發(fā)布時間：2021-01-17 00:50

　　冷軋機(jī)液壓壓下輥縫自動控制（AGC）系統(tǒng)是一個復(fù)雜的電液伺服系統(tǒng),其性能的優(yōu)劣將直接影響主軋線產(chǎn)品的質(zhì)量。動態(tài)特性是指線性系統(tǒng)或元件對快速變化的輸入信號的反應(yīng)能力,通常采用幅頻寬與相頻寬來衡量。伺服缸作為AGC系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行元件,研究其動態(tài)性能具有重要的意義。目前,伺服缸動態(tài)性能測試主要采用多步掃頻法與偽隨機(jī)信號法,前者比較費時,且編程較為復(fù)雜;后者算法雖然簡單,速度較快,但精度略差。充分利用現(xiàn)有動態(tài)特性測試算法,研究出伺服缸動態(tài)特性測試的快速算法,可以大大提高測試精度與效率,對生產(chǎn)實際具有重要意義。本文首先對國內(nèi)外伺服缸測試研究的現(xiàn)狀作了詳細(xì)的介紹,然后分析了三種常用的動態(tài)特性算法的基本原理。在MATLAB環(huán)境下,對三種算法進(jìn)行了數(shù)字仿真,并對三種方法的精度及優(yōu)缺點進(jìn)行分析,并且研究了各種因素對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,提出了運(yùn)用偽隨機(jī)信號法和多步法聯(lián)合測試伺服缸動態(tài)特性的快速算法。在算法數(shù)字仿真的基礎(chǔ)上,利用NI虛擬儀器及設(shè)備對模擬電路構(gòu)建的二階系統(tǒng)進(jìn)行了實測分析,進(jìn)一步驗證了算法的快速性和精度,為進(jìn)一步的液壓系統(tǒng)實驗研究打下理論基礎(chǔ)。最后,利用實驗室的液壓比例位置伺服系統(tǒng),采用偽隨機(jī)信... 

【文章來源】：北方工業(yè)大學(xué)北京市

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

偽隨機(jī)信號法流程圖

采用的冷軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)的建模與算法仿真。冷軋機(jī)的液壓壓下系統(tǒng)主要由控制調(diào)節(jié)器、電液伺服閥、液壓管路、液壓缸、軋機(jī)負(fù)載、位移傳感器等元件構(gòu)成【’5]，其液壓壓下控制系統(tǒng)原理如圖3.10所示。

址____一圖3.10可逆式冷軋機(jī)的液壓壓下系統(tǒng)示意圖首先建立位置閉環(huán)系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，軋機(jī)壓下位置結(jié)構(gòu)框圖如圖3.11所示，并推導(dǎo)其傳遞函數(shù)，然后進(jìn)行整個系統(tǒng)的動態(tài)特性分析。圖3.11軋機(jī)壓下位置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.2.1伺服放大器伺服放大器將計算機(jī)發(fā)出的電壓信號，轉(zhuǎn)換成與之成正比的電流信號，向伺服閥提供滿足靜態(tài)和動態(tài)特性測試所需的各種驅(qū)動信號。其頻寬比液壓固有頻率高很多，響應(yīng)速度很快，可不計時間常數(shù)，將其視為一個比例環(huán)節(jié)，其比例系數(shù)為:Ka=式中I(s)U(s) (3.2)戈—伺服放大器增益1—放大器的輸出電流

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]板帶軋機(jī)液壓AGC綜合測試系統(tǒng)及故障診斷研究[D]. 曾良才.武漢理工大學(xué) 2005



本文編號：2981868