汽車起重機的起升機構作為眾多子系統(tǒng)之中很重要的部分,其工作是負責負載重物升降動作的,起升機構的液壓控制部分在工作狀態(tài)中的好壞直接影響著整個汽車起重機,其液壓系統(tǒng)的特性是整機性能不可或缺的參考。各個生產廠家為了追求更優(yōu)良的產品都把汽車起重機性能升級的焦點放在了其液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性上,所以本論文的研究對汽車起重機的性能升級有一定的幫助和意義。因為某中小型汽車起重機在負載下降時會產生晃動現(xiàn)象,當再次升起時負載又會出現(xiàn)短暫的回落。本文針對在現(xiàn)場中常常發(fā)生的這兩種現(xiàn)象,令起升機構液壓系統(tǒng)完成了一定的優(yōu)化,為了優(yōu)化其液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài),本文完成了如下的工作內容。首先,本文研究了汽車起重機起升部分的原理,將此部分的液壓系統(tǒng)做了簡單的分類并且研究分析了各類系統(tǒng)回路的不同,研究了系統(tǒng)中平衡閥和制動缸的關系,并分析了兩者不同的開啟時間對系統(tǒng)的影響,對此設計出了平衡閥前的阻尼網絡。其次,研究了幾個關鍵液壓元件例如平衡閥的內部結構,完成了其數(shù)學模型的建立,學習了AMESim軟件,并通過HCD庫完成了平衡閥HCD仿真模型的搭建并驗證了此閥的性能,同時,搭建并驗證了制動元件HCD仿真模型的性能。再次,通過AMESim軟件完成了優(yōu)化前的液壓系統(tǒng)的模型搭建工作,并且提前設定了實際工作中經常會出現(xiàn)的幾種工況,例如負載突變工況、負載回落工況、二次起吊工況,在這些工況下完成了仿真工作,根據得到的仿真結果,發(fā)現(xiàn)了優(yōu)化前的液壓系統(tǒng)存在的兩個問題:負載下落抖動和再次起升時的短暫下滑。最后,通過對以上工作的總結和分析,將原系統(tǒng)做了相應的優(yōu)化。當系統(tǒng)存在下落抖動的情況時,設計了一種阻尼網絡置于平衡閥的前面,該阻尼包含一個C型的半橋和一個單向閥,兩者并聯(lián)構成,根據優(yōu)化后的系統(tǒng)仿真結果可知,該方法使得下降抖動的問題得到了有效的改善;面對負載下滑的問題,設計了另一種阻尼網絡置于制動缸的前面,該阻尼網絡即兩個阻尼串聯(lián)后與單向閥并聯(lián),根據優(yōu)化后的系統(tǒng)仿真結果能知道,該方法使得負載下滑的問題得到了較好的改善。
【學位單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TP391.9;TH213.6
【部分圖文】：

車起重機的研究概況國外汽車起重機研究現(xiàn)狀于人類生活和社會生產發(fā)展的需要，我們創(chuàng)造性的制造出軌道上蒸汽當技術不斷的更新，把此類工程機械重塑成了汽車起重機[9]，其中就心的起重機和輪胎是充氣的可移動式起重機。重機衍生出了汽車起重機和全地形起重機等等：) 。這詞的含義一般說的是擁有特制底盤或常見機動車框程機械可以通過公路實現(xiàn)快速的移動，到達不同的工作作業(yè)地點，整相對來說不算特別復雜，所以價格也就相對的比較便宜，另外，也因況下適應能力強，工作能力不錯，工作時的高度也便于調節(jié)，受到廣愛[10]。我國有許多的汽車起重機研發(fā)制造單位，其中一個很重要的代型機械有限公司，圖 1-1 是該公司投產的用于 130 噸重物的 QY130K

圖1-2 RT100型號的主機3) 全地形起重機。全地形起重機采用油氣懸掛系統(tǒng)和特制底盤，這樣達到全輪驅動，不僅可以行走在柏油路上，同時肩負著優(yōu)秀的突破障駛的速度還算中規(guī)中矩，行駛的舒適性還算讓人滿意，復雜的機械結作性能增加了設備的成本，使得此類起重機稍微貴一些。前日本的汽車起重機在東亞市場占據著重要的角色，在其他的國際市其強大的機械制造基礎，當之無愧的占據著歐洲市場，另外，從北美，美國霸占的其榜首的位置。回頭看早些時候的東亞市場，汽車起重很重要的一部分，不過到了 20 世紀 80 年代中，市場中越野輪胎起重，慢慢的占據了汽車起重機的大部分市場，以亞太地區(qū)的起重機市場機產品數(shù)量遠遠的拉開了與汽車起重機的距離[11]，有六成的市場被其多的汽車起重機只能與更少的全路面起重機一同分享剩下的四成市場得到的數(shù)據顯示，全路面起重機占據著領頭羊的地位；縱觀北美市場

計一個針對此元件的系統(tǒng)模型，下面開始準備檢驗此平衡閥，為此設計了測試的系統(tǒng)，其如圖 3-4 所示。圖3-4 開啟壓力的檢驗系統(tǒng)圖設定其系統(tǒng)的動力油源為恒壓源 P，恒壓源 P 與先導控制活塞口相連，將恒壓源的壓力值設定為 100 bar，其中設定參數(shù)在 5 s 內達到設定壓力，A 口接油箱，B 口同樣接油箱，此時兩接口的壓力值為零，另外設置其運行為 5 s，然后開啟軟件運行，得到了該閥壓力曲線圖
【參考文獻】

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本文編號：2866258