設(shè)計(jì)了一個(gè)基于STM32單片機(jī)的全液壓電動(dòng)叉車(chē)控制系統(tǒng)。根據(jù)電動(dòng)叉車(chē)整體控制框架和使用工況設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng),并對(duì)硬件進(jìn)行選擇。完成了各部分的軟件設(shè)計(jì)和編程,并使用LabVIEW設(shè)計(jì)了上位機(jī)的人機(jī)交互界面。以此叉車(chē)的自動(dòng)化計(jì)算平臺(tái)為基礎(chǔ),增加了叉車(chē)的稱(chēng)重功能。同時(shí),采用限幅均值濾波法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)證明:系統(tǒng)具有較好的實(shí)時(shí)性、可靠性和可維護(hù)性。 

【文章來(lái)源】：傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(10)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)控制構(gòu)成方案

采用Lab VIEW設(shè)計(jì)車(chē)載電腦端用戶界面。Lab VIEW中有專(zhuān)用的RS—485通信的相關(guān)控件。圖2是設(shè)計(jì)的用戶顯示界面，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)叉車(chē)的溫度、負(fù)載重量、速度以及壓力電量等數(shù)據(jù)，同時(shí)數(shù)據(jù)可以自動(dòng)保存至車(chē)載電腦方便后期維護(hù)時(shí)調(diào)用。3 稱(chēng)重系統(tǒng)的標(biāo)定

在當(dāng)前的數(shù)據(jù)處理濾波算法中，限幅濾波和中值濾波法能夠有效地消除由偶然因素引起的脈沖誤差，卻不能抑制周期性干擾，濾波后平滑度相對(duì)較差。滑動(dòng)均值濾波對(duì)于周期性的誤差有較好的抑制效果，濾波后平滑度較好，但由偶然誤差引起的脈沖型干擾抑制能力較差。電動(dòng)叉車(chē)稱(chēng)重系統(tǒng)需要消除偶然因素的干擾并抑制周期性干擾。為了達(dá)到這一要求，電動(dòng)叉車(chē)稱(chēng)重系統(tǒng)采用限幅均值濾波法，即綜合限幅濾波法、中位值濾波法和滑動(dòng)濾波法對(duì)壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。該濾波法分為三次濾波[6]。


本文編號(hào)：3013702