非圓齒輪精度評(píng)價(jià)與偏差測(cè)量方法研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-28 07:42
與傳統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)相比,非圓齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡等優(yōu)點(diǎn),可根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)需求進(jìn)行設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比,精確高效地完成非線性傳動(dòng),在儀器儀表、輕工紡織、液壓馬達(dá)、農(nóng)用機(jī)械、造紙印刷等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)以及CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展,非圓齒輪設(shè)計(jì)和制造中的難題有了較好的解決方法,此外工程實(shí)際中對(duì)非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需求不斷增多,這些因素都為非圓齒輪提供了廣泛的研究與應(yīng)用前景。目前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于非圓齒輪幾何精度測(cè)量方面(形狀誤差的檢測(cè)、工藝誤差的分析等)的研究較少,非圓齒輪的測(cè)量技術(shù)和檢測(cè)儀器尚處于研究初期。沒有完整的精度評(píng)價(jià)體系,沒有有效的偏差測(cè)量方法,沒有專用的齒輪檢測(cè)設(shè)備,是非圓齒輪精度測(cè)量研究的現(xiàn)狀,想要非圓齒輪得到更好的應(yīng)用與推廣,就必須解決這些問(wèn)題。本課題的來(lái)源是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“高階多段變性橢圓擬合自由節(jié)曲線的非圓齒輪制造及適應(yīng)性設(shè)計(jì)研究”(編號(hào):51275147)。結(jié)合項(xiàng)目中的研究?jī)?nèi)容與研究工作,本文對(duì)非圓齒輪的加工理論、精度評(píng)價(jià)和偏差測(cè)量等相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了全面而系統(tǒng)的研究,主要研究工作如下:(1)根據(jù)非圓齒輪的齒廓形成原理,...
【文章來(lái)源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:212 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
按照節(jié)曲線的封閉情況分類
合肥工業(yè)大學(xué)博士研究生學(xué)位論文按照節(jié)曲線的特征規(guī)律,閉式非圓齒輪可以分為自由節(jié)曲線齒輪和典型節(jié)曲線齒輪兩類。自由節(jié)曲線齒輪的節(jié)曲線沒有確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式,一般根據(jù)給定的傳動(dòng)要求進(jìn)行反求設(shè)計(jì),通過(guò)分段曲線或列表曲線進(jìn)行描述[5],如圖 1.3(a)所示。與自由節(jié)曲線齒輪相對(duì)應(yīng)的是典型節(jié)曲線齒輪,這類齒輪的節(jié)曲線可以通過(guò)確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行描述,滿足某一種曲線的形狀規(guī)律,例如橢圓族齒輪[9]、巴斯噶蝸線齒輪[10]、傅里葉齒輪[11]等,如圖 1.3(b)所示。
于非圓齒輪檢測(cè)的研究也逐步開展起來(lái)。國(guó)外方面,日本的近久滿雄[127]、香男[128]等人在非圓齒輪嚙合檢測(cè)方面做了深入研究,通過(guò)齒輪的嚙合來(lái)進(jìn)行非輪的綜合檢測(cè)與齒形檢測(cè)。國(guó)內(nèi)方面,20 年代末至 21 世紀(jì)初,以石照耀、唐德威、陳惠賢為代表的學(xué)非圓齒輪綜合偏差測(cè)量方面進(jìn)行了大量的研究,如單面嚙合法、雙面嚙合法、標(biāo)法、跨棒距法等。2013 年至今,以胡赤兵、李建剛為代表的學(xué)者開始著手非圓齒輪單項(xiàng)偏差測(cè)量方面的研究。非圓齒輪單面嚙合測(cè)量法是指被測(cè)齒輪與標(biāo)準(zhǔn)元件在公稱中心距下做有側(cè)單面嚙合傳動(dòng)時(shí)測(cè)量齒輪實(shí)際轉(zhuǎn)角,將測(cè)量值與理論轉(zhuǎn)角值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,所值即為切向綜合偏差。哈爾濱工業(yè)大學(xué)唐德威提出了一種基于光柵的非圓齒面嚙合測(cè)量方法[129];北京工業(yè)大學(xué)石照耀等人設(shè)計(jì)了一種基于角編碼器的非輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置[130],如圖 1.5 所示:被測(cè)非圓齒輪回轉(zhuǎn)測(cè)量回轉(zhuǎn)軸分別安裝角編碼器,測(cè)量回轉(zhuǎn)主軸安裝在固定床身上,被測(cè)非圓齒轉(zhuǎn)主軸安裝在徑向測(cè)量滑板上,分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)按照傳動(dòng)關(guān)系進(jìn)行非圓理論徑向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)被測(cè)齒輪和測(cè)量元件單面嚙合,完成切向綜合偏差測(cè)量。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于激光位移傳感器的錐齒輪齒距偏差及齒圈跳動(dòng)測(cè)量[J]. 邱林,宋愛平,沈雨涵,彭云. 機(jī)械傳動(dòng). 2017(06)
[2]圓柱齒輪新老國(guó)際精度標(biāo)準(zhǔn)的差異[J]. 湯潔,柴玲玉,石照耀. 機(jī)械傳動(dòng). 2017(03)
