齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要研究?jī)?nèi)容是固有特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、動(dòng)力穩(wěn)定性及系統(tǒng)參數(shù)對(duì)齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。圓弧齒輪是點(diǎn)嚙合制齒輪,作為一種新興的齒輪,有著廣泛的應(yīng)用前景。自圓弧齒輪提出以來(lái),在加工,制造,嚙合理論,嚙合特性,齒形設(shè)計(jì)等方面都取得了大量的研究成果。目前,雙圓弧圓柱齒輪在動(dòng)態(tài)特性研究成果不是很多,對(duì)于多圓弧圓柱齒輪,隨著單個(gè)輪齒嚙合點(diǎn)數(shù)的增多,多圓弧齒輪在傳動(dòng)平穩(wěn)性、振動(dòng)噪音等方面的機(jī)理（規(guī)律）還沒(méi)有研究提及。本文針對(duì)圓弧齒輪齒輪副非線性振動(dòng)問(wèn)題展開(kāi)研究,綜合分析了時(shí)變嚙合剛度和誤差激勵(lì)對(duì)齒輪系統(tǒng)振動(dòng)的影響,并分析了雙圓弧圓柱齒輪在動(dòng)態(tài)特性方面,與四圓弧圓柱齒輪之間的差異。由于齒輪時(shí)變嚙合剛度對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)作用及其動(dòng)態(tài)特性的重要影響,本文首先研究了齒輪的時(shí)變嚙合剛度的變化。分析了多圓弧齒輪的嚙合特性,運(yùn)用有限元彈性接觸分析方法,建立了圓弧圓柱齒輪輪齒嚙合的彈性接觸有限元模型,計(jì)算了齒輪副時(shí)變嚙合剛度。在進(jìn)行圓弧齒輪副非線性振動(dòng)的分析時(shí),本文綜合考慮了多圓弧齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中時(shí)變嚙合剛度激勵(lì)和誤差激勵(lì)等非線性因素,建立了圓弧齒輪傳動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型。并采用數(shù)值積分法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了求... 

【文章來(lái)源】：寧夏大學(xué)寧夏回族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１齒輪噪聲產(chǎn)生機(jī)理圖??

齒輪的齒面是由齒條的齒面包絡(luò)而來(lái)，在包絡(luò)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，齒條節(jié)平面與齒輪節(jié)圓柱做??純滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，因此要想得到齒面方程，必需先求其所對(duì)應(yīng)的齒條的齒面方程［１５）。??如下圖３－１所示建立兩個(gè)坐標(biāo)系＆和Ｓ?：??／??ｘｔ??圖３－１坐標(biāo)系圖??＼坐標(biāo)系——基本齒廓所在的截面坐標(biāo)系。??－１０－??

坐標(biāo)系＾齒條相互固定的坐標(biāo)系，其平面ＸＯＹ與齒條一端的端面重疊，并且隨著??齒條的移動(dòng)而移動(dòng)。??如下圖３－２所示：??ｙｎ＂??圖３－２四圓弧齒廓??在齒廓所在的截面坐標(biāo)系中，其齒廓由多段圓弧組成，所以基本齒廓里某點(diǎn)Ｋ的坐標(biāo)可以??表示如下??ｘｎ＝?ｐ?ｃｏｓ?ｃｃ?＋?Ｘｎ??？?ｙｎ?＝ｐｓｉｎａ?＋?ｙ？?（３－１）??？＝０??式中：??ＸｎＪｎ——齒廓圓弧段的圓心在叉坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置。??Ｐ——基本齒廓某一段圓弧的半徑。??ａ——角度變量，圓弧上的點(diǎn)與圓心連線得到的半徑與Ｘ軸正方向的夾角。??將式３－１所對(duì)應(yīng)的齒面轉(zhuǎn)換到齒條坐標(biāo)系＆，需要的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣是??＇ｃｏｓ／？＇?０?ｓｉｎ／？＇?Ｍｓｉｎｙｆｆ、??０?１０?０??－ｓｉｎ／？＇?０?ｃｏｓ＾＇?ｕｃｏｓ／３??，０?０?０?１?，??的含義如圖３－１所示??ｕ——齒面參數(shù)，沿螺旋線計(jì)量。??Ｐ?—齒輪的螺旋角，齒輪右旋則為正。??Ｐ＇—齒廓端面與齒條端面的夾角。??從而可以得到在＆坐標(biāo)系的方程為??ｘｔ?＝?Ｘｎ?ｃｏｓ?／５ｆ?＋?ｗ?ｓｉｎ?／？??＾ｙｔ＝ｙｎ?（３－２）??ｚｔ?＝?－Ｘｎ?ｓｉｎ?Ｐ＇?＋?ｕ?ｃｏｓ?／？??將式３－１帶入上式３－２可得，??？?１１?－??


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