本文關(guān)鍵詞：折疊機構(gòu):理論研究及其在機械手裝置中的設(shè)計應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：可折疊機構(gòu)是指可以通過改變自身結(jié)構(gòu)從而獲得大范圍空間變形能力一類機構(gòu)�？烧郫B機構(gòu)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、建筑學(xué)領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域以及現(xiàn)代家居領(lǐng)域設(shè)計中擁有舉足輕重的地位。但是,國內(nèi)外文獻(xiàn)資料中有關(guān)折疊機構(gòu)理論知識的匱乏阻礙了折疊機構(gòu)在許多領(lǐng)域中的發(fā)展和應(yīng)用。本文主要目的是提出折疊機構(gòu)理論,包括折疊機構(gòu)的概念及定義、折疊機構(gòu)新型分類方法以及折疊原理等；并以可折疊機構(gòu)在小型可控支架產(chǎn)品(比如電視機以及顯示器支架,等)中的實際應(yīng)用為例,闡述了理論在實際設(shè)計的應(yīng)用并進(jìn)一步促進(jìn)了可折疊機構(gòu)理論的發(fā)展。本文的具體目標(biāo)是：(1)提出通用可折疊機構(gòu)概念和可折疊機構(gòu)分類方法；(2)提出一種空間可折疊機構(gòu)的設(shè)計方法；(3)可折疊機構(gòu)理論在空間可控電視機支架設(shè)計中的實際應(yīng)用。為實現(xiàn)以上三個具體目標(biāo),本文首先對國內(nèi)外有關(guān)折疊機構(gòu)文獻(xiàn)進(jìn)行全面分析和歸納,提出兩條折疊基本原理(基于旋轉(zhuǎn)可折疊、基于變形可折疊)；隨后對基于旋轉(zhuǎn)可折疊原理進(jìn)行詳細(xì)研究探索,提出基于旋轉(zhuǎn)可折疊機構(gòu)(主要是指剪鉸機構(gòu))能夠?qū)崿F(xiàn)折疊的前提條件；最后,本文對可折疊電視機支架進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計。通過本論文我們可以得出以下結(jié)論：(1)在已有文獻(xiàn)中缺少折疊機構(gòu)普遍適用定義以及折疊機構(gòu)有效的分類方法,(2)目前有關(guān)折疊機構(gòu)的設(shè)計原則是點對點的,存在特殊性,(3)用更加系統(tǒng)和合理的方法來設(shè)計特殊的可折疊機構(gòu)是切實可行的。本文的主要貢獻(xiàn)有：(1)提出一個統(tǒng)一的可折疊機構(gòu)定義和折疊機構(gòu)分類方法,(2)提出兩個可折疊原理(基于旋轉(zhuǎn)和基于變形)；(3)提出基于旋轉(zhuǎn)可折疊機構(gòu)的設(shè)計方程；(4)設(shè)計出一種新型的可折疊電視機支架模型且成功驗證模型的正確性。本文貢獻(xiàn)的意義主要有以下兩個方面：首先,統(tǒng)一的折疊機構(gòu)概念和基于折疊定義的分類方法是折疊機構(gòu)的理論發(fā)展基礎(chǔ)；其次,創(chuàng)新性可控電視機支架設(shè)計符合“以人為本”產(chǎn)品設(shè)計理念,未來具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?br/> 【關(guān)鍵詞】：折疊機構(gòu) 折疊原理 基于旋轉(zhuǎn)可折疊機構(gòu) 可折疊電視機支架
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP241;TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-31
• 1.1 引言11-12
• 1.2 折疊結(jié)構(gòu)研究現(xiàn)狀12-19
• 1.3 電視機支架研究現(xiàn)狀19-26
• 1.3.1 不可折疊電視機支架19-20
• 1.3.2 可折疊電視機支架20-26
• 1.3.3 電視機支架優(yōu)缺點分析26
• 1.4 研究內(nèi)容、目標(biāo)及意義26-28
• 1.4.1 研究內(nèi)容26-27
• 1.4.2 研究目標(biāo)及研究意義27-28
• 1.5 研究方法28-29
• 1.6 本文結(jié)構(gòu)29-30
• 1.7 本章小結(jié)30-31
• 第2章 折疊基本理論31-43
• 2.1 折疊理論研究基礎(chǔ)31-32
• 2.2 折疊機構(gòu)定義32-34
• 2.3 折疊原理及分類34-39
• 2.4 折疊原理的應(yīng)用及功能39-40
• 2.4.1 折疊原理的應(yīng)用39-40
• 2.4.2 折疊原理的功能40
• 2.5 折疊實例研究40-42
• 2.6 本章小結(jié)42-43
• 第3章 基于可折疊理論的電視機支架概念設(shè)計43-49
• 3.1 電視機支架功能需求以及設(shè)計要求43
• 3.2 電視機遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)概念設(shè)計43-46
• 3.2.1 剪鉸結(jié)構(gòu)研究44-46
• 3.2.2 電視支架遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)概念設(shè)計46
• 3.3 電視機支架高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)概念設(shè)計46-47
• 3.4 整體結(jié)構(gòu)概念設(shè)計47-48
• 3.5 本章小結(jié)48-49
• 第4章 基于可折疊理論電視機支架具體化設(shè)計49-55
• 4.1 電視機支架遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)裝置的具體化設(shè)計49-52
• 4.1.1 伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計49-51
• 4.1.2 電視機安裝背板設(shè)計51-52
• 4.1.3 伸展臂關(guān)節(jié)設(shè)計52
• 4.2 伸展臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計52-53
• 4.2.1 驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及絲杠螺母的設(shè)計52-53
• 4.2.2 電機的選擇53
• 4.3 高度調(diào)節(jié)裝置設(shè)計53-54
• 4.3.1 高度調(diào)節(jié)裝置機構(gòu)設(shè)計及絲杠選擇53-54
• 4.3.2 高度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的選擇54
• 4.4 本章小結(jié)54-55
• 第5章 可折疊電視機支架詳細(xì)分析和驗證55-70
• 5.1 本章目的55
• 5.2 基于Ansys Workbench的電視機伸縮臂有限元靜力學(xué)分析55-63
• 5.2.1 Ansys有限元分析的基本思想和步驟55
• 5.2.2 三維建模55-57
• 5.2.3 定義材料屬性57
• 5.2.4 網(wǎng)格劃分57-58
• 5.2.5 施加外部載荷以及添加機構(gòu)約束58-59
• 5.2.6 運行求解分析結(jié)果59-63
• 5.3 基于Ansys Workbench的電視機伸縮臂初步運動仿真分析63-69
• 5.3.1 Ansysy運動仿真基本思想和步驟63-64
• 5.3.2 電視機支架運動學(xué)初步仿真分析64-66
• 5.3.3 方案設(shè)計優(yōu)化66-69
• 5.4 結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析69
• 5.5 本章小結(jié)69-70
• 第6章 總結(jié)與展望70-73
• 6.1 本文總結(jié)70-71
• 6.2 設(shè)計局限性及研究展望71-73
• 6.2.1 研究設(shè)計的局限性71
• 6.2.2 研究展望71-73
• 參考文獻(xiàn)73-77
• 致謝77-78
• 附錄一：電視機支架二維圖紙78-84
• 附錄二：matlab編程84-85
• 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫的論文85

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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8 徐彥;鄭耀;關(guān)富玲;;充氣式月球基地防護結(jié)構(gòu)技術(shù)綜述[J];載人航天;2014年04期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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3 王仁萍;小戶型折疊式多功能睡床的設(shè)計研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：折疊機構(gòu):理論研究及其在機械手裝置中的設(shè)計應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：289867