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基于MATLAB條件下的機構(gòu)設(shè)計及運動特性分析

發(fā)布時間:2020-12-03 14:01
  通過對牛頭刨床中轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)工作原理分析,由幾何運動關(guān)系建立了數(shù)學(xué)模型,并用MATLAB編寫M文件進(jìn)行了運動仿真,求解得到機構(gòu)任意時刻的運動參數(shù)和相關(guān)運動線圖,直觀準(zhǔn)確地描述了機構(gòu)的運動特性。為機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計、運動特性分析以及優(yōu)化設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)和切實可行的操作方法。 

【文章來源】:濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2020年03期 第46-50頁

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于MATLAB條件下的機構(gòu)設(shè)計及運動特性分析


牛頭刨床刨刀機構(gòu)

導(dǎo)桿,機構(gòu),幾何方程,正弦定理


簡化的機構(gòu)圖如圖2所示,導(dǎo)桿1是主動件,曲柄3是從動件,φ1是輸入角,φ3是輸出角。在機構(gòu)ΔACB中,∠ACB=φ1-φ3,應(yīng)用三角形的正弦定理得運動幾何方程[1]:其中l(wèi)4是A、B間的偏距,即機架的長度。

線圖,線圖,機構(gòu),角速度


繪制圖形如圖3所示,圖中顯示曲柄角速度變化規(guī)律,在中間點(φ1=180°)角速度最大(ω3max=25.13rad/s)。起末兩點角速度最小(ω3min=6.283rad/s)。圖4顯示曲柄角速度各項統(tǒng)計信息。圖4 曲柄角速度統(tǒng)計信息

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:2896364

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