發(fā)布時(shí)間：2020-10-23 15:27

　　 介紹了起重機(jī)力矩限制器的數(shù)學(xué)模型,通過MATLAB對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)分析,在模型中增加了負(fù)載補(bǔ)償系數(shù)。實(shí)際驗(yàn)證表明,新模型改善了負(fù)載解析值,完善了力矩限制器的數(shù)學(xué)模型,為提高力矩限制器的精度提供了新方法。
【部分圖文】：

WFZ(R-LS / k)=QF-WZR????(2)式中 WFZ為負(fù)載重量(含吊鉤及鋼絲繩),LS為鋼絲繩拉力對(duì)尾鉸點(diǎn)的力臂,k為倍率,QF為支撐油缸力支撐力矩,WZ為折算到臂頭處的臂自重。

可以觀察到明顯的規(guī)律:臂端自重隨吊重增加呈現(xiàn)線性反比例的遞減狀態(tài)(顏色均勻變化),隨角度變化無顯示規(guī)律(顏色不變,或者變化不均勻)。根據(jù)這一特點(diǎn),在前述數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上增加吊重補(bǔ)償系數(shù)δ,與負(fù)載WFZ成反比,新模型中的臂端自重計(jì)算方法如下

本文在力矩限制器吊臂撓曲和力矩平衡的數(shù)學(xué)模型中增加負(fù)載補(bǔ)償系數(shù)δ,進(jìn)一步改善了負(fù)載計(jì)算的精度,其本質(zhì)上是為力矩限制器的數(shù)學(xué)模型增加了一個(gè)可調(diào)節(jié)的參數(shù)。在力矩限制器運(yùn)算能力和存儲(chǔ)空間允許的情況下,根據(jù)不同角度和不同臂長設(shè)置不同的負(fù)載補(bǔ)償系數(shù)δ,理論上可以實(shí)現(xiàn)完美的負(fù)載精度解析。本算法完善了力矩限制器的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)一步提升了力矩限制器的力矩檢測(cè)精度,為整車安全性提供了更加完善的保證。目前該算法已經(jīng)在某公司系列起重機(jī)上得到驗(yàn)證與應(yīng)用,表現(xiàn)穩(wěn)定可靠,得到用戶的良好評(píng)價(jià)。
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 麻恒進(jìn);;有限轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)臺(tái)中一種新的位置補(bǔ)償算法[J];航空精密制造技術(shù);2012年04期

2 李俊峰;劉書桂;楊端;;基于三坐標(biāo)測(cè)量的蝸桿安裝偏心的補(bǔ)償算法[J];新技術(shù)新工藝;2010年01期

3 張友旺,桂衛(wèi)華;基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的摩擦力分部補(bǔ)償算法[J];控制與決策;2005年03期

4 渡辺隆之;李士英;;起重機(jī)力矩限制器[J];水利電力施工機(jī)械;1987年02期

5 曾維強(qiáng),胡世軍,田清明,袁國明;微機(jī)型起重機(jī)力矩限制器[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1988年01期

6 劉欣,孫鐵兵,張?jiān)?方家寶;起重機(jī)力矩限制器計(jì)算公式在線標(biāo)定方法的研究[J];工程機(jī)械;1998年07期

7 鄒幼光 ,李孟津;起重機(jī)通用力矩限制器的原理與實(shí)踐[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1985年11期

8 張?jiān)?鞠欣;基于W77E58的起重機(jī)力矩限制器[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2004年08期

9 別畢榮;力矩限制器簡單故障的診斷與排除[J];工程機(jī)械;2003年04期

10 李秀娟;韓雷;;起重機(jī)力矩限制器的調(diào)試[J];工程機(jī)械與維修;2011年04期

本文編號(hào)：2853207