自液力傳動(dòng)技術(shù)在裝載機(jī)上應(yīng)用而來(lái),解決了因車(chē)輛工況多變而導(dǎo)致的功率匹配問(wèn)題,人們轉(zhuǎn)而將目光轉(zhuǎn)至裝載機(jī)的核心組件工作裝置。工作裝置的作業(yè)效率在很大程度上決定了整機(jī)性能,但如何進(jìn)一步提高其工作效率,降低駕駛員操作強(qiáng)度,則對(duì)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。隨著最近幾年來(lái)裝載機(jī)普遍應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù),國(guó)內(nèi)外的主流產(chǎn)品主要集中于基于負(fù)載敏感的液壓比例或電液比例先導(dǎo)控制系統(tǒng)。雖然比例控制系統(tǒng)在裝載機(jī)中已經(jīng)應(yīng)用成功,但由于各廠商采用的控制算法不同,其控制品質(zhì)也有所差異。本文依托于校企合作項(xiàng)目“裝載機(jī)開(kāi)發(fā)”（項(xiàng)目號(hào):FW/RD201640）,針對(duì)目前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)工作裝置系統(tǒng)所存在的問(wèn)題進(jìn)行重點(diǎn)研究,并將相應(yīng)成果應(yīng)用在樣車(chē)上。該系統(tǒng)采用電液比例控制,極大的提升了整機(jī)的作業(yè)效率和自動(dòng)化程度,同時(shí),也有效的改善駕駛?cè)藛T的操作體驗(yàn)。本文通過(guò)理論研究、仿真分析和樣車(chē)實(shí)驗(yàn),對(duì)其系統(tǒng)特性進(jìn)行全面分析并得出相關(guān)結(jié)論。理論研究階段,在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,總結(jié)國(guó)內(nèi)外電液比例技術(shù)在裝載機(jī)上的技術(shù)現(xiàn)狀和應(yīng)用,同時(shí)完成電液比例控制系統(tǒng)的原理分析和組成說(shuō)明。完成裝載機(jī)工作裝置電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),輔以整機(jī)的具體動(dòng)作對(duì)液壓系統(tǒng)工作原理... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

實(shí)體樣機(jī)

圖 1.1 實(shí)體樣機(jī) 圖 1.2 操控面板1.2 國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用裝載機(jī)自上世紀(jì)初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，由最初鋼繩操縱工作裝置及純機(jī)械傳動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，到上世紀(jì)五十年代由液壓缸代替鋼繩控制鏟斗與液力傳動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，再到目前新興工作裝置電液比例控制系統(tǒng)與無(wú)級(jí)變速的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，裝載機(jī)產(chǎn)品經(jīng)歷了一系列的變革[8]。而近年來(lái)，裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)形態(tài)趨于完善，其所面臨的主要問(wèn)題集中于操縱方式和控制形態(tài)[9]。如果想在提高作業(yè)效率的同時(shí)降低能源消耗，除了需要讓發(fā)動(dòng)機(jī)與行走傳動(dòng)系統(tǒng)處于最佳匹配工況外，還離不開(kāi)對(duì)工作裝置液壓系統(tǒng)的精確控制[10]。電液比例控制技術(shù)在完美解決上述問(wèn)題的同時(shí)，還可依托于人機(jī)交互系統(tǒng)完成遙控作業(yè)，在一些不允許工作者進(jìn)入的工作環(huán)境中利用電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的無(wú)人化作業(yè)，既保證了操作人員安全，又能高質(zhì)量的完成相關(guān)作

圖 1.3 卡特 950GC 外形圖 圖 1.4 Cat 控制裝置Caterpillar 在其 950GC 型輪式裝載機(jī)中，完成了對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向、行走換擋和作業(yè)操縱的微機(jī)集成控制，可以按照指令對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行操作，用拇指操作行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)換擋開(kāi)關(guān)及采用 finger control（指尖控制）技術(shù)操縱工作裝置控制手柄[15]。此外，卡特彼勒 950GC 裝載機(jī)在冷卻系統(tǒng)中也采用了電液控制技術(shù)，通過(guò)電子控制液壓驅(qū)動(dòng)型變速風(fēng)扇進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，滿足機(jī)器的各種冷卻要求，避免了車(chē)輛在小功率（小發(fā)熱量）工況下風(fēng)扇全速運(yùn)轉(zhuǎn)造成的額外熱量和能源浪費(fèi)，以此技術(shù)降低了風(fēng)扇的平均轉(zhuǎn)速，并且減少了油耗、噪音和散熱器的堵塞情況；在嚴(yán)寒工作條件下，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)旁通閥使機(jī)器系統(tǒng)能更快的預(yù)熱至工作溫度，減少了低溫運(yùn)行對(duì)整機(jī)壽命的影響。配合于電子監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，950GC型裝載機(jī)還可以對(duì)整車(chē)運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)可能出現(xiàn)故障的部位實(shí)施三級(jí)聲光報(bào)警來(lái)區(qū)分該故障對(duì)整車(chē)運(yùn)行工作的影響大小，幫助操作人員及

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]分?jǐn)?shù)階PID控制器的改進(jìn)研究[D]. 熊兼海.暨南大學(xué) 2015
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[3]分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 王淼.北京交通大學(xué) 2014
[4]裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)類(lèi)型綜合與優(yōu)化[D]. 何鵬飛.大連理工大學(xué) 2013
[5]基于電液比例技術(shù)的液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)研究[D]. 馮雨萌.中南大學(xué) 2010
[6]電液比例減壓閥頻響特性仿真與試驗(yàn)研究[D]. 姚佳.湖南科技大學(xué) 2009
[7]裝載機(jī)工作裝置位置控制系統(tǒng)的仿真研究[D]. 附岷.吉林大學(xué) 2007
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本文編號(hào)：2956125