[3]齒輪整體誤差測(cè)量中齒廓評(píng)價(jià)區(qū)域確定方法[J]. 石照耀,王笑一,于渤,舒贊輝. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(03)
[4]基于全信息的齒輪精度評(píng)價(jià)體系[J]. 王笑一,石照耀. 中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué). 2017(01)
[5]齒輪齒廓的測(cè)量方法及不確定度評(píng)定[J]. 周森,蔣聰,徐健,陶磊,陳龍. 計(jì)量技術(shù). 2017(01)
[6]基于全齒廓信息的齒距偏差快速測(cè)量方法[J]. 王笑一,石照耀,林家春. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(10)
[7]基于MATLAB的非圓齒輪節(jié)曲線設(shè)計(jì)[J]. 張健,于臏,稅靜,起雪梅. 機(jī)械與電子. 2016(04)
[8]基于NURBS曲面擬合的特大型齒輪齒廓偏差評(píng)定[J]. 林家春,石照耀,潘晨光,張白. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(03)
[9]三坐標(biāo)球頭測(cè)量系統(tǒng)誤差分析[J]. 王恩雙,徐連軍. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(05)
[10]齒輪誤差三維評(píng)定方法[J]. 張白,石照耀,林家春. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
博士論文
[1]齒輪整體誤差測(cè)量的基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用研究[D]. 王笑一.北京工業(yè)大學(xué) 2016
[2]齒輪測(cè)量中心若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 韓連福.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于模糊集合的GPS測(cè)量不確定度理論與方法研究[D]. 楊久東.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京) 2014
[4]柔性電子齒輪箱設(shè)計(jì)及精度控制方法研究[D]. 田曉青.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
碩士論文
[1]齒輪激光精密測(cè)量裝置與軟件系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 邱林.揚(yáng)州大學(xué) 2017
[2]高階變性傅里葉非圓齒輪絡(luò)交機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模、參數(shù)優(yōu)化和仿真分析[D]. 嚴(yán)江軍.浙江理工大學(xué) 2016
[3]基于全齒測(cè)量的非圓齒輪誤差分析[D]. 高雯雯.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]高速干式滾齒加工工藝參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 鐘金龍.重慶大學(xué) 2015
[5]基于圖像處理的齒輪測(cè)量系統(tǒng)的研究[D]. 張華軍.重慶大學(xué) 2015
[6]自由節(jié)曲線非圓齒輪CAD/CAM技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)[D]. 李大柱.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[7]單個(gè)非圓齒輪測(cè)量的研究[D]. 單艷珍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[8]滾筒抽油機(jī)用非圓行星齒輪換向裝置的研究[D]. 劉云飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[9]非圓齒輪加工誤差測(cè)量技術(shù)研究[D]. 孫旋.蘭州理工大學(xué) 2014
[10]非圓齒輪制造誤差分析及補(bǔ)償方法研究[D]. 劉浩.蘭州理工大學(xué) 2013
本文編號(hào):2943391
【文章來(lái)源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:212 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
按照節(jié)曲線的封閉情況分類
合肥工業(yè)大學(xué)博士研究生學(xué)位論文按照節(jié)曲線的特征規(guī)律,閉式非圓齒輪可以分為自由節(jié)曲線齒輪和典型節(jié)曲線齒輪兩類。自由節(jié)曲線齒輪的節(jié)曲線沒有確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式,一般根據(jù)給定的傳動(dòng)要求進(jìn)行反求設(shè)計(jì),通過(guò)分段曲線或列表曲線進(jìn)行描述[5],如圖 1.3(a)所示。與自由節(jié)曲線齒輪相對(duì)應(yīng)的是典型節(jié)曲線齒輪,這類齒輪的節(jié)曲線可以通過(guò)確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式進(jìn)行描述,滿足某一種曲線的形狀規(guī)律,例如橢圓族齒輪[9]、巴斯噶蝸線齒輪[10]、傅里葉齒輪[11]等,如圖 1.3(b)所示。
