直線電機(jī)作為一種典型動(dòng)力傳動(dòng)裝置,在各種直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中不僅要實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出同時(shí)要完成精確定位,隨著高精密制造業(yè)的發(fā)展,對(duì)直線電機(jī)實(shí)時(shí)在線高精度定位有著更高的要求。同時(shí),隨著智能制造向微型化、集成化不斷發(fā)展,如何實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)一體化高精度位置反饋成為研究熱點(diǎn)。而傳統(tǒng)的外置傳感器不僅使整個(gè)直線進(jìn)給系統(tǒng)體積變大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜難以實(shí)現(xiàn)一體化,同時(shí)這些傳感器存在制造工藝復(fù)雜、對(duì)測(cè)量環(huán)境要求高、精度受機(jī)械工藝制約等缺點(diǎn)難以和直線電機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣功能上整合成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊功能組。本課題在國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目的支持下,針對(duì)直線電機(jī)與傳統(tǒng)位置檢測(cè)傳感器在結(jié)構(gòu)和功能上難以一體化設(shè)計(jì)的問(wèn)題,提出了一種基于時(shí)柵傳感技術(shù)并借助各向異性磁阻傳感器檢測(cè)直線電機(jī)永磁體磁場(chǎng)分布實(shí)現(xiàn)永磁直線電機(jī)實(shí)時(shí)在線精確位置檢測(cè)與反饋,在不改變直線電機(jī)原有機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣的基礎(chǔ)上,將位置檢測(cè)單元與直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)一體化集成設(shè)計(jì),具有成本低、精度高、集成度高等優(yōu)點(diǎn)。本課題主要研究工作如下:（1）系統(tǒng)詳細(xì)地分析了時(shí)柵傳感技術(shù)原理以及各向異性磁阻效應(yīng)工作原理,結(jié)合永磁直線電機(jī)磁場(chǎng)分布規(guī)律,詳細(xì)闡述并推導(dǎo)了直線電機(jī)一體化位置檢測(cè)原理。（2）根據(jù)測(cè)量原... 

【文章來(lái)源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

高精度時(shí)柵角位移傳感器

邊界 最少迭代步數(shù) 非線性殘差永磁體 磁軛 邊界0.1 0.5 1 氣球 2 0.0001經(jīng)過(guò)模型求解，得到圖 3.8 所示次級(jí)永磁體周圍磁力線分布圖，從圖中可以看出磁力線在靠近永磁體表面以及在兩塊永磁體之間分布較密，而在單個(gè)永磁體中線位置以及距離永磁體表面較遠(yuǎn)的位置磁力線分布較疏，但整個(gè)空間磁力線分

圖 3.9 次級(jí)磁場(chǎng)磁通密度分布云圖由于傳感器 HMC1022 線性范圍為 6 Gauss，而圖 3.9 顯示在永磁體表面磁感應(yīng)強(qiáng)度可達(dá) 1.2Tesla，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳感器線性范圍，為了找到傳感器合適的安裝高度，必須先對(duì)次級(jí)磁場(chǎng)沿充磁方向分布狀態(tài)進(jìn)行分析，為此在模型中以磁極表

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制伺服系統(tǒng)研究[D]. 黎敦科.湖南工業(yè)大學(xué) 2018
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本文編號(hào)：2930019