含有間隙的運(yùn)動(dòng)副,其自身的數(shù)學(xué)模型本身就具有強(qiáng)的非線性行為,近幾年的研究表明,非線性系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的微小變化都將使得其運(yùn)行結(jié)果存在混沌運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象,將混沌理論分析問(wèn)題的思想與動(dòng)力學(xué)方程求解仿真分析相結(jié)合,將有利于分析清楚機(jī)械結(jié)構(gòu)的某些重要參數(shù),會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生什么樣的影響。同時(shí),運(yùn)動(dòng)副含有間隙的機(jī)械系統(tǒng),零件發(fā)生磨損等故障的可能性將直線上升,因此故障診斷方法的研究對(duì)于設(shè)備的穩(wěn)定工作,將有十分重大意義。本文研究對(duì)象為含間隙的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),研究?jī)?nèi)容有益于深化非線性動(dòng)力學(xué)理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用,拓展混沌分析理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用范圍,同時(shí)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在間隙機(jī)構(gòu)軸承的故障識(shí)別與診斷方面做了研究,對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的智能化故障識(shí)別與診斷應(yīng)用具有一定的借鑒意義。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:研究轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙描述,建立其通用模型,建立不同位置處的單間隙和雙間隙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程;借助Matlab軟件和Adams軟件,用龐加萊映射法、相軌跡圖、李雅普諾夫指數(shù)對(duì)所研究機(jī)構(gòu)中的混沌運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象予以辨識(shí),分析不同間隙位置處和不同間隙尺寸大小條件下,運(yùn)動(dòng)副內(nèi)部的混沌運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象,同時(shí)探討間隙數(shù)量對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副內(nèi)部產(chǎn)生混沌現(xiàn)象的影響。在滑塊加速度仿真信號(hào)的頻譜分析和小波分解的基礎(chǔ)上,對(duì)不同間隙尺寸條件下的加速度信號(hào)予以分類(lèi)識(shí)別。應(yīng)用Matlab搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷模型,對(duì)訓(xùn)練后的模型進(jìn)行了驗(yàn)證,最后提出一種樣本數(shù)據(jù)篩選方法,并驗(yàn)證其有效性。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類(lèi)】：TH112
【部分圖文】：

圖 2-1 運(yùn)動(dòng)副組成元素間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模型[83]如圖 2-2 所示，圖中iO 、jO 表示轉(zhuǎn)運(yùn)分別是其中心在慣性坐標(biāo)系下的位置，則運(yùn)O Oj ie r r 可表示為n e /e矢量幅值，Te e e 。

圖 2-1 運(yùn)動(dòng)副組成元素間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)[83]如圖 2-2 所示，圖中iO 、jO 表示轉(zhuǎn)是其中心在慣性坐標(biāo)系下的位置，則O Oj ie r r 示為n e /e幅值，Te e e 。

第 3 章 含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模塊機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，無(wú)論是經(jīng)典的械、現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人等等系統(tǒng)中，很多機(jī)構(gòu)都可以等效為曲隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)特性的研究，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作點(diǎn)介紹含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模方法，建立了不同間力學(xué)方程，為下一章對(duì)動(dòng)力學(xué)建模求解奠定了基礎(chǔ)。處于曲柄與連桿之間機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模-1 所示，假設(shè)在 B 鉸鏈處存在間隙，A 鉸鏈處、C 鉸鏈處均為滑塊和平臺(tái)間為理想約束。根據(jù)簡(jiǎn)化后的等效圖，建立平面坐
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2848021