自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)作為一種用于存取的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),正被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品存儲(chǔ)、配送以及生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中。由于現(xiàn)在的工業(yè)高度發(fā)達(dá),市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的需求越來(lái)越迫切,但是投資建設(shè)一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的成本是非常高昂的。因此大多數(shù)企業(yè)在投資前,都會(huì)要求首先獲得一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的解決方案模型,并通過(guò)模型仿真對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可行性、穩(wěn)定性以及正確性的測(cè)試,而在整個(gè)解決方案中最重要的部分為倉(cāng)庫(kù)布局結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與調(diào)度控制算法設(shè)計(jì)。本文依托某動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)廠家,旨在設(shè)計(jì)一種較為通用的多AGV自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)調(diào)度控制算法解決方案。其中主要針對(duì)系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程中資源消耗最嚴(yán)重的訂單揀選控制調(diào)度過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。處理訂單的過(guò)程分為兩個(gè)主要部分,分別是訂單分批與路徑規(guī)劃。調(diào)度控制算法設(shè)計(jì)的第一部分闡述了傳統(tǒng)的訂單分批方式及其存在的問(wèn)題,并將改進(jìn)的禁忌搜索(Tabu Search)算法引入訂單分批過(guò)程中,同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的建模分析,與不同應(yīng)用條件分析,基于不同條件進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法在訂單分批問(wèn)題的應(yīng)用中性能良好,能實(shí)現(xiàn)一定程度的系統(tǒng)優(yōu)化。在算法設(shè)計(jì)的第二部分,本文分析了調(diào)度運(yùn)輸過(guò)程的路徑規(guī)劃問(wèn)題,將混合遺傳算法(Hybr... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        1.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的定義
        1.2.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
        1.2.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度控制算法背景與現(xiàn)狀
        1.3.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)調(diào)度控制算法簡(jiǎn)介
        1.3.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)調(diào)度控制算法研究現(xiàn)狀
    1.4 本論文主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 基于改進(jìn)禁忌搜索算法的訂單揀選分批問(wèn)題求解
    2.1 簡(jiǎn)介
    2.2 訂單分批問(wèn)題定義與求解模型建立
        2.2.1 訂單分批問(wèn)題定義與分析
        2.2.2 訂單分批問(wèn)題求解模型
    2.3 訂單分批問(wèn)題簡(jiǎn)介
        2.3.1 構(gòu)建型算法用于訂單分批
        2.3.2 通用啟發(fā)式算法用于訂單分批
    2.4 改進(jìn)的禁忌搜索（Tabu search）算法
        2.4.1 禁忌搜索（Tabu search）算法基本思想
        2.4.2 禁忌搜索算法的改進(jìn)ABHC算法
        2.4.3 ABHC算法在訂單分批問(wèn)題中的應(yīng)用
    2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析
        2.5.1 實(shí)驗(yàn)問(wèn)題描述
        2.5.2 數(shù)值實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)AGV訂單揀選規(guī)劃
    3.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)訂單揀選簡(jiǎn)介
        3.1.1 訂單揀選系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
        3.1.2 訂單揀選控制模塊設(shè)計(jì)目標(biāo)
    3.2 AGV運(yùn)輸路徑規(guī)劃問(wèn)題簡(jiǎn)介
        3.2.1 AGV運(yùn)輸系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        3.2.2 AGV路徑規(guī)劃算法的應(yīng)用
    3.3 AGV路徑規(guī)劃的混合遺傳算法（Hybrid Genetic Algorithm）求解
        3.3.1 AGV路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型
        3.3.2 遺傳算法簡(jiǎn)介
        3.3.3 基于混合遺傳算法的AGV路徑規(guī)劃
    3.4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)訂單揀選規(guī)劃
        3.4.1 訂單分批與路徑規(guī)劃混合求解算法
        3.4.2 倉(cāng)庫(kù)布局設(shè)計(jì)
        3.4.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析
    3.5 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)多AGV訂單揀選規(guī)劃
        3.5.1 時(shí)間窗定義
        3.5.2 基于時(shí)間窗限制的多AGV運(yùn)輸時(shí)序規(guī)劃
    3.6 本章小結(jié)
第四章 自動(dòng)化鋰電池倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)需求分析
        4.2.1 系統(tǒng)信息管理功能需求分析
        4.2.2 業(yè)務(wù)流程分析
        4.2.3 信息數(shù)據(jù)管理分析
    4.3 信息管理平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
        4.3.1 系統(tǒng)劃分
        4.3.2 運(yùn)輸調(diào)度管理模塊設(shè)計(jì)
        4.3.3 運(yùn)輸過(guò)程管理模塊設(shè)計(jì)
    4.4 信息管理平臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹
        4.4.2 界面設(shè)計(jì)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文的主要貢獻(xiàn)
    5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 高立兵.  自動(dòng)化與儀器儀表. 2014(08)
[2]淺析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用及發(fā)展[J]. 薛明.  物流技術(shù). 2014(02)
[3]自動(dòng)導(dǎo)航車(AGV)發(fā)展綜述[J]. 張辰貝西,黃志球.  中國(guó)制造業(yè)信息化. 2010(01)



本文編號(hào)：2915668