于非圓齒輪檢測(cè)的研究也逐步開展起來(lái)。國(guó)外方面,日本的近久滿雄[127]、香男[128]等人在非圓齒輪嚙合檢測(cè)方面做了深入研究,通過(guò)齒輪的嚙合來(lái)進(jìn)行非輪的綜合檢測(cè)與齒形檢測(cè)。國(guó)內(nèi)方面,20 年代末至 21 世紀(jì)初,以石照耀、唐德威、陳惠賢為代表的學(xué)非圓齒輪綜合偏差測(cè)量方面進(jìn)行了大量的研究,如單面嚙合法、雙面嚙合法、標(biāo)法、跨棒距法等。2013 年至今,以胡赤兵、李建剛為代表的學(xué)者開始著手非圓齒輪單項(xiàng)偏差測(cè)量方面的研究。非圓齒輪單面嚙合測(cè)量法是指被測(cè)齒輪與標(biāo)準(zhǔn)元件在公稱中心距下做有側(cè)單面嚙合傳動(dòng)時(shí)測(cè)量齒輪實(shí)際轉(zhuǎn)角,將測(cè)量值與理論轉(zhuǎn)角值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,所值即為切向綜合偏差。哈爾濱工業(yè)大學(xué)唐德威提出了一種基于光柵的非圓齒面嚙合測(cè)量方法[129];北京工業(yè)大學(xué)石照耀等人設(shè)計(jì)了一種基于角編碼器的非輪誤差單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量裝置[130],如圖 1.5 所示:被測(cè)非圓齒輪回轉(zhuǎn)測(cè)量回轉(zhuǎn)軸分別安裝角編碼器,測(cè)量回轉(zhuǎn)主軸安裝在固定床身上,被測(cè)非圓齒轉(zhuǎn)主軸安裝在徑向測(cè)量滑板上,分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)按照傳動(dòng)關(guān)系進(jìn)行非圓理論徑向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)被測(cè)齒輪和測(cè)量元件單面嚙合,完成切向綜合偏差測(cè)量。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于激光位移傳感器的錐齒輪齒距偏差及齒圈跳動(dòng)測(cè)量[J]. 邱林,宋愛平,沈雨涵,彭云. 機(jī)械傳動(dòng). 2017(06)
[2]圓柱齒輪新老國(guó)際精度標(biāo)準(zhǔn)的差異[J]. 湯潔,柴玲玉,石照耀. 機(jī)械傳動(dòng). 2017(03)
[3]齒輪整體誤差測(cè)量中齒廓評(píng)價(jià)區(qū)域確定方法[J]. 石照耀,王笑一,于渤,舒贊輝. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(03)
[4]基于全信息的齒輪精度評(píng)價(jià)體系[J]. 王笑一,石照耀. 中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué). 2017(01)
[5]齒輪齒廓的測(cè)量方法及不確定度評(píng)定[J]. 周森,蔣聰,徐健,陶磊,陳龍. 計(jì)量技術(shù). 2017(01)
[6]基于全齒廓信息的齒距偏差快速測(cè)量方法[J]. 王笑一,石照耀,林家春. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(10)
[7]基于MATLAB的非圓齒輪節(jié)曲線設(shè)計(jì)[J]. 張健,于臏,稅靜,起雪梅. 機(jī)械與電子. 2016(04)
[8]基于NURBS曲面擬合的特大型齒輪齒廓偏差評(píng)定[J]. 林家春,石照耀,潘晨光,張白. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(03)
[9]三坐標(biāo)球頭測(cè)量系統(tǒng)誤差分析[J]. 王恩雙,徐連軍. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(05)
[10]齒輪誤差三維評(píng)定方法[J]. 張白,石照耀,林家春. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
博士論文
[1]齒輪整體誤差測(cè)量的基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用研究[D]. 王笑一.北京工業(yè)大學(xué) 2016
[2]齒輪測(cè)量中心若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 韓連福.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于模糊集合的GPS測(cè)量不確定度理論與方法研究[D]. 楊久東.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京) 2014
[4]柔性電子齒輪箱設(shè)計(jì)及精度控制方法研究[D]. 田曉青.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
碩士論文
[1]齒輪激光精密測(cè)量裝置與軟件系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 邱林.揚(yáng)州大學(xué) 2017
[2]高階變性傅里葉非圓齒輪絡(luò)交機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模、參數(shù)優(yōu)化和仿真分析[D]. 嚴(yán)江軍.浙江理工大學(xué) 2016
[3]基于全齒測(cè)量的非圓齒輪誤差分析[D]. 高雯雯.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]高速干式滾齒加工工藝參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 鐘金龍.重慶大學(xué) 2015
[5]基于圖像處理的齒輪測(cè)量系統(tǒng)的研究[D]. 張華軍.重慶大學(xué) 2015
[6]自由節(jié)曲線非圓齒輪CAD/CAM技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)[D]. 李大柱.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[7]單個(gè)非圓齒輪測(cè)量的研究[D]. 單艷珍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[8]滾筒抽油機(jī)用非圓行星齒輪換向裝置的研究[D]. 劉云飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[9]非圓齒輪加工誤差測(cè)量技術(shù)研究[D]. 孫旋.蘭州理工大學(xué) 2014
[10]非圓齒輪制造誤差分析及補(bǔ)償方法研究[D]. 劉浩.蘭州理工大學(xué) 2013
本文編號(hào):2943391
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