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高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計研究

發(fā)布時間:2020-12-18 14:25
  在建筑施工領(lǐng)域,高空施工作業(yè)平臺是不可缺少的施工設(shè)備,我國高空施工作業(yè)平臺多采用腳手架、井架、龍門架、施工用電梯和各種吊裝用機(jī)械設(shè)備等,這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長、搭設(shè)高度受限制、可移動性差,因此,研究開發(fā)便捷、高效、安全的高空施工作業(yè)平臺代替?zhèn)鹘y(tǒng)的腳手架具有重要的意義。高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機(jī)械設(shè)備。本文在分析高空作業(yè)平臺機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上,根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能,提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案,主要研究內(nèi)容如下:(1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求,確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。(2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求,在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng),采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式,確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運行,保證了操作人員的人身安全。(3)研究了底盤調(diào)平方法,基于三點確定一個平面的原理,選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面,先選取位置最低支腿的高度作為控制... 

【文章來源】:長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計研究


大碑工作自縫圈

模塊組成


功能在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試,縮短現(xiàn)場調(diào)試的時間;赑LC具有以上優(yōu)點,選用PLC作為主控制器。(2)PLC的配置本設(shè)計的PLC選用德國西門子公司的中小型57一300控制模塊,57一300是模塊式PLC,電源、CPU以及其他模塊都是獨立的,它的通信功能強大,且與57一20057一300具有更多的點數(shù),具有高電磁兼容性,強抗振動、沖擊性;與57一400相00的成本要低得多,因此選用57一300作為系統(tǒng)的主控制器。根據(jù)控制系統(tǒng)采集和控制信號的種類和點數(shù)分析,本設(shè)計中的57一300需要配置質(zhì)的1/0模塊。FO點數(shù)匯總為:12個模擬量輸入,23個數(shù)字量輸入、23個數(shù)字。根據(jù)UO點數(shù)及其特性,并考慮留有一定的裕量,PLC模塊組成如圖3.19所示

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高空作業(yè)設(shè)備:市場將逐漸轉(zhuǎn)暖[J]. 白日.  建筑機(jī)械. 2010(03)
[2]高空作業(yè)平臺國內(nèi)外市場發(fā)展概述[J]. 王飛.  建筑機(jī)械化. 2009(12)
[3]我國高空作業(yè)車行業(yè)發(fā)展與展望[J]. 張華,霍玉蘭.  建筑機(jī)械. 2009(23)
[4]2009年INTERMAT展上的高空作業(yè)平臺[J]. 劉玉建,董威,宋丹.  建筑機(jī)械. 2009(13)
[5]高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展與展望[J]. 白日.  建筑機(jī)械. 2009(09)
[6]基于PLC的重型載車自動調(diào)平系統(tǒng)[J]. 裴東,張振良,鄧方剛.  起重運輸機(jī)械. 2009(03)
[7]架橋作業(yè)車自動調(diào)平技術(shù)研究[J]. 王彪,鄒煜,朱鵬程.  專用汽車. 2009(03)
[8]高空作業(yè)車支腿壓力分析與優(yōu)化[J]. 黃景輝.  工程機(jī)械. 2009(01)
[9]基于MATLAB高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)仿真研究[J]. 王欣,宋曉光,滕儒民,王益華,趙福令.  機(jī)床與液壓. 2008(04)
[10]淺談腳手架事故成因及對策[J]. 崔曉東.  科學(xué)咨詢(決策管理). 2008(01)

碩士論文
[1]高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)仿真研究[D]. 宋曉光.大連理工大學(xué) 2007
[2]TLK21型高空作業(yè)車電液控制系統(tǒng)研究[D]. 馬玉良.燕山大學(xué) 2007



本文編號:2924152

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