針對渦輪殼零件表面質(zhì)量檢測中存在的檢測精度和效率低、實現(xiàn)難度大等難題,提出一種基于機械臂和機器視覺的表面質(zhì)量檢測方法。首先采用機械臂帶動視覺系統(tǒng)運動到檢測工位采集零件表面圖像,然后對圖像進行濾波、區(qū)域提取、特征提取和分割等處理,檢測出渦輪殼表面的磕碰、凹坑等缺陷。通過現(xiàn)場試驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)單工位平均檢測時間小于2 s,漏檢率僅為0. 4%,檢測精度和效率均滿足工程應(yīng)用要求。 

【文章來源】：計算機與現(xiàn)代化. 2020,(07)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

渦輪殼表面質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)硬件組成

如圖2所示，渦輪殼零件表面質(zhì)量檢測的對象主要包括出氣口端、中間殼端和襯套孔端等處的機加工表面，需要檢測的缺陷最小尺度為0.3 mm。經(jīng)計算，本系統(tǒng)選用大恒MER-503-20GM-P型工業(yè)相機，其分辨率為2448×2048，在視場覆蓋完整被測端面的前提下能夠滿足檢測精度要求。在機器視覺系統(tǒng)中，常用的光照補償方式有背景光補償和前景光補償2種。背景光補償是將相機和光源置于被測對象的兩側(cè)，可以很好地反映被測對象的輪廓特征。前景光補償則是將相機和光源置于被測對象的同側(cè)，用于被測對象表面特征的檢測。前景光補償方式又分為高角度光補償和低角度光補償，根據(jù)光學(xué)反射原理，在檢測機械零件機加工表面的磕碰、凹坑等缺陷時適合采用高角度光補償方式。如圖3所示，光線投射到正常表面時會發(fā)生鏡面反射，遇到磕碰等缺陷時會向四周散射，因此表面缺陷在圖像中呈現(xiàn)出亮度較暗的區(qū)域，從而很好地凸顯缺陷特征。

在機器視覺系統(tǒng)中，常用的光照補償方式有背景光補償和前景光補償2種。背景光補償是將相機和光源置于被測對象的兩側(cè)，可以很好地反映被測對象的輪廓特征。前景光補償則是將相機和光源置于被測對象的同側(cè)，用于被測對象表面特征的檢測。前景光補償方式又分為高角度光補償和低角度光補償，根據(jù)光學(xué)反射原理，在檢測機械零件機加工表面的磕碰、凹坑等缺陷時適合采用高角度光補償方式。如圖3所示，光線投射到正常表面時會發(fā)生鏡面反射，遇到磕碰等缺陷時會向四周散射，因此表面缺陷在圖像中呈現(xiàn)出亮度較暗的區(qū)域，從而很好地凸顯缺陷特征。圖4 工作臺檢測工位分布

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3003842