正四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在滿足運(yùn)動(dòng)路徑要求的情況下,有無(wú)數(shù)種解法,設(shè)計(jì)人員往往會(huì)選擇最方便與其他結(jié)構(gòu)相配合的那一種。本文通過(guò)對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿節(jié)點(diǎn)位置的理論計(jì)算以及基于Adams和Ansys的仿真驗(yàn)證,來(lái)分析節(jié)點(diǎn)位置的選取對(duì)于搖桿撓度的影響。本文的研究方法與結(jié)論可以作為對(duì)四桿機(jī)構(gòu)剛度有要求的設(shè)計(jì)問(wèn)題的參考。連桿機(jī)構(gòu)廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中。連桿機(jī)構(gòu)是由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu),故連桿機(jī)構(gòu)也成為低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)主要分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)兩大類(lèi),在平面連桿機(jī)構(gòu)中,結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的是平面四桿機(jī)構(gòu),其他多桿機(jī)構(gòu)均可視為是在平面四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加桿組而成的。
【部分圖文】：

首先對(duì)該四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，由電機(jī)A帶動(dòng)曲柄AB連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，再由連桿BC帶動(dòng)搖桿CD進(jìn)行擺動(dòng)。對(duì)圖1所示的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖進(jìn)行受力分析，研究對(duì)象為CD，支點(diǎn)D對(duì)CD的反力可以分解為FDx、FDy，節(jié)點(diǎn)C對(duì)CD的反力可以分解為FCx、FCy,CD做繞D點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ω。

對(duì)圖1所示的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖進(jìn)行受力分析，研究對(duì)象為CD，支點(diǎn)D對(duì)CD的反力可以分解為FDx、FDy，節(jié)點(diǎn)C對(duì)CD的反力可以分解為FCx、FCy,CD做繞D點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ω。由于研究對(duì)象CD為運(yùn)動(dòng)件，首先根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，將動(dòng)力學(xué)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問(wèn)題。

加入慣性力矩后的受力分析
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