通過對增壓器殼體五軸手動夾具的研究,適合自動化生產(chǎn)線的需求,研究增壓器殼體零件五軸液壓自動夾具定位基準(zhǔn)和裝夾位置,設(shè)計(jì)帶有高精度芯軸結(jié)構(gòu)、自動清理鐵屑、氣密檢測裝夾可靠性的液壓自動化夾具。使增壓器殼體零件生產(chǎn)線機(jī)器人上下料成為可能,為增壓器殼體自動化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)打下良好的基礎(chǔ)。
【部分圖文】：

增壓器殼體零件(見圖1)五軸手動夾具采用中心固定芯軸,角向用擋鐵定位,手動壓板壓緊的方式。手動夾具是將零件裝夾到芯軸后,利用銅棒將平面敲平,保證下面貼實(shí),如果定位面有鐵屑等異物會導(dǎo)致工件定位不可靠,從而造成加工出的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,液壓自動化夾具要避免這些問題的出現(xiàn)。1.2 可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人夾持工件的上下料

增壓器殼體在此夾具上采用中間孔定心,端面定位,通過外形上的凸臺進(jìn)行角向定位,在芯軸上端采用旋轉(zhuǎn)壓板壓緊工件。同時(shí)為了保證加工遠(yuǎn)端孔時(shí)裝夾的剛性,在懸伸遠(yuǎn)端的下部設(shè)置一帶自動鎖緊的輔助支撐,在對應(yīng)的上部設(shè)置一液壓自動輔助夾緊機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)共需5路液壓回路按照順序?qū)崿F(xiàn)定位和夾緊動作,同時(shí)需要兩路氣動回路配合實(shí)現(xiàn)定位面清理和氣密檢測的功能。液壓、氣動原理如下(見圖2、圖3)。圖3 氣動原理圖

圖2 液壓原理圖夾具設(shè)計(jì)如圖4所示。在工作過程中,機(jī)器人夾持壓殼零件10到3定心脹套上,在這個(gè)過程中定位面吹氣閥打開進(jìn)行清理鐵屑。定心脹套3在定心油缸的帶動下向下移動,由于定位環(huán)的限制定心脹套3外徑尺寸達(dá)到和零件定位內(nèi)孔0.02～0.04 mm的高精度定位間隙,達(dá)到與固定芯軸一樣的效果。然后上壓板5旋轉(zhuǎn)下壓到位,氣密檢測閥開啟,檢測零件端面是否到位。側(cè)向定位缸6動作,由于角向定位螺釘7的限制工件角向到位。輔助支撐缸接觸零件到位,輔助壓臂壓緊,完成自動化夾緊動作。
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