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基于激光傳感器的輥筒錐度檢測(cè)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 10:06
   皮帶機(jī)輥筒筒體的錐度與皮帶跑偏自校正效率及輥筒運(yùn)行可靠性緊密相關(guān)。因輥筒的安裝結(jié)構(gòu)問題,人工多點(diǎn)檢測(cè)綜合分析較難評(píng)估輥筒錐度。本文在以輥筒外柱面為基準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,重新定義了錐度的相關(guān)指標(biāo),提出了一種基于位移傳感器與光柵尺的自動(dòng)檢測(cè)錐度方法;并結(jié)合實(shí)際檢測(cè)工裝條件設(shè)計(jì)了相關(guān)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方案,建立了數(shù)據(jù)誤差處理模型;通過標(biāo)準(zhǔn)輥筒的檢測(cè),驗(yàn)證了檢測(cè)方法設(shè)計(jì)的可行性。
【部分圖文】:

示意圖,示意圖,輥筒,錐度


俞晟,楊其華,劉宇朗:基于激光傳感器的輥筒錐度檢測(cè)方法研究筒錐度檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方案。1檢測(cè)方法設(shè)計(jì)1.1輥筒錐度定義結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,假設(shè)無縫鋼管加工時(shí)夾持工裝及加工設(shè)備具有理想條件,輥筒的每一個(gè)軸向切面都是標(biāo)準(zhǔn)圓,則柱面可以作為基準(zhǔn),將每個(gè)切面圓圓心連線所形成的軸線稱理論軸線。輥筒兩側(cè)加裝軸支撐面后,兩個(gè)端面軸心連線,稱實(shí)際軸線。因此將輥筒理論軸線與實(shí)際軸線所產(chǎn)生的偏差稱偏軸誤差[4]。后續(xù)檢測(cè)方法依據(jù)偏軸定義設(shè)計(jì)。輥筒筒體分為三段,前后a、c兩段為錐柱段,中間b段為圓柱段。錐度是以理論軸線為基準(zhǔn)的a、c兩段的錐度C。如a、c兩段錐度嚴(yán)格一致,呈中心對(duì)稱。(1)1.2柱半徑測(cè)量1)通過傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算出輥筒長度:;通過事先規(guī)定,計(jì)算得到l位的輥筒理論半徑:2)以理論軸心為原點(diǎn)O(0,0)建立二維坐標(biāo)系,如圖1所示,測(cè)量在實(shí)際軸向支撐下進(jìn)行。得到位徑向圓切面上各采樣點(diǎn)坐標(biāo),擬合出圓心,計(jì)算得到位的輥筒半徑:(2)如選某切面圓上三點(diǎn),則圓心的計(jì)算公式為:(3)(4)1.3柱段長測(cè)量通過判斷區(qū)分出圖1所示a、b、c三段長度,得到輥筒圓(錐)柱段長度:(5)1.4錐柱段對(duì)稱性在測(cè)得輥筒兩側(cè)端面的理論半徑后,以兩端偏心量作為評(píng)估同軸度指標(biāo),表示為:左側(cè)端:(6)右側(cè)端:(7)通過錐度公式對(duì)二維數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而獲得輥筒錐柱段的錐度C:左側(cè)端:(8)右側(cè)端:(9)圖1檢測(cè)裝置示意圖2020年第9期/總第569期209

