• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 多機(jī)吊裝系統(tǒng)簡(jiǎn)介9
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀及理論9-13
• 1.2.1 協(xié)同吊裝問(wèn)題研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 超靜定問(wèn)題研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.3 起重機(jī)吊裝動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 論文研究意義13-14
• 1.4 論文研究?jī)?nèi)容14-16
• 2 多機(jī)吊裝系統(tǒng)特性研究16-28
• 2.1 多機(jī)吊裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性分析16-19
• 2.1.1 履帶起重機(jī)的組成及其結(jié)構(gòu)特性16-17
• 2.1.2 多機(jī)吊裝系統(tǒng)剛?cè)狁詈咸匦苑治?/span>17-18
• 2.1.3 多機(jī)吊裝系統(tǒng)超靜定分析18-19
• 2.2 多機(jī)吊裝系統(tǒng)協(xié)同吊裝研究19-22
• 2.2.1 多機(jī)協(xié)同吊裝問(wèn)題描述19-20
• 2.2.2 多機(jī)協(xié)同吊裝典型工況描述20-22
• 2.3 多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力影響推測(cè)22-27
• 2.3.1 起停慣性力的影響22-24
• 2.3.2 驅(qū)動(dòng)速度的影響24-25
• 2.3.3 協(xié)同時(shí)間誤差的影響25-27
• 2.4 本章小節(jié)27-28
• 3 多機(jī)吊裝系統(tǒng)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?/span>28-43
• 3.1 多機(jī)吊裝系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型簡(jiǎn)化28-29
• 3.2 多機(jī)吊裝系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型建立29-39
• 3.2.1 柔性模型的建立29-32
• 3.2.2 剛性模型的建立32-34
• 3.2.3 鋼絲繩系統(tǒng)模型的建立34-38
• 3.2.4 施加運(yùn)動(dòng)約束38-39
• 3.3 驅(qū)動(dòng)函數(shù)的確定39-42
• 3.4 本章小結(jié)42-43
• 4 多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力載荷歷程仿真分析43-57
• 4.1 吊裝力影響效果判斷標(biāo)準(zhǔn)43-44
• 4.1.1 起制動(dòng)最大載荷波動(dòng)43
• 4.1.2 勻速最大載荷波動(dòng)43
• 4.1.3 吊裝過(guò)程平均載荷最大波動(dòng)43-44
• 4.2 各因素對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力載荷歷程影響的分析44-55
• 4.2.1 起制動(dòng)加速度的影響44-47
• 4.2.2 驅(qū)動(dòng)速度的影響47-49
• 4.2.3 操作時(shí)間誤差的影響49-55
• 4.3 各因素影響程度分析55
• 4.4 多機(jī)吊裝系統(tǒng)穩(wěn)定安全吊裝建議55-56
• 4.5 本章小節(jié)56-57
• 5 多機(jī)吊裝系統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計(jì)57-65
• 5.1 參數(shù)化設(shè)計(jì)理論介紹57
• 5.2 參數(shù)化模塊設(shè)計(jì)57-62
• 5.2.1 參數(shù)化模塊建立流程57-61
• 5.2.2 參數(shù)化模塊架構(gòu)61-62
• 5.3 參數(shù)化仿真實(shí)例62-64
• 5.4 本章小節(jié)64-65
• 結(jié)論65-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況70-71
• 致謝71-72

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