平面正弦鋼球減速器是一種新型的同軸減速傳動機(jī)構(gòu),具有體積小,結(jié)構(gòu)簡單,重合度高,結(jié)構(gòu)緊湊、加工方便、安裝簡單等優(yōu)點。用于空間受限及需要同軸傳動的場合。由于缺乏理論的深入研究,目前尚未進(jìn)入實際應(yīng)用。本論文的研究對象為平面正弦鋼球減速器,將從運動規(guī)律、齒廓嚙合特性、力學(xué)模型、接觸特性、系統(tǒng)剛度等方面對其進(jìn)行了系統(tǒng)地研究。研究機(jī)構(gòu)的裝配關(guān)系并分析自由度。同時研究得到不同鋼球數(shù)量對應(yīng)的機(jī)構(gòu)輸出旋向的判斷方法,采用平面展開法推導(dǎo)出該傳動機(jī)構(gòu)同向傳動或反向傳動的傳動比表達(dá)式,用于結(jié)構(gòu)設(shè)計計算。同時利用運動仿真的手段來驗證機(jī)構(gòu)的傳動比公式。利用空間坐標(biāo)變換法、相對運動速度分析和齒輪嚙合基本原理來推導(dǎo)鋼球與主動圓盤或從動圓盤之間的共軛齒廓嚙合方程,用于構(gòu)建鋼球的力學(xué)模型,同時利用Matlab對方程進(jìn)行數(shù)值模擬�？紤]鋼球慣性力的影響,分析受力方程、變形協(xié)調(diào)方程、幾何關(guān)系,結(jié)合傳動比公式、共軛齒廓方程建立了鋼球的空間力學(xué)模型,采用合適的算法對模型進(jìn)行求解分析,得出接觸力的影響規(guī)律。同時分析了減速器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對接觸力的影響規(guī)律,得到一般情況下的減速器設(shè)計方法。根據(jù)赫茲彈性接觸理論對嚙合副進(jìn)行接觸量分析,結(jié)... 

【文章來源】：長江大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

擺動類型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖 1-2 凸輪激波滾動類型的示意圖g. 1-2 The diagram of rolling type of cam shock w楊偉君博士等人在理論上研究了機(jī)構(gòu)的動的數(shù)學(xué)模型、故障樹分析、可靠度分等人對嚙合特性進(jìn)行了研究，分析了該1]�；铨X傳動李瑰賢等人提出了正弦傳動類型，如圖 了系統(tǒng)的運動狀態(tài)、滑動率計算、接觸活齒受力模型、多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計等；在動類型，分析傳動比的計算公式，研究柱三正弦活齒減速器進(jìn)行了分析計算[102

圖 1-2 凸輪激波滾動類型的示意圖Fig. 1-2 The diagram of rolling type of cam shock wa學(xué)楊偉君博士等人在理論上研究了機(jī)構(gòu)的中振動的數(shù)學(xué)模型、故障樹分析、可靠度分析富等人對嚙合特性進(jìn)行了研究，分析了該傳101]�；铨X傳動學(xué)李瑰賢等人提出了正弦傳動類型，如圖 1究了系統(tǒng)的運動狀態(tài)、滑動率計算、接觸強(qiáng)、活齒受力模型、多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計等；在機(jī)傳動類型，分析傳動比的計算公式，研究了圓柱三正弦活齒減速器進(jìn)行了分析計算[102-1

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]平面正弦鋼球傳動機(jī)構(gòu)的鋼球力學(xué)分析[J]. 李美求,羅競波,王冰冰,李寧.  機(jī)械傳動. 2019(03)
[2]擺動輸出活齒凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓面分析[J]. 李劍鋒,趙宏偉,張雷雨,于洋.  工程科學(xué)與技術(shù). 2018(01)
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[7]擺動活齒傳動的熱彈耦合變形[J]. 梁尚明,黎磊.  西南交通大學(xué)學(xué)報. 2017(03)
[8]基于諧波平衡法的擺線鋼球行星傳動等速輸出機(jī)構(gòu)非線性動態(tài)特性研究[J]. 楊榮剛,安子軍.  振動與沖擊. 2017(02)
[9]基于熱分析的二齒差擺桿活齒傳動中心輪模態(tài)研究[J]. 梁尚明,周劍,李華.  四川大學(xué)學(xué)報(工程科學(xué)版). 2016(06)
[10]雙相激波擺桿活齒傳動壓力角分析[J]. 宜亞麗,邵蒼,金賀榮.  中國機(jī)械工程. 2016(16)

博士論文
[1]擺動活齒傳動性能分析與設(shè)計研究[D]. 宜亞麗.燕山大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于凸輪機(jī)構(gòu)的活齒傳動新型綜合方法研究[D]. 楊揚.大連理工大學(xué) 2017
[2]圓柱正弦活齒傳動力學(xué)分析和模態(tài)仿真[D]. 夏虎.燕山大學(xué) 2012



本文編號：2973620