兩轉(zhuǎn)動指向機(jī)構(gòu)是衛(wèi)星上的關(guān)鍵部件,隨著航空航天領(lǐng)域的飛速發(fā)展,我國對空間相機(jī)、激光通信衛(wèi)星等具有高精度指向、定位功能的設(shè)備提出了越來越高的精度要求,因此對具有柔性鉸鏈的兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)微動指向機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究非常必要。本文針對航天工程高精度的通信、觀測需求,提出一種具有柔性鉸鏈的兩轉(zhuǎn)動精密調(diào)整并聯(lián)微動機(jī)構(gòu)。其主要工作內(nèi)容如下:首先根據(jù)柔性精密調(diào)整機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)動運(yùn)動型柔性轉(zhuǎn)動副的實(shí)際使用需求,提出了一種轉(zhuǎn)動運(yùn)動型柔性切口的布置方法。根據(jù)這個布置方法得出幾種新型主動轉(zhuǎn)動、被動轉(zhuǎn)動型柔性轉(zhuǎn)動副。對得出的柔性轉(zhuǎn)動副的剛度、轉(zhuǎn)動精度、輸入輸出關(guān)系等性能指標(biāo)進(jìn)行了理論研究,并建立了柔性轉(zhuǎn)動副的三維模型,通過有限元軟件進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了主動轉(zhuǎn)動、被動轉(zhuǎn)動型柔性轉(zhuǎn)動副的剛度公式。其次根據(jù)指向機(jī)構(gòu)的精度、剛度、工作空間等指標(biāo)要求,提出了一種兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)微動機(jī)構(gòu)的構(gòu)型,并對構(gòu)型參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)選;根據(jù)選定的構(gòu)型參數(shù),將得到的柔性轉(zhuǎn)動副替代原有的剛性轉(zhuǎn)動副,對機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副進(jìn)行了柔性化;對機(jī)構(gòu)的剛性桿進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì),使其更符合柔性機(jī)構(gòu)的性能要求,最終得到柔性兩轉(zhuǎn)動精密調(diào)整并聯(lián)微動機(jī)構(gòu)。然后對新型柔性兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)微動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2兩自由度天線指向機(jī)構(gòu)

第 1 章 緒 論程應(yīng)用測試階段，2011 年該研究團(tuán)隊(duì)完成了空間——地面激光信號雙向指高速激光通訊實(shí)驗(yàn)。中科院長春光學(xué)精密機(jī)械研究所推出了一臺大型指向與定位系統(tǒng)[13]，對轉(zhuǎn)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、分析。中科院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所研制了一臺新型高承載能力的衛(wèi)星軌跡激光跟蹤裝置[14]，用于對地球同步衛(wèi)星與低軌道衛(wèi)通信指向的模擬測試，該裝置的分辨率可達(dá)到 10 個微弧度量級。

第 1 章 緒 論程應(yīng)用測試階段，2011 年該研究團(tuán)隊(duì)完成了空間——地面激光信號雙向指高速激光通訊實(shí)驗(yàn)。中科院長春光學(xué)精密機(jī)械研究所推出了一臺大型指向與定位系統(tǒng)[13]，對轉(zhuǎn)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、分析。中科院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所研制了一臺新型高承載能力的衛(wèi)星軌跡激光跟蹤裝置[14]，用于對地球同步衛(wèi)星與低軌道衛(wèi)通信指向的模擬測試，該裝置的分辨率可達(dá)到 10 個微弧度量級。


本文編號：2977683