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四桿機構(gòu)中搖桿節(jié)點位置對搖桿撓度影響分析

發(fā)布時間:2020-10-28 03:23
   正四桿機構(gòu)的設(shè)計在滿足運動路徑要求的情況下,有無數(shù)種解法,設(shè)計人員往往會選擇最方便與其他結(jié)構(gòu)相配合的那一種。本文通過對曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿節(jié)點位置的理論計算以及基于Adams和Ansys的仿真驗證,來分析節(jié)點位置的選取對于搖桿撓度的影響。本文的研究方法與結(jié)論可以作為對四桿機構(gòu)剛度有要求的設(shè)計問題的參考。連桿機構(gòu)廣泛地應用于各種機械和儀表中。連桿機構(gòu)是由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機構(gòu),故連桿機構(gòu)也成為低副機構(gòu)。連桿機構(gòu)主要分為平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu)兩大類,在平面連桿機構(gòu)中,結(jié)構(gòu)最簡單、應用最廣泛的是平面四桿機構(gòu),其他多桿機構(gòu)均可視為是在平面四桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加桿組而成的。
【部分圖文】:

機構(gòu)簡圖,機構(gòu)簡圖,搖桿


首先對該四桿機構(gòu)進行分析,由電機A帶動曲柄AB連續(xù)轉(zhuǎn)動,再由連桿BC帶動搖桿CD進行擺動。對圖1所示的機構(gòu)簡圖進行受力分析,研究對象為CD,支點D對CD的反力可以分解為FDx、FDy,節(jié)點C對CD的反力可以分解為FCx、FCy,CD做繞D點的轉(zhuǎn)動,角速度為ω。

受力圖,受力,對象,靜力學


對圖1所示的機構(gòu)簡圖進行受力分析,研究對象為CD,支點D對CD的反力可以分解為FDx、FDy,節(jié)點C對CD的反力可以分解為FCx、FCy,CD做繞D點的轉(zhuǎn)動,角速度為ω。由于研究對象CD為運動件,首先根據(jù)達朗貝爾原理,將動力學問題轉(zhuǎn)化為靜力學問題。

受力圖,慣性力,受力,主矩


加入慣性力矩后的受力分析
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本文編號:2859506

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