主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)具有精度高、自主性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是海上補(bǔ)給的重要裝備,一般由傳感器檢測(cè)、DSP控制、液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械執(zhí)行四個(gè)系統(tǒng)組成,其中液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)是影響波浪補(bǔ)償系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要因素。因此,開(kāi)展液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)的研究對(duì)于提升主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的整體性能具有重要意義。在負(fù)載較大的情況下,液壓系統(tǒng)一般表現(xiàn)出諧振頻率低、時(shí)滯較大等特點(diǎn),對(duì)波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生不利影響。為此,本文通過(guò)理論分析法建立了主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了四種優(yōu)化方法并仿真驗(yàn)證,同時(shí)還設(shè)計(jì)了耦合式行星輪絞車(chē)。本文主要內(nèi)容包括:1、通過(guò)各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的耦合方程及其簡(jiǎn)化方程分析了艦船在海浪中的運(yùn)動(dòng);分析了艦船各自由度運(yùn)動(dòng)對(duì)海上補(bǔ)給的影響,重點(diǎn)對(duì)艦船升沉和橫傾運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償原理進(jìn)行理論分析。2、為了優(yōu)化主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,以液壓系統(tǒng)三個(gè)基本方程為基礎(chǔ)建立了液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了四種優(yōu)化策略:選用閥控型以減小響應(yīng)時(shí)滯、合理安排反饋元件位置以減小鋼絲繩對(duì)控制的影響、通過(guò)復(fù)合控制進(jìn)行負(fù)載補(bǔ)償以及通過(guò)PD控制改善動(dòng)態(tài)性能,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,最終完成了液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)。3、分析了行... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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一種被動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)

國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文第二章 主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)理論研究2.1 艦船在海浪中的運(yùn)動(dòng)浪作用下，將產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，如圖 2.1 所示。往復(fù)振蕩以及繞三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)振蕩：：縱搖運(yùn)動(dòng) (surge) Φ：縱傾運(yùn)動(dòng)，繞 X (roll)：橫搖運(yùn)動(dòng) (sway) θ：橫傾運(yùn)動(dòng)，繞 Y (pitch)：升沉運(yùn)動(dòng) (heave) Ψ：偏航運(yùn)動(dòng)，繞 Z (yaw)

圖 2.6 艦船橫傾與升沉轉(zhuǎn)換假設(shè)傾斜角為α 。此時(shí)，直位移可以通過(guò)傾斜角換公式為：h = ( a + d ) × tanα2.4 本章小結(jié)可以概括為以下幾個(gè)方面浪中的運(yùn)動(dòng)，得到運(yùn)動(dòng)各簡(jiǎn)易方程和各個(gè)運(yùn)動(dòng)的基要影響因素作為補(bǔ)償對(duì)象研究的主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系的原理，包括升沉運(yùn)動(dòng)的為升沉運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
[1]三自由度船舶運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)及其液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究[D]. 楊軍宏.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[2]艦艇并靠導(dǎo)彈補(bǔ)給及波浪補(bǔ)償系統(tǒng)研究[D]. 陸衛(wèi)杰.南京理工大學(xué) 2006

碩士論文
[1]主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)研究[D]. 何平.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[2]電液比例變量泵控馬達(dá)控制系統(tǒng)的分析研究[D]. 羅小梅.長(zhǎng)安大學(xué) 2005



本文編號(hào)：2973193