本文主要研究的是液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)測控技術(shù)在該試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)上的具體應(yīng)用。通過在液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)上采用電液比例技術(shù)來提高試驗(yàn)臺(tái)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的性能。論文以流體力學(xué)和控制理論為基礎(chǔ),建立了電液比例溢流閥、壓馬達(dá)和比例變量泵控液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真和深入的研究。 結(jié)合電液比例技術(shù)在液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用,改善了液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)的綜合性能,使其能夠滿足當(dāng)前工程上對液壓馬達(dá)試驗(yàn)的要求。通過使用電液比例溢流閥來調(diào)定系統(tǒng)的壓力,即泵的出口壓力。使用比例變量泵調(diào)定流量,來滿足不同型號(hào)和類型的液壓馬達(dá)對于試驗(yàn)中壓力和流量的要求。 利用MATLAB軟件中的SIMULINK模塊對泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,了解系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的性能。 通過使用工控機(jī)和PLC對液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行智能控制,使得試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)電氣化控制,并使用VB語言為液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)編寫程序。使試驗(yàn)臺(tái)在工作狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)智能化和模塊化,從而減少人為的干預(yù),進(jìn)一步的提高液壓馬達(dá)試驗(yàn)的精度和可信度。 對液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊化研究,進(jìn)一步完善和改進(jìn)液壓馬達(dá)的試驗(yàn)方法,并對液壓馬達(dá)CAT系統(tǒng)進(jìn)行了方案分析,構(gòu)建了CAT系統(tǒng)的基本框架,為實(shí)際研究做好準(zhǔn)備。 本文在理論上完成了對電液比例變量泵控制液壓馬達(dá)系統(tǒng)和電液比例溢流閥模型的分析與研究,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。本文對液壓馬達(dá)試驗(yàn)裝置的具體應(yīng)用有一定的參考價(jià)值。
【學(xué)位單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH137.51
【部分圖文】：

字控制塊、大型數(shù)字式控制系統(tǒng)相繼開發(fā)應(yīng)用，數(shù)字比例控制的產(chǎn)品已經(jīng)由芯片級(jí)發(fā)展到了系統(tǒng)級(jí)，即指令、比較、反饋、PID 調(diào)節(jié)均由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[13]。比例控制技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍，在新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和舊設(shè)備改造中正成為用戶的重要選擇方案，對提高企業(yè)技術(shù)水平和設(shè)備的自動(dòng)化程度，發(fā)揮了極為重要的作用變現(xiàn)出了強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢。1.3.2 電液比例控制系統(tǒng)的組成電液比例控制系統(tǒng)，盡管其結(jié)構(gòu)各異，功能也不相同，但都可歸納為由功能相同的基本單元組成的系統(tǒng)，如圖 1.1 所示。圖中虛線所示為可能實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包含外了外反饋回路控制系統(tǒng)的才稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，不包含外反饋的稱為開環(huán)系統(tǒng)。如果存在比例閥本身的內(nèi)反饋，也可以構(gòu)成實(shí)際的小閉環(huán)控制。但一般不稱為閉環(huán)系統(tǒng)。

而且應(yīng)有一定的穩(wěn)定裕量。電液比例控制意確保它的穩(wěn)定性，并應(yīng)適當(dāng)處理好穩(wěn)定性要求性是指系統(tǒng)在自動(dòng)調(diào)整過渡過程后，系統(tǒng)的輸差大小的性質(zhì)或系統(tǒng)所具有穩(wěn)態(tài)精度高低的性到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)，輸出量盡量接近或復(fù)現(xiàn)給定的輸系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度不僅決定于系統(tǒng)的本身結(jié)構(gòu)，也規(guī)律，系統(tǒng)在實(shí)際工作中總是存在著穩(wěn)態(tài)誤差的作為系統(tǒng)工作性能的重要指標(biāo)。性是指系統(tǒng)在某種輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出個(gè)過程的快慢性質(zhì)。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是一個(gè)階圖 1.2 所示，是以調(diào)整時(shí)間 ts作為快速性指標(biāo)，響應(yīng)的振蕩次數(shù)三項(xiàng)指標(biāo)作為系統(tǒng)的過渡過程

例流量控制技術(shù)在液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用例變量泵控馬達(dá)系統(tǒng)例流量控制系統(tǒng)是集機(jī)械、電控、液壓與儀表為一體的綜合性能可以對泵、馬達(dá)及閥單獨(dú)進(jìn)行性能試驗(yàn)，而且要為由多元件組成統(tǒng)預(yù)留動(dòng)力、控制、測試接口進(jìn)行科研性研究。具有教學(xué)、科研統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，功能靈活，自動(dòng)化水平高。如制系統(tǒng)原理圖[16]。
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 王志力;矩形滑塊雙定子軸向液壓馬達(dá)的理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2011年

2 高俊;三角形滑塊雙定子軸向馬達(dá)的分析[D];燕山大學(xué);2011年

3 韓利偉;雙行星排式液驅(qū)混合動(dòng)力汽車模式切換的協(xié)調(diào)控制[D];吉林大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2847503