發(fā)布時間：2020-12-21 14:56

　　直線電機作為一種典型動力傳動裝置,在各種直線進給運動中不僅要實現(xiàn)動力輸出同時要完成精確定位,隨著高精密制造業(yè)的發(fā)展,對直線電機實時在線高精度定位有著更高的要求。同時,隨著智能制造向微型化、集成化不斷發(fā)展,如何實現(xiàn)直線電機一體化高精度位置反饋成為研究熱點。而傳統(tǒng)的外置傳感器不僅使整個直線進給系統(tǒng)體積變大、結構復雜難以實現(xiàn)一體化,同時這些傳感器存在制造工藝復雜、對測量環(huán)境要求高、精度受機械工藝制約等缺點難以和直線電機在機械結構和電氣功能上整合成一個標準模塊功能組。本課題在國家自然科學基金面上項目的支持下,針對直線電機與傳統(tǒng)位置檢測傳感器在結構和功能上難以一體化設計的問題,提出了一種基于時柵傳感技術并借助各向異性磁阻傳感器檢測直線電機永磁體磁場分布實現(xiàn)永磁直線電機實時在線精確位置檢測與反饋,在不改變直線電機原有機械結構和電氣的基礎上,將位置檢測單元與直線電機實現(xiàn)一體化集成設計,具有成本低、精度高、集成度高等優(yōu)點。本課題主要研究工作如下:（1）系統(tǒng)詳細地分析了時柵傳感技術原理以及各向異性磁阻效應工作原理,結合永磁直線電機磁場分布規(guī)律,詳細闡述并推導了直線電機一體化位置檢測原理。（2）根據(jù)測量原... 

【文章來源】：重慶理工大學重慶市

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

高精度時柵角位移傳感器

邊界 最少迭代步數(shù) 非線性殘差永磁體 磁軛 邊界0.1 0.5 1 氣球 2 0.0001經(jīng)過模型求解，得到圖 3.8 所示次級永磁體周圍磁力線分布圖，從圖中可以看出磁力線在靠近永磁體表面以及在兩塊永磁體之間分布較密，而在單個永磁體中線位置以及距離永磁體表面較遠的位置磁力線分布較疏，但整個空間磁力線分

圖 3.9 次級磁場磁通密度分布云圖由于傳感器 HMC1022 線性范圍為 6 Gauss，而圖 3.9 顯示在永磁體表面磁感應強度可達 1.2Tesla，遠遠大于傳感器線性范圍，為了找到傳感器合適的安裝高度，必須先對次級磁場沿充磁方向分布狀態(tài)進行分析，為此在模型中以磁極表

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：2930019