含有間隙的運動副,其自身的數(shù)學模型本身就具有強的非線性行為,近幾年的研究表明,非線性系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的微小變化都將使得其運行結果存在混沌運動現(xiàn)象,將混沌理論分析問題的思想與動力學方程求解仿真分析相結合,將有利于分析清楚機械結構的某些重要參數(shù),會對系統(tǒng)產(chǎn)生什么樣的影響。同時,運動副含有間隙的機械系統(tǒng),零件發(fā)生磨損等故障的可能性將直線上升,因此故障診斷方法的研究對于設備的穩(wěn)定工作,將有十分重大意義。本文研究對象為含間隙的曲柄滑塊機構,研究內容有益于深化非線性動力學理論在機械工程中的應用,拓展混沌分析理論在機械工程中的應用范圍,同時對神經(jīng)網(wǎng)絡應用在間隙機構軸承的故障識別與診斷方面做了研究,對實現(xiàn)機械系統(tǒng)的智能化故障識別與診斷應用具有一定的借鑒意義。本文主要研究內容如下:研究轉動副間隙描述,建立其通用模型,建立不同位置處的單間隙和雙間隙曲柄滑塊機構動力學方程;借助Matlab軟件和Adams軟件,用龐加萊映射法、相軌跡圖、李雅普諾夫指數(shù)對所研究機構中的混沌運動現(xiàn)象予以辨識,分析不同間隙位置處和不同間隙尺寸大小條件下,運動副內部的混沌運動現(xiàn)象,同時探討間隙數(shù)量對轉動副內部產(chǎn)生混沌現(xiàn)象的影響。在滑塊加速度仿真信號的頻譜分析和小波分解的基礎上,對不同間隙尺寸條件下的加速度信號予以分類識別。應用Matlab搭建神經(jīng)網(wǎng)絡診斷模型,對訓練后的模型進行了驗證,最后提出一種樣本數(shù)據(jù)篩選方法,并驗證其有效性。
【學位單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

圖 2-1 運動副組成元素間的運動狀態(tài)模型[83]如圖 2-2 所示，圖中iO 、jO 表示轉運分別是其中心在慣性坐標系下的位置，則運O Oj ie r r 可表示為n e /e矢量幅值，Te e e 。

圖 2-1 運動副組成元素間的運動狀態(tài)[83]如圖 2-2 所示，圖中iO 、jO 表示轉是其中心在慣性坐標系下的位置，則O Oj ie r r 示為n e /e幅值，Te e e 。

第 3 章 含間隙機構的動力學建模塊機構是將旋轉運動轉化為平移運動的機構，無論是經(jīng)典的械、現(xiàn)代工業(yè)機器人等等系統(tǒng)中，很多機構都可以等效為曲隙機構動力學響應特性的研究，結構簡單的曲柄滑塊機構作點介紹含間隙轉動副機構的動力學建模方法，建立了不同間力學方程，為下一章對動力學建模求解奠定了基礎。處于曲柄與連桿之間機構的動力學建模-1 所示，假設在 B 鉸鏈處存在間隙，A 鉸鏈處、C 鉸鏈處均為滑塊和平臺間為理想約束。根據(jù)簡化后的等效圖，建立平面坐
【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 余躍慶;田浩;;運動副間隙引起的并聯(lián)機器人誤差及其補償[J];光學精密工程;2015年05期

2 趙寬;陳建軍;曹鴻鈞;云永琥;;含間隙曲柄滑塊系統(tǒng)動力響應的隨機性分析[J];振動與沖擊;2014年11期

3 李晟;吳慶鳴;張志強;陳沖明;;兩級行星輪系分岔與混沌特性研究[J];中國機械工程;2014年07期

4 茍向鋒;呂小紅;陳代林;;單級齒輪傳動系統(tǒng)的Hopf分岔與混沌研究[J];中國機械工程;2014年05期

5 馬洪濤;薛殿倫;;外部激勵下行星換向機構的分岔及混沌[J];中國機械工程;2013年23期

6 王威;宋玉玲;薛彥冰;;高速下轎車轉向系非線性振動的分岔特性[J];機械工程學報;2012年09期

7 王華杰;;基于虛擬樣機技術的含間隙轉動鉸建模方法[J];襄樊學院學報;2009年11期

8 董富祥;洪嘉振;;多體系統(tǒng)動力學碰撞問題研究綜述[J];力學進展;2009年03期

9 鄭小武;;兩自由度機械臂λ~2=1下的Hopf分岔與混沌研究[J];應用力學學報;2008年02期

10 高峰;機構學研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的思考[J];機械工程學報;2005年08期

相關博士學位論文 前3條

1 趙轉哲;混合蛙跳算法的改進及在旋轉機械故障診斷中的應用研究[D];東南大學;2016年

2 白爭鋒;考慮鉸間間隙的機構動力學特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

3 趙慧敏;柴油機非穩(wěn)態(tài)振動信號分析與智能故障診斷研究[D];天津大學;2010年

相關碩士學位論文 前10條

1 汪毅;兩種含間隙解耦并聯(lián)機構動力學仿真與混沌現(xiàn)象研究[D];燕山大學;2016年

2 李明洋;一種解耦并聯(lián)機構動力學分析與混沌現(xiàn)象辨識[D];燕山大學;2015年

3 王鵬;含間隙鉸曲柄滑塊機構動力學特性研究[D];中國地質大學（北京）;2014年

4 張游;考慮運動副間隙的曲柄滑塊機構動力學建模與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

5 姬魁;含間隙內燃機的曲柄滑塊機構動力學仿真研究[D];內蒙古科技大學;2012年

6 趙明成;考慮運動副間隙的翅翼機構混沌運動及其控制研究[D];西南交通大學;2010年

7 紀志飛;基于小波理論的液壓系統(tǒng)含氣量特征提取方法研究[D];長安大學;2009年

8 李小燕;考慮運動副間隙的平面四桿機構動力學建模與仿真[D];西安電子科技大學;2008年

9 謝柳竹;PWM型DC/DC變換器中的混沌現(xiàn)象及其控制的研究[D];西南交通大學;2005年

10 熊敏;考慮運動副間隙商標模切機主切機構及控制系統(tǒng)分析、設計[D];西安理工大學;2002年

本文編號：2848021