為解決基于RSSR機(jī)構(gòu)無碳小車的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)用設(shè)計(jì)問題,提出了一種數(shù)型結(jié)合的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。首先,建立無碳小車運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)值積分?jǐn)?shù)學(xué)模型,取影響小車軌跡的9個(gè)變量設(shè)計(jì)出正交表,利用Matlab軟件編程作出小車運(yùn)動(dòng)軌跡圖譜;其次,根據(jù)應(yīng)用要求,從圖譜選取形狀和大小接近的軌跡,采用觀察法并手動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)變量參數(shù),使得軌跡進(jìn)一步接近設(shè)計(jì)目標(biāo);最后,為了提高小車軌跡周期性運(yùn)行的準(zhǔn)確度,提出了一種變量輪換優(yōu)選最速下降法,編制了Matlab程序進(jìn)行求解,驗(yàn)證了該算法可以有效地解決小車軌跡多目標(biāo)函數(shù)局部非劣解的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,并得到滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)的最終設(shè)計(jì)參數(shù)。 

【文章來源】：東莞理工學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,27(05)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

基于RSSR機(jī)構(gòu)的無碳小車結(jié)構(gòu)圖

建立圖2空間RSSR機(jī)構(gòu)的笛卡爾坐標(biāo)系。O為坐標(biāo)原點(diǎn)，曲柄L1與水平面XOY的夾角為θ1。轉(zhuǎn)向輪與搖桿L3剛性連接，L3與側(cè)垂面YOZ的夾角θ2(即為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向擺角)。曲柄L1與XOZ平面的距離為a，轉(zhuǎn)向輪中心軸線與YOZ平面的距離為b，大齒輪軸與XOY平面的距離為h。根據(jù)直角三角形ΔABC和直角三角形ΔBDC的勾股定理，可以列出方程

小車轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)軌跡的增量幾何關(guān)系圖

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2962054