本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線與射頻技術(shù)的電子揀選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著近幾年我國物流行業(yè)的飛速發(fā)展,處于物流鏈上層的部分大型企業(yè)和配送中心已經(jīng)將成熟的自動化立體倉庫應(yīng)用到倉儲管理中,通過提高揀選效率,創(chuàng)造出更多利潤空間。但作為物流鏈基礎(chǔ)的下層,即占有我國倉庫數(shù)量較大份額的各中小型企業(yè)自儲備或中轉(zhuǎn)倉庫,在其倉儲管理中,采用傳統(tǒng)紙質(zhì)訂單或功能單一的電子標(biāo)簽進(jìn)行信息獲取和人工揀選作業(yè)的模式仍較為普遍,并且對已經(jīng)普及的叉車作業(yè)缺乏調(diào)度引導(dǎo),因此降低了倉儲運(yùn)轉(zhuǎn)效率,影響了物流鏈的整體發(fā)展。針對目前中小型企業(yè)倉儲管理存在的不足,本文提出了基于CAN總線與射頻技術(shù)的電子揀選系統(tǒng)。該系統(tǒng)以上位機(jī)管理平臺為控制中心,利用入庫儲位分配策略為貨物分配儲位,采用CAN總線技術(shù)和RFID、ANT射頻技術(shù)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)貨物信息采集節(jié)點(diǎn)對出入庫貨物信息的采集和庫存溫濕度信息的寫入、實(shí)現(xiàn)移動式揀選節(jié)點(diǎn)對叉車作業(yè)的調(diào)度、實(shí)現(xiàn)固定式揀選節(jié)點(diǎn)對人工作業(yè)的引導(dǎo)、實(shí)現(xiàn)溫濕度檢測節(jié)點(diǎn)對溫濕度的采集和傳輸,從而提高倉儲的自動化管理水平。本文主要工作總結(jié)如下:(1)電子揀選系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。首先根據(jù)倉庫的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架,包括系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的分布、現(xiàn)場總線類型及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇和各節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)及其功能的設(shè)計(jì);然后對倉儲管理三大作業(yè)流程進(jìn)行分析,并通過各節(jié)點(diǎn)的配合操作,對本系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的功能即各作業(yè)流程中的核心環(huán)節(jié):入庫操作、出庫操作和盤點(diǎn)操作進(jìn)行設(shè)計(jì)。(2)電子揀選系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中對各節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)和功能的設(shè)計(jì),完成各節(jié)點(diǎn)核心模塊選型和接口電路設(shè)計(jì)。選擇MSP430F149、RLM300作為貨物信息采集節(jié)點(diǎn)的微控制器和UHF RFID模塊;選擇RF24L01B+作為移動式揀選節(jié)點(diǎn)的ANT射頻模塊;在固定式揀選節(jié)點(diǎn)中,通過對指示燈、按鍵和數(shù)碼管配合使用的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)人工作業(yè)的引導(dǎo)和操作;選擇SHT10作為溫濕度檢測節(jié)點(diǎn)的溫濕度傳感器,對倉庫溫濕度進(jìn)行采集。(3)電子揀選系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。首先設(shè)計(jì)貨物入庫儲位分配策略,建立數(shù)學(xué)模型,選擇算法并對儲位分配問題進(jìn)行求解,完成算法仿真并對結(jié)果進(jìn)行分析驗(yàn)證;然后根據(jù)本系統(tǒng)的入庫、出庫和盤點(diǎn)操作功能,對各節(jié)點(diǎn)的工作模式和程序進(jìn)行設(shè)計(jì);最后,完成本系統(tǒng)上位機(jī)管理平臺的開發(fā),包括圖形用戶界面設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫開發(fā)。(4)電子揀選系統(tǒng)功能測試。首先將基于遺傳算法的儲位分配仿真結(jié)果導(dǎo)入管理平臺中,進(jìn)行儲位分配結(jié)果的移植測試并驗(yàn)證了其可行性;然后對系統(tǒng)各主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行功能測試并分析了測試結(jié)果;最后通過操作管理平臺對系統(tǒng)的整體功能進(jìn)行測試并對測試結(jié)果進(jìn)行了分析驗(yàn)證。測試結(jié)果表明,基于CAN總線與射頻技術(shù)的電子揀選系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物入庫儲位的合理分配,實(shí)現(xiàn)出、入庫貨物信息的快速批量讀寫,完成對叉車和人工揀選操作的調(diào)度引導(dǎo),對倉庫內(nèi)溫濕度參數(shù)進(jìn)行檢測傳輸,能夠滿足中小型企業(yè)倉儲管理的需求,從而提高了倉儲作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
【關(guān)鍵詞】：揀選系統(tǒng) CAN總線 RFID ANT 儲位分配
