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基于小波的空間典型活動件振動監(jiān)測和診斷

發(fā)布時間:2020-10-02 10:39
   空間技術(shù)的發(fā)展為推動人類經(jīng)濟發(fā)展和社會進步發(fā)揮了巨大作用?臻g機械中典型活動件——齒輪和滾動軸承是空間機械結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵的部件,亦屬故障多發(fā)件,在地面常態(tài)下對空間典型活動件進行振動監(jiān)測和診斷具有重大意義。本文以地面常態(tài)環(huán)境中,脂潤滑方式條件下的空間齒輪-軸承系統(tǒng)為研究對象,對其在作業(yè)工況下進行振動監(jiān)測和診斷研究。 為了對空間活動件振動監(jiān)測和診斷打下基礎(chǔ),論文首先分析了空間齒輪、滾動軸承常態(tài)下的主要性能異常形式。同時,分析了齒輪、滾動軸承的振動信號的特征:針對空間齒輪,從動力學(xué)角度研究齒輪系在正常狀態(tài)下和異常狀態(tài)下振動信號主要特點,并數(shù)值模擬了空間齒輪異常振動信號典型的調(diào)制現(xiàn)象;針對空間滾動軸承,研究了空間滾動軸承的特征頻率參數(shù)。此外,基于活動件的小樣本實驗振動信號分析的基礎(chǔ)上,研究了時域分析和頻域分析在處理實際振動信號中的局限性。并初步指出,只有在用小波理論分析活動件振動信號的基礎(chǔ)上結(jié)合時、頻分析才能診斷出空間活動件健康狀態(tài)的準確結(jié)果。 其次,基于有限元法對空間齒輪-軸承傳動系統(tǒng)進行模態(tài)分析,得到其固有頻率,進而為加速度傳感器的選型、采樣率的確定提供理論依據(jù)。此外,還基于有限元法對空間齒輪-軸承傳動系統(tǒng)進行諧響應(yīng)分析,得到軸承座附近剛度最大的點作為測點,為測振時測點的布置提供理論依據(jù),并基于有限元諧響應(yīng)分析得到的最佳測點,進行階段實驗驗證。 最后,為了診斷出活動件的健康狀態(tài),進行實驗研究;跁r域分析、小波變換、小波-能量分析、小波-頻譜分析、小波包-頻譜分析、解調(diào)分析對監(jiān)測過程中的三個不同階段的空間活動件的振動信號進行了診斷分析,得出活動件在三個階段的健康狀態(tài)。另外,結(jié)果進一步表明:實際齒輪-軸承系統(tǒng)振動信號成分非常復(fù)雜,單一的時、頻分析,很難奏效,只有在用小波理論分析活動件振動信號的基礎(chǔ)上,靈活運用時、頻分析方法才能有效地診斷出活動件的健康狀態(tài)。與此同時,基于對轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速的監(jiān)測實測數(shù)據(jù)分析,表明:對于早期的故障,轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速狀態(tài)監(jiān)測能粗略的反映故障趨勢。
【學(xué)位單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2009
【中圖分類】:TH165.3
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外研究動態(tài)
        1.2.2 空間齒輪-軸承系統(tǒng)振動監(jiān)測和診斷主要內(nèi)容
        1.2.3 齒輪振動監(jiān)測和診斷方法研究現(xiàn)狀
        1.2.4 滾動軸承振動監(jiān)測和診斷方法研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究主要內(nèi)容
第2章 空間齒輪軸承故障診斷基礎(chǔ)
    2.1 空間齒輪故障診斷基礎(chǔ)
        2.1.1 空間齒輪性能異;拘问
        2.1.2 齒輪振動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        2.1.3 性能異常齒輪的振動信號特征數(shù)值模擬
    2.2 空間滾動軸承故障診斷基礎(chǔ)
        2.2.1 空間滾動軸承性能異常的基本形式
        2.2.2 性能異常滾動軸承的振動信號特征
    2.3 空間活動件振動信號處理方法
        2.3.1 時域分析
        2.3.2 頻域分析
        2.3.3 時頻分析
        2.3.4 小波理論
    2.4 本章小結(jié)
第3章 空間齒輪-軸承系統(tǒng)的模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析
    3.1 測點分布分析
        3.1.1 測點分布原則
        3.1.2 基于諧響應(yīng)分析的測點分布分析
    3.2 諧響應(yīng)分析介紹
    3.3 空間齒輪-軸承系統(tǒng)模態(tài)分析
        3.3.1 模態(tài)分析原理
        3.3.2 空間齒輪-軸承系統(tǒng)有限元模型的建立
        3.3.3 空間齒輪-軸承傳動系統(tǒng)有限元模態(tài)分析結(jié)果
    3.4 空間齒輪-軸承傳動系統(tǒng)有限元諧響應(yīng)分析
        3.4.1 諧響應(yīng)分析中待分析測點的位置
        3.4.2 諧響應(yīng)分析結(jié)果
    3.5 測點分布階段實驗驗證
    3.6 本章小結(jié)
第4章 空間典型活動件振動監(jiān)測和診斷實驗
    4.1 實驗裝置
        4.1.1 主要實驗器材
        4.1.2 齒輪軸承傳動系統(tǒng)
        4.1.3 數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)
    4.2 振動監(jiān)測方案
    4.3 振動信號診斷分析
        4.3.1 時域分析
        4.3.2 小波變換分析
        4.3.3 小波-能量分析
        4.3.4 小波-頻譜分析
        4.3.5 小波包-頻譜分析
        4.3.6 解調(diào)分析
        4.3.7 不同階段振動信號診斷結(jié)果對比分析
    4.4 實驗轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速信號輔助分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝

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本文編號:2832304

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