屯馆�,運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖2所示,圖中δ1為凸輪升程轉(zhuǎn)角,δ2為停程轉(zhuǎn)角,δ3為回程轉(zhuǎn)角�；爻虝r(shí),凸輪旋轉(zhuǎn)δ31,推桿位移為h1;凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)δ32,推桿位移為h2;凸輪最后旋轉(zhuǎn)δ33,推桿位移為h3。其中h1+h2+h3=h,δ31+δ32+δ33=δ3。升程段沒有特殊的運(yùn)動(dòng)要求,根據(jù)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)方程(8)正常求解即可�；爻潭螘r(shí)要求先進(jìn)行一段加速運(yùn)動(dòng),然后進(jìn)行一段勻速運(yùn)動(dòng),最后再進(jìn)行一段減速運(yùn)動(dòng),對(duì)于這樣的運(yùn)動(dòng)特性,目前通常采用圓弧拼接的改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律[6]。該運(yùn)動(dòng)規(guī)律的缺點(diǎn)是加速度不連續(xù),會(huì)造成柔性沖擊。

在設(shè)計(jì)完多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律后,對(duì)其進(jìn)行仿真分析,以確保該運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合凸輪設(shè)計(jì)的基本要求以及附加的特殊需求。對(duì)各已知項(xiàng)進(jìn)行賦值,通過第2節(jié)計(jì)算方法得出多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程,然后將運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程導(dǎo)入仿真軟件,并與圓弧拼接的改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行對(duì)比。圖3中曲線1為多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律生成的滾子中心軌跡線,曲線2為用圓弧拼接的改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律生成的滾子中心軌跡線。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]凸輪機(jī)構(gòu)六次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理論分析[J]. 賴曉樺.  機(jī)械傳動(dòng). 2010(09)
[2]凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分段建模方法及設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究[J]. 朱家誠(chéng),汪進(jìn),吳天星,王勇.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2008(07)
[3]凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的通用表達(dá)式[J]. 鄭晨升,葛正浩,彭國(guó)勛.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1996(01)



本文編號(hào)：3063538