根據(jù)裝載機的實際工作需要,對裝載機任意位置的卸料能力進行研究,并提出裝載機工作裝置任意位置卸料能力的校核方法。采用動力學(xué)分析軟件建立裝載機工作裝置運動學(xué)模型,應(yīng)用兩種數(shù)值求解方法,以轉(zhuǎn)斗液壓缸行程為優(yōu)化目標(biāo),約束卸料角,得到滿足卸料角度要求的最難卸料位置。計算結(jié)果表明,兩種數(shù)值求解方法都能夠校核任意位置卸料能力,其中以轉(zhuǎn)斗液壓缸行程最大為目標(biāo)的優(yōu)化方法,由于角度約束的影響,所得為工程上可以接受的最難卸料位置的近似解,而采用轉(zhuǎn)斗液壓缸最小安裝距下動臂行程遍歷模式的數(shù)值求解方法,求解過程更加簡單,方便有效。
【部分圖文】：

圖1所示為某型號裝載機工作裝置與前車架的裝配結(jié)構(gòu)圖。工作裝置由連桿機構(gòu)、鏟斗和液壓缸組成，連桿機構(gòu)包括動臂、搖臂和連桿，液壓缸按作用分為轉(zhuǎn)斗液壓缸和動臂液壓缸，通過銷軸彼此連接在一起，并裝配到前車架上。整個機構(gòu)的運動由液壓缸驅(qū)動實現(xiàn)，設(shè)任意狀態(tài)下液壓缸鉸點的距離為L，則液壓缸鉸點距離最小值即為最小安裝距Lmin,L-Lmin即為液壓缸行程，用S表示，如圖2所示。

鏟斗從鏟掘到卸料的工作過程

建立約束優(yōu)化問題模型：式中：L＿EGmin為卸料位置轉(zhuǎn)斗液壓缸鉸點距；DV＿DBG＿S1為提升過程中動臂液壓缸行程；DV＿FDG＿S2為卸料位置轉(zhuǎn)斗液壓缸行程；γ為卸料角。
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