在印刷、醫(yī)藥和食品包裝,以及電子元器件組裝機(jī)械中,許多自動機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過鏈傳動實(shí)現(xiàn)的,如全自動模切機(jī)、書本包裝機(jī)、醫(yī)藥食品封裝機(jī)等。在這類機(jī)械中步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),常用于將待加工物料或半成品輸送到預(yù)期工位,以便該機(jī)械的其它裝置在相應(yīng)的工位完成所需的工藝加工。由于鏈在高速工況下處于頻繁的啟動和停歇狀態(tài),其動力學(xué)特征有別于等速工作鏈,慣性力是其主要的工作負(fù)荷。正是注意到現(xiàn)有理論研究中存在的不足,以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)為研究對象,對該類系統(tǒng)的動力學(xué)特性進(jìn)行分析與研究。 基于多體動力學(xué)理論,建立步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境下的樣機(jī)模型,并通過仿真計(jì)算與實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果比較,驗(yàn)證該模型可較全面地反映該類系統(tǒng)的多種復(fù)雜影響因素,能夠較精確地揭示其運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性。 在此基礎(chǔ)上,基于虛擬樣機(jī)技術(shù),從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)角度對一般鏈傳動系統(tǒng)進(jìn)行分析,通過仿真計(jì)算研究鏈輪滾子間嚙入沖擊、鏈節(jié)張力變化等問題,并考慮到各種附加動載荷作用,分析鏈條速度以及從動鏈輪角速度波動情況。 結(jié)合虛擬樣機(jī)模型對步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)的動力學(xué)影響因素進(jìn)行仿真分析,探討鏈條在不同運(yùn)動規(guī)律驅(qū)動下,鏈節(jié)的縱向加速度響應(yīng)情況。重點(diǎn)研究彈簧剛度及預(yù)緊力對系統(tǒng)動力響應(yīng)的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn),撐緊彈簧以及鏈條松邊是影響該類系統(tǒng)動力特性的重要因素之一,在該類系統(tǒng)的動力學(xué)分析中不容忽略;對該類系統(tǒng)采用非對稱曲線進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì),并根據(jù)具體的工況特點(diǎn)適當(dāng)?shù)夭贾醚琅诺燃匈|(zhì)量,能夠有效抑制減速段的慣性沖擊,降低殘余振動,提高定位精度。 根據(jù)步進(jìn)鏈傳動的運(yùn)動特點(diǎn),從動力學(xué)角度探討適用于該類鏈傳動系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計(jì)問題,分析常用運(yùn)動規(guī)律的特性值及該運(yùn)動規(guī)律下系統(tǒng)動力響應(yīng)性能的優(yōu)劣,得出一些有益的結(jié)論,可為該類系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)提供借鑒。
【學(xué)位單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH132.45
【部分圖文】：

第一章 緒論第一章 緒論1.1 引言在輕工自動化機(jī)械中，有一大類將運(yùn)動鏈作為輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)，如全自動模切壓痕機(jī)械（圖 1-1）、書皮包裝機(jī)械、醫(yī)藥與食品罐裝機(jī)械等，其共同特點(diǎn)可用圖 1-2 描述。該類系統(tǒng)在原動機(jī)、減速機(jī)、分度裝置的驅(qū)動下，將輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為鏈的步進(jìn)運(yùn)動，顯然，運(yùn)動鏈的定位精度、步進(jìn)速率是影響該類機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)效率和加工精度的主要性能指標(biāo)。

圖 1-3 模切機(jī)分度凸輪-鏈傳動系統(tǒng) 圖 1-4 牙排以運(yùn)動鏈為工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動，是一大類自動化機(jī)械產(chǎn)品的典征，因此本課題研究成果，可用于指導(dǎo)印刷、包裝、食品罐裝等一大類含步傳動系統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)，這對于提高自動化機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平，降低噪聲高步進(jìn)定位精度與生產(chǎn)效率，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價值。近年來，隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展促進(jìn)了包裝與印刷行業(yè)的迅猛發(fā)展，因

圖 1-3 模切機(jī)分度凸輪-鏈傳動系統(tǒng) 圖 1-4 牙排以運(yùn)動鏈為工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動，是一大類自動化機(jī)械產(chǎn)品的典征，因此本課題研究成果，可用于指導(dǎo)印刷、包裝、食品罐裝等一大類含步傳動系統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)，這對于提高自動化機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平，降低噪聲高步進(jìn)定位精度與生產(chǎn)效率，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價值。近年來，隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展促進(jìn)了包裝與印刷行業(yè)的迅猛發(fā)展，因
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本文編號：2856843