發(fā)布時間：2020-11-01 23:37

　　 汽車起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)作為眾多子系統(tǒng)之中很重要的部分,其工作是負(fù)責(zé)負(fù)載重物升降動作的,起升機(jī)構(gòu)的液壓控制部分在工作狀態(tài)中的好壞直接影響著整個汽車起重機(jī),其液壓系統(tǒng)的特性是整機(jī)性能不可或缺的參考。各個生產(chǎn)廠家為了追求更優(yōu)良的產(chǎn)品都把汽車起重機(jī)性能升級的焦點(diǎn)放在了其液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性上,所以本論文的研究對汽車起重機(jī)的性能升級有一定的幫助和意義。因?yàn)槟持行⌒推嚻鹬貦C(jī)在負(fù)載下降時會產(chǎn)生晃動現(xiàn)象,當(dāng)再次升起時負(fù)載又會出現(xiàn)短暫的回落。本文針對在現(xiàn)場中常常發(fā)生的這兩種現(xiàn)象,令起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)完成了一定的優(yōu)化,為了優(yōu)化其液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài),本文完成了如下的工作內(nèi)容。首先,本文研究了汽車起重機(jī)起升部分的原理,將此部分的液壓系統(tǒng)做了簡單的分類并且研究分析了各類系統(tǒng)回路的不同,研究了系統(tǒng)中平衡閥和制動缸的關(guān)系,并分析了兩者不同的開啟時間對系統(tǒng)的影響,對此設(shè)計出了平衡閥前的阻尼網(wǎng)絡(luò)。其次,研究了幾個關(guān)鍵液壓元件例如平衡閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu),完成了其數(shù)學(xué)模型的建立,學(xué)習(xí)了AMESim軟件,并通過HCD庫完成了平衡閥HCD仿真模型的搭建并驗(yàn)證了此閥的性能,同時,搭建并驗(yàn)證了制動元件HCD仿真模型的性能。再次,通過AMESim軟件完成了優(yōu)化前的液壓系統(tǒng)的模型搭建工作,并且提前設(shè)定了實(shí)際工作中經(jīng)常會出現(xiàn)的幾種工況,例如負(fù)載突變工況、負(fù)載回落工況、二次起吊工況,在這些工況下完成了仿真工作,根據(jù)得到的仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)了優(yōu)化前的液壓系統(tǒng)存在的兩個問題:負(fù)載下落抖動和再次起升時的短暫下滑。最后,通過對以上工作的總結(jié)和分析,將原系統(tǒng)做了相應(yīng)的優(yōu)化。當(dāng)系統(tǒng)存在下落抖動的情況時,設(shè)計了一種阻尼網(wǎng)絡(luò)置于平衡閥的前面,該阻尼包含一個C型的半橋和一個單向閥,兩者并聯(lián)構(gòu)成,根據(jù)優(yōu)化后的系統(tǒng)仿真結(jié)果可知,該方法使得下降抖動的問題得到了有效的改善;面對負(fù)載下滑的問題,設(shè)計了另一種阻尼網(wǎng)絡(luò)置于制動缸的前面,該阻尼網(wǎng)絡(luò)即兩個阻尼串聯(lián)后與單向閥并聯(lián),根據(jù)優(yōu)化后的系統(tǒng)仿真結(jié)果能知道,該方法使得負(fù)載下滑的問題得到了較好的改善。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TP391.9;TH213.6
【部分圖文】：

車起重機(jī)的研究概況國外汽車起重機(jī)研究現(xiàn)狀于人類生活和社會生產(chǎn)發(fā)展的需要，我們創(chuàng)造性的制造出軌道上蒸汽當(dāng)技術(shù)不斷的更新，把此類工程機(jī)械重塑成了汽車起重機(jī)[9]，其中就心的起重機(jī)和輪胎是充氣的可移動式起重機(jī)。重機(jī)衍生出了汽車起重機(jī)和全地形起重機(jī)等等：) 。這詞的含義一般說的是擁有特制底盤或常見機(jī)動車框程機(jī)械可以通過公路實(shí)現(xiàn)快速的移動，到達(dá)不同的工作作業(yè)地點(diǎn)，整相對來說不算特別復(fù)雜，所以價格也就相對的比較便宜，另外，也因況下適應(yīng)能力強(qiáng)，工作能力不錯，工作時的高度也便于調(diào)節(jié)，受到廣愛[10]。我國有許多的汽車起重機(jī)研發(fā)制造單位，其中一個很重要的代型機(jī)械有限公司，圖 1-1 是該公司投產(chǎn)的用于 130 噸重物的 QY130K

圖1-2 RT100型號的主機(jī)3) 全地形起重機(jī)。全地形起重機(jī)采用油氣懸掛系統(tǒng)和特制底盤，這樣達(dá)到全輪驅(qū)動，不僅可以行走在柏油路上，同時肩負(fù)著優(yōu)秀的突破障駛的速度還算中規(guī)中矩，行駛的舒適性還算讓人滿意，復(fù)雜的機(jī)械結(jié)作性能增加了設(shè)備的成本，使得此類起重機(jī)稍微貴一些。前日本的汽車起重機(jī)在東亞市場占據(jù)著重要的角色，在其他的國際市其強(qiáng)大的機(jī)械制造基礎(chǔ)，當(dāng)之無愧的占據(jù)著歐洲市場，另外，從北美，美國霸占的其榜首的位置�；仡^看早些時候的東亞市場，汽車起重很重要的一部分，不過到了 20 世紀(jì) 80 年代中，市場中越野輪胎起重，慢慢的占據(jù)了汽車起重機(jī)的大部分市場，以亞太地區(qū)的起重機(jī)市場機(jī)產(chǎn)品數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)的拉開了與汽車起重機(jī)的距離[11]，有六成的市場被其多的汽車起重機(jī)只能與更少的全路面起重機(jī)一同分享剩下的四成市場得到的數(shù)據(jù)顯示，全路面起重機(jī)占據(jù)著領(lǐng)頭羊的地位；縱觀北美市場

計一個針對此元件的系統(tǒng)模型，下面開始準(zhǔn)備檢驗(yàn)此平衡閥，為此設(shè)計了測試的系統(tǒng)，其如圖 3-4 所示。圖3-4 開啟壓力的檢驗(yàn)系統(tǒng)圖設(shè)定其系統(tǒng)的動力油源為恒壓源 P，恒壓源 P 與先導(dǎo)控制活塞口相連，將恒壓源的壓力值設(shè)定為 100 bar，其中設(shè)定參數(shù)在 5 s 內(nèi)達(dá)到設(shè)定壓力，A 口接油箱，B 口同樣接油箱，此時兩接口的壓力值為零，另外設(shè)置其運(yùn)行為 5 s，然后開啟軟件運(yùn)行，得到了該閥壓力曲線圖
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2866258