煤礦支架用液壓閥向高壓大流量趨勢(shì)發(fā)展,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的綜合性能要求越來(lái)越高。原試驗(yàn)臺(tái)在投入使用的過(guò)程中,出現(xiàn)油源流量調(diào)節(jié)不方便,試驗(yàn)結(jié)果不精確的問(wèn)題,影響了試驗(yàn)速度和可信度,從而降低了生產(chǎn)效率。本文采用流量變頻控制技術(shù),對(duì)原試驗(yàn)臺(tái)油源流量的自動(dòng)控制系統(tǒng)提出了新的方案;并且,新方案中的控制器采用自適應(yīng)模糊PID算法。仿真結(jié)果表明,新控制系統(tǒng)在一定程度上避免了原來(lái)由于手動(dòng)工作帶來(lái)的效率和精度的不足,提高了高壓大流量試驗(yàn)臺(tái)的工作性能。本文的研究工作主要包括如下幾方面:首先,針對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的高壓大流量特性,提出了控制系統(tǒng)的總體方案,即流量變頻控制。根據(jù)此控制方案,簡(jiǎn)要闡述了試驗(yàn)臺(tái)油源系統(tǒng)流量控制的基本原理,設(shè)計(jì)出油源液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理推導(dǎo)出理論模型,完成了數(shù)學(xué)建模。然后,比較不同控制方案的優(yōu)劣,根據(jù)選定的控制模式給出控制流程�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,而其控制算法的選擇尤為重要。本文在經(jīng)典PID控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制算法對(duì)其不足之處進(jìn)行改進(jìn),提出了一種新型的控制算法,即自適應(yīng)模糊PID控制算法。針對(duì)提出的算法分別設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)PID控制器和自適應(yīng)模糊PID控制器,并在MATLAB中進(jìn)... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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Kp的隸屬函數(shù)

圖4.13 Ki的隸屬函數(shù)圖4.14 Kd的隸屬函數(shù) PID 系統(tǒng)仿真制系統(tǒng)在simulink環(huán)境中構(gòu)造的自適應(yīng)模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及數(shù)字PID控制（圖4.16、4.17所示。模糊控制模塊調(diào)用上述的模糊差及偏差變化率絕對(duì)值的量化因子及輸出的PID參數(shù)輯控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模塊

圖4.14 Kd的隸屬函數(shù) PID 系統(tǒng)仿真制系統(tǒng)在simulink環(huán)境中構(gòu)造的自適應(yīng)模糊PID控，模糊控制（fuzzy controller）以及數(shù)字PID控制（圖4.16、4.17所示。模糊控制模塊調(diào)用上述的模糊差及偏差變化率絕對(duì)值的量化因子及輸出的PID參數(shù)輯控制器（Fuzzy Logic Controller）前后的放大模塊控制器建立成為獨(dú)立的模塊，為在多次仿真中進(jìn)行

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]變頻泵控馬達(dá)調(diào)速及補(bǔ)償特性的研究[D]. 彭天好.浙江大學(xué) 2003

碩士論文
[1]變頻恒壓供水系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)及應(yīng)用[D]. 朱玉堂.浙江大學(xué) 2005
[2]變頻調(diào)速液壓控制技術(shù)的研究[D]. 周劍.廣東工業(yè)大學(xué) 2000



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