示意圖,輥筒,采樣點(diǎn),半徑


機(jī)床兩側(cè)頂針固定輥筒、保證傳感器檢測(cè)的平行度。同時(shí)選用了基恩士IL-100激光位移傳感器(量程為75~130mm,分辨率為2μm)、光柵尺(量程為1500mm,分辨率為5μm)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)輥筒尺寸表見表1:將三根型號(hào)為65的輥筒進(jìn)行檢測(cè),初次檢測(cè)結(jié)果見表2:圖26502輥筒各采樣點(diǎn)實(shí)際半徑示意圖從表中數(shù)據(jù)可以看出輥筒直徑不滿足公差要求,從圖2中可以看出輥筒各采樣點(diǎn)切面圓半徑與標(biāo)準(zhǔn)半徑相差較大,需進(jìn)行補(bǔ)差處理。下圖3為直線度誤差曲線。圖3誤差曲線利用直線度誤差公式計(jì)算得出表3:通過MATLAB軟件計(jì)算出誤差曲線公式為:y=-0.0001x2+0.0068x+0.6274。圓度誤差與旋轉(zhuǎn)誤差經(jīng)計(jì)算,均等于0。平行度誤差計(jì)算:M1(92.558,0,682.569),M2(91.602,0,7.9833),平行度誤差。將上述輥筒進(jìn)行補(bǔ)差后重新計(jì)算得到表4:俞晟,楊其華,劉宇朗:基于激光傳感器的輥筒錐度檢測(cè)方法研究表1輥筒參數(shù)表單位:mm輥筒型號(hào)長度長度公差直徑直徑公差錐度錐度公差同軸度同軸度公差65輥筒1200±0.565±0.301:132~1:1000±0.3表265輥筒檢測(cè)表單位:mm輥筒編號(hào)圓心長度直徑錐度同軸度6501(-0.0603,-0.00343)1199.89864.44851:13720.154756502(-0.04682,0.02954)1200.32764.17441:12830.106386503(0.0471,0.068745)1200.43364.53441:12560.12557表465輥筒檢測(cè)(補(bǔ)差)表單位:mm輥筒編號(hào)圓心長度直徑錐度同軸度6501(-0.0484,-0.01247)1200.38365.053411:14520.07726502(-0.04682,0.029538)1200.32764.779331:14140.106386503(0.0471,0.068746)1200.43365.147171:13930.12557表3直線度誤差計(jì)算表(X0,Z0)(Xn,Zn)最大偏離值點(diǎn)最小偏離值點(diǎn)K1minK2min直線度誤差(0.6485,11)(0.276,249)(0.7015,486.2)(-0.208,37.

誤差曲線,誤差曲線,直線度誤差,輥筒


機(jī)床兩側(cè)頂針固定輥筒、保證傳感器檢測(cè)的平行度。同時(shí)選用了基恩士IL-100激光位移傳感器(量程為75~130mm,分辨率為2μm)、光柵尺(量程為1500mm,分辨率為5μm)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)輥筒尺寸表見表1:將三根型號(hào)為65的輥筒進(jìn)行檢測(cè),初次檢測(cè)結(jié)果見表2:圖26502輥筒各采樣點(diǎn)實(shí)際半徑示意圖從表中數(shù)據(jù)可以看出輥筒直徑不滿足公差要求,從圖2中可以看出輥筒各采樣點(diǎn)切面圓半徑與標(biāo)準(zhǔn)半徑相差較大,需進(jìn)行補(bǔ)差處理。下圖3為直線度誤差曲線。圖3誤差曲線利用直線度誤差公式計(jì)算得出表3:通過MATLAB軟件計(jì)算出誤差曲線公式為:y=-0.0001x2+0.0068x+0.6274。圓度誤差與旋轉(zhuǎn)誤差經(jīng)計(jì)算,均等于0。平行度誤差計(jì)算:M1(92.558,0,682.569),M2(91.602,0,7.9833),平行度誤差。將上述輥筒進(jìn)行補(bǔ)差后重新計(jì)算得到表4:俞晟,楊其華,劉宇朗:基于激光傳感器的輥筒錐度檢測(cè)方法研究表1輥筒參數(shù)表單位:mm輥筒型號(hào)長度長度公差直徑直徑公差錐度錐度公差同軸度同軸度公差65輥筒1200±0.565±0.301:132~1:1000±0.3表265輥筒檢測(cè)表單位:mm輥筒編號(hào)圓心長度直徑錐度同軸度6501(-0.0603,-0.00343)1199.89864.44851:13720.154756502(-0.04682,0.02954)1200.32764.17441:12830.106386503(0.0471,0.068745)1200.43364.53441:12560.12557表465輥筒檢測(cè)(補(bǔ)差)表單位:mm輥筒編號(hào)圓心長度直徑錐度同軸度6501(-0.0484,-0.01247)1200.38365.053411:14520.07726502(-0.04682,0.029538)1200.32764.779331:14140.106386503(0.0471,0.068746)1200.43365.147171:13930.12557表3直線度誤差計(jì)算表(X0,Z0)(Xn,Zn)最大偏離值點(diǎn)最小偏離值點(diǎn)K1minK2min直線度誤差(0.6485,11)(0.276,249)(0.7015,486.2)(-0.208,37.
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本文編號(hào):2854325

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