基于MATLAB條件下的機構(gòu)設(shè)計及運動特性分析
發(fā)布時間:2020-12-03 14:01
通過對牛頭刨床中轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)工作原理分析,由幾何運動關(guān)系建立了數(shù)學(xué)模型,并用MATLAB編寫M文件進(jìn)行了運動仿真,求解得到機構(gòu)任意時刻的運動參數(shù)和相關(guān)運動線圖,直觀準(zhǔn)確地描述了機構(gòu)的運動特性。為機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計、運動特性分析以及優(yōu)化設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)和切實可行的操作方法。
【文章來源】:濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2020年03期 第46-50頁
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
牛頭刨床刨刀機構(gòu)
簡化的機構(gòu)圖如圖2所示,導(dǎo)桿1是主動件,曲柄3是從動件,φ1是輸入角,φ3是輸出角。在機構(gòu)ΔACB中,∠ACB=φ1-φ3,應(yīng)用三角形的正弦定理得運動幾何方程[1]:其中l(wèi)4是A、B間的偏距,即機架的長度。
繪制圖形如圖3所示,圖中顯示曲柄角速度變化規(guī)律,在中間點(φ1=180°)角速度最大(ω3max=25.13rad/s)。起末兩點角速度最小(ω3min=6.283rad/s)。圖4顯示曲柄角速度各項統(tǒng)計信息。圖4 曲柄角速度統(tǒng)計信息
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于MATLAB的UR10機器人運動學(xué)分析與仿真[J]. 馬國慶,劉麗,于正林,曹國華,陳李博. 制造業(yè)自動化. 2019(10)
[2]平面鉸鏈四桿機構(gòu)優(yōu)化問題的建模與求解[J]. 高蕾娜,張鈺糧,喻洪平,劉銀. 裝備制造與教育. 2019(03)
[3]基于思維導(dǎo)圖和MATLAB仿真實驗的“汽車?yán)碚摗被旌鲜浇虒W(xué)模式[J]. 郝慧榮,張慧杰,吉平,宋力. 實驗室科學(xué). 2019(04)
[4]基于MATLAB的采摘機器人運動特性分析與仿真研究[J]. 程堂燦,張鳳生,王浩. 機床與液壓. 2019(11)
[5]卷筒式伸桿機構(gòu)展開過程仿真實現(xiàn)方法研究[J]. 吳健,王春潔,李廣耀. 機械設(shè)計與制造. 2019(05)
[6]一種5自由度并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)及仿真研究[J]. 王辰宇,楊世文,夏昊. 機械傳動. 2019(02)
[7]六連桿雙曲柄滑塊機構(gòu)沖壓機床的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析與優(yōu)化[J]. 劉善民,吳子岳,劉善增. 機械傳動. 2018(08)
[8]Matlab在機械原理課程設(shè)計中的應(yīng)用研究[J]. 劉相權(quán). 教育教學(xué)論壇. 2016(52)
本文編號:2896364
【文章來源】:濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2020年03期 第46-50頁
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
牛頭刨床刨刀機構(gòu)
簡化的機構(gòu)圖如圖2所示,導(dǎo)桿1是主動件,曲柄3是從動件,φ1是輸入角,φ3是輸出角。在機構(gòu)ΔACB中,∠ACB=φ1-φ3,應(yīng)用三角形的正弦定理得運動幾何方程[1]:其中l(wèi)4是A、B間的偏距,即機架的長度。
繪制圖形如圖3所示,圖中顯示曲柄角速度變化規(guī)律,在中間點(φ1=180°)角速度最大(ω3max=25.13rad/s)。起末兩點角速度最小(ω3min=6.283rad/s)。圖4顯示曲柄角速度各項統(tǒng)計信息。圖4 曲柄角速度統(tǒng)計信息
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于MATLAB的UR10機器人運動學(xué)分析與仿真[J]. 馬國慶,劉麗,于正林,曹國華,陳李博. 制造業(yè)自動化. 2019(10)
[2]平面鉸鏈四桿機構(gòu)優(yōu)化問題的建模與求解[J]. 高蕾娜,張鈺糧,喻洪平,劉銀. 裝備制造與教育. 2019(03)
[3]基于思維導(dǎo)圖和MATLAB仿真實驗的“汽車?yán)碚摗被旌鲜浇虒W(xué)模式[J]. 郝慧榮,張慧杰,吉平,宋力. 實驗室科學(xué). 2019(04)
[4]基于MATLAB的采摘機器人運動特性分析與仿真研究[J]. 程堂燦,張鳳生,王浩. 機床與液壓. 2019(11)
[5]卷筒式伸桿機構(gòu)展開過程仿真實現(xiàn)方法研究[J]. 吳健,王春潔,李廣耀. 機械設(shè)計與制造. 2019(05)
[6]一種5自由度并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)及仿真研究[J]. 王辰宇,楊世文,夏昊. 機械傳動. 2019(02)
[7]六連桿雙曲柄滑塊機構(gòu)沖壓機床的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析與優(yōu)化[J]. 劉善民,吳子岳,劉善增. 機械傳動. 2018(08)
[8]Matlab在機械原理課程設(shè)計中的應(yīng)用研究[J]. 劉相權(quán). 教育教學(xué)論壇. 2016(52)
本文編號:2896364
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