【學(xué)位授予單位】：陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH692
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-13
• 1 緒論13-18
• 1.1 研究目的和意義13-14
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀14-16
• 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.3 本文主要工作和章節(jié)安排16-18
• 2 電子揀選系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)18-30
• 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)18-26
• 2.1.1 整體框架設(shè)計(jì)18-19
• 2.1.2 現(xiàn)場總線選型及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇19-21
• 2.1.3 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計(jì)21-26
• 2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)26-29
• 2.2.1 入庫操作設(shè)計(jì)27-28
• 2.2.2 出庫操作設(shè)計(jì)28
• 2.2.3 盤點(diǎn)操作設(shè)計(jì)28-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 3 電子揀選系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)30-41
• 3.1 貨物信息采集節(jié)點(diǎn)30-35
• 3.1.1 微控制器最小系統(tǒng)接口電路設(shè)計(jì)30-31
• 3.1.2 RFID模塊接口電路設(shè)計(jì)31-32
• 3.1.3 CAN總線接口電路設(shè)計(jì)32-34
• 3.1.4 供電模塊接口電路設(shè)計(jì)34-35
• 3.2 移動式揀選節(jié)點(diǎn)35-38
• 3.2.1 父節(jié)點(diǎn)接口電路設(shè)計(jì)35-37
• 3.2.2 子節(jié)點(diǎn)接口電路設(shè)計(jì)37-38
• 3.3 固定式揀選節(jié)點(diǎn)38-39
• 3.3.1 外圍顯示模塊操作及接口電路設(shè)計(jì)39
• 3.3.2 按鍵操作及接口電路設(shè)計(jì)39
• 3.4 溫濕度檢測節(jié)點(diǎn)39-40
• 3.4.1 接收節(jié)點(diǎn)接口電路設(shè)計(jì)40
• 3.4.2 采集節(jié)點(diǎn)接口電路設(shè)計(jì)40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 4 電子揀選系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)41-71
• 4.1 入庫儲位分配策略設(shè)計(jì)41-49
• 4.1.1 儲位分配原則的選定41-42
• 4.1.2 儲位分配數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)及算法選擇42-44
• 4.1.3 遺傳算法在儲位分配中的應(yīng)用設(shè)計(jì)44-46
• 4.1.4 遺傳算法仿真及結(jié)果分析46-49
• 4.2 倉儲揀選操作程序設(shè)計(jì)49-61
• 4.2.1 入庫操作程序設(shè)計(jì)49-55
• 4.2.2 出庫操作程序設(shè)計(jì)55-60
• 4.2.3 盤點(diǎn)操作程序設(shè)計(jì)60-61
• 4.3 上位機(jī)管理平臺開發(fā)61-70
• 4.3.1 圖形用戶界面設(shè)計(jì)61-67
• 4.3.2 數(shù)據(jù)庫開發(fā)67-70
• 4.4 本章小結(jié)70-71
• 5 電子揀選系統(tǒng)功能測試71-88
• 5.1 儲位分配結(jié)果移植測試71-73
• 5.2 貨物信息采集節(jié)點(diǎn)測試73-75
• 5.2.1 入庫貨物信息采集測試73-74
• 5.2.2 出庫貨物信息采集測試74-75
• 5.3 固定式揀選節(jié)點(diǎn)測試75-77
• 5.3.1 人工出庫操作76
• 5.3.2 人工盤點(diǎn)操作76-77
• 5.4 移動式揀選節(jié)點(diǎn)測試77-79
• 5.4.1 入庫操作78-79
• 5.4.2 叉車出庫操作79
• 5.5 系統(tǒng)整體功能測試79-87
• 5.5.1 用戶管理79-80
• 5.5.2 貨物信息管理80-81
• 5.5.3 入庫信息管理81-82
• 5.5.4 出庫信息管理82-83
• 5.5.5 庫存盤點(diǎn)查詢83-85
• 5.5.6 溫濕度查詢85-86
• 5.5.7 數(shù)據(jù)備份/恢復(fù)86-87
• 5.6 本章小結(jié)87-88
• 6 總結(jié)和展望88-90
• 6.1 全文工作總結(jié)88-89
• 6.2 未來工作展望89-90
• 致謝90-91
• 參考文獻(xiàn)91-95
• 附錄A：貨物信息采集節(jié)點(diǎn)電路接口原理圖95-97
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目及成果97-98

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線與射頻技術(shù)的電子揀選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：286504