煤礦支架用液壓閥向高壓大流量趨勢發(fā)展,對試驗(yàn)臺的綜合性能要求越來越高。原試驗(yàn)臺在投入使用的過程中,出現(xiàn)油源流量調(diào)節(jié)不方便,試驗(yàn)結(jié)果不精確的問題,影響了試驗(yàn)速度和可信度,從而降低了生產(chǎn)效率。本文采用流量變頻控制技術(shù),對原試驗(yàn)臺油源流量的自動控制系統(tǒng)提出了新的方案;并且,新方案中的控制器采用自適應(yīng)模糊PID算法。仿真結(jié)果表明,新控制系統(tǒng)在一定程度上避免了原來由于手動工作帶來的效率和精度的不足,提高了高壓大流量試驗(yàn)臺的工作性能。本文的研究工作主要包括如下幾方面:首先,針對試驗(yàn)臺的高壓大流量特性,提出了控制系統(tǒng)的總體方案,即流量變頻控制。根據(jù)此控制方案,簡要闡述了試驗(yàn)臺油源系統(tǒng)流量控制的基本原理,設(shè)計(jì)出油源液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)動力學(xué)原理推導(dǎo)出理論模型,完成了數(shù)學(xué)建模。然后,比較不同控制方案的優(yōu)劣,根據(jù)選定的控制模式給出控制流程�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,而其控制算法的選擇尤為重要。本文在經(jīng)典PID控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制算法對其不足之處進(jìn)行改進(jìn),提出了一種新型的控制算法,即自適應(yīng)模糊PID控制算法。針對提出的算法分別設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)PID控制器和自適應(yīng)模糊PID控制器,并在MATLAB中進(jìn)... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

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Kp的隸屬函數(shù)

圖4.13 Ki的隸屬函數(shù)圖4.14 Kd的隸屬函數(shù) PID 系統(tǒng)仿真制系統(tǒng)在simulink環(huán)境中構(gòu)造的自適應(yīng)模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及數(shù)字PID控制（圖4.16、4.17所示。模糊控制模塊調(diào)用上述的模糊差及偏差變化率絕對值的量化因子及輸出的PID參數(shù)輯控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模塊

圖4.14 Kd的隸屬函數(shù) PID 系統(tǒng)仿真制系統(tǒng)在simulink環(huán)境中構(gòu)造的自適應(yīng)模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及數(shù)字PID控制（圖4.16、4.17所示。模糊控制模塊調(diào)用上述的模糊差及偏差變化率絕對值的量化因子及輸出的PID參數(shù)輯控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模塊控制器建立成為獨(dú)立的模塊，為在多次仿真中進(jìn)行

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3046685