RV（Rotary-Vector）減速器因?yàn)閾碛袀鲃?dòng)比大,運(yùn)動(dòng)精度高,回差小,傳動(dòng)效率高,體積小,重量輕等諸多特點(diǎn),所以被廣泛應(yīng)用于高精度工業(yè)機(jī)器人和航空航天等領(lǐng)域中。中國(guó)學(xué)術(shù)界對(duì)于減速器的研究起步比較晚,到現(xiàn)在大多數(shù)仍然研究減速器的理論模型,少有形成針對(duì)減速器性能參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的體系,業(yè)內(nèi)相關(guān)學(xué)者為了加快相關(guān)理論的研究進(jìn)度,在以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:為了提高減速器性能,減速器的傳動(dòng)精度、回轉(zhuǎn)誤差等參數(shù)需要得到進(jìn)一步精確的測(cè)試,而且對(duì)于減速器整機(jī)的研究來(lái)講,誤差項(xiàng)的相互作用仍然需要研究。所以根據(jù)上述說(shuō)明,我們不難得出以下結(jié)論:中國(guó)目前在減速器參數(shù)測(cè)試方面并沒(méi)有形成良好的體系,一定意義上阻礙了以減速器為基礎(chǔ)的其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)一步研究。所以本篇論文的研究目的在于,在現(xiàn)階段研制出更高精度的減速器性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng),利用物理、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的知識(shí),將RV減速器性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的精度進(jìn)一步提高,并且在這個(gè)過(guò)程中不斷進(jìn)行測(cè)試系統(tǒng)優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)RV減速器精密、高效的測(cè)試,以便對(duì)其加工誤差和質(zhì)量進(jìn)行控制和分析。同時(shí)通過(guò)聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,以此來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性。本文主要工作概括如下:... 

【文章來(lái)源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１?ＲＶ－Ｅ減速器結(jié)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｔｈｅ?Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ?ｏｆ?ＲＶ－Ｅ?ｒｅｄｕｃｅｒ??

１０作為曲柄軸轉(zhuǎn)臂軸承，目的是用于傳遞曲柄軸３和擺線輪４之間的運(yùn)動(dòng)和力。??１１為主軸承，主要用于傳遞針齒殼６與行星架７、８之間的運(yùn)動(dòng)和力。??如圖２．２所示，歸納起來(lái)ＲＶ減速器可主要分為主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)、兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)、??雙柱支撐機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)、擺線針輪機(jī)構(gòu)五個(gè)機(jī)構(gòu)部分｜１６１。??％］??１．主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)２．?dāng)[線針輪機(jī)構(gòu)３．滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)??４．兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)５．雙柱支撐機(jī)構(gòu)??圖２．２?ＲＶ減速器機(jī)構(gòu)圖??Ｆｉｇ．２．２?Ｔｈｅ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ??各個(gè)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)概括如下：??（１）

??為方便理解，不同安裝使用方式的簡(jiǎn)圖和對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比計(jì)算方法如圖２．４所示：??①外殼固定軸輸出的情況?②軸固定外殼輸出的情況?輸入齒輪固定軸輸出的情況??邏?Ａ＿??－廣，輸入：輸入齒輪?．．ｐ－輸入：輸入齒輪?（ｆ輸入：外殼??減速裝置?＝?ｉ?ｉ＝?ｗｒ?１?ｉ?＝?Ｖ－??＇?ｉｆ?ｈ?＾ｍ?ｗ?Ｌｆ??ｔＪ?＾?ｔｉ?Ｂ—＇－－＇．．Ｊ?ｖ??④外殼固定輸入齒輪輸出的情況?⑤軸固定輸入齒輪輸出的情況?功輸入齒輪固定外殼輸出的情況??｜輸入：軸?．１?輸入：外殼?輸入：軸??增速裝置＾?卜Ａ??．?－?Ｊ?１?—，ｊ?１??，?ｔｖ?１??圖２．４不同的安裝方式對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比??Ｆｉｇ．?２．４?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?ｒａｔｉｏ?ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ?ｔｏ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ?ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ?ｍｅｔｈｏｄｓ??２．３實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試參數(shù)指標(biāo)??ＲＶ減速器的性能測(cè)試指標(biāo)主要是：額定輸出扭矩、額定輸入轉(zhuǎn)速、回程間隙、扭??轉(zhuǎn)剛度、空載力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、滿載效率、噪聲和定位精確度等等。而本文主要關(guān)注的??是扭轉(zhuǎn)剛度，空程回差，滯回曲線，傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度｜２１］。??扭轉(zhuǎn)剛度是指通過(guò)對(duì)ＲＶ減速器加載力矩，在沒(méi)有高于額定扭矩的情形下，應(yīng)該依??照胡克的扭轉(zhuǎn)規(guī)律、扭轉(zhuǎn)變形和扭矩值之間的比值來(lái)決定其剛度［２２］。??空程回差是將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭??矩±３％扭矩時(shí)


本文編號(hào)：2989997