隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的持續(xù)提升,越來越多的高層建筑作業(yè)和大高度市政建設(shè)需要高空作業(yè)車的助力。由于高空作業(yè)車使用范圍的擴(kuò)大和使用數(shù)量的增加,人們越來越重視其使用過程中的安全性和穩(wěn)定性,所以對高空作業(yè)車作業(yè)臂的性能研究是十分必要的。本文根據(jù)企業(yè)要求的性能參數(shù)與相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)首先對高空作業(yè)車的作業(yè)臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了理論設(shè)計和計算驗證,并以此作為接下來的研究對象。其次,把設(shè)計結(jié)果進(jìn)行三維建模,將模型導(dǎo)入ANSYS轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的有限元模型,在高空作業(yè)車的最大工作高度和最大工作幅度兩種危險工況下進(jìn)行力學(xué)性能分析,計算獲知作業(yè)臂在這兩種危險工況的應(yīng)力和位移變形情況,計算結(jié)果表明強(qiáng)度滿足要求,整體臂架的位移變形過大,將臂架的重疊部分加長后,位移變形回歸到許用值之內(nèi),作業(yè)臂滿足了強(qiáng)度和剛度要求;接下來對作業(yè)臂在這兩個危險工況進(jìn)行了結(jié)構(gòu)動態(tài)自由模態(tài)分析,得到了前六階的振形,根據(jù)振源性質(zhì)給出了相應(yīng)的使用建議;最后對作業(yè)臂進(jìn)行了輕量化優(yōu)化,在保證剛度和強(qiáng)度的情況下,降低總質(zhì)量95.331kg,減少幅度為6.92%。然后將作業(yè)臂在ADAMS中根據(jù)運動關(guān)系構(gòu)建虛擬樣機(jī)模型,以三鉸點位置參數(shù)為自變量,以液壓缸受力峰值最小和液壓... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

剪叉式高空作業(yè)平臺[6]

表 1-1 高空作業(yè)車類別高空作業(yè)車類別 具體形式作業(yè)臂展開方式立式升降式折疊臂式混合臂式作業(yè)臂形狀直臂式曲臂式驅(qū)動方式自動式手動式立式升降式高空作業(yè)平臺，運動方向限制在上下方向，如圖 1-1、圖示。它的優(yōu)點就是形式簡易，控制操作穩(wěn)定，承載范圍大，工作可靠。是受限于結(jié)構(gòu)本身的限制，水平移動的范圍受限，工作幅度不大，由于穩(wěn)定性的原因，作業(yè)高度比較低，由于底盤的結(jié)構(gòu)限制，只適合地面較的工作環(huán)境。鑒于這些限制，國內(nèi)市場對這種結(jié)構(gòu)形式的高空作業(yè)車需求

圖 1-3 折疊臂式高空作業(yè)車[8]式高空作業(yè)車，借助一定的物理機(jī)構(gòu)達(dá)到作業(yè)臂的收縮狀態(tài)下，所有的工作臂收縮到最外部的主臂中，大大縮用更小的專用底盤，降低整體成本，在運輸移動的過程和穩(wěn)定性；工作狀態(tài)下，各節(jié)工作臂以特定的方式展開縮液壓缸以及繩排機(jī)構(gòu)達(dá)到相應(yīng)的工作高度和工作幅度出速度可以調(diào)節(jié)，安全性能得到提高，工作人員體感更安全性，這種形式的高空作業(yè)車越來越受到市場的青睞

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3040812