發(fā)布時間：2020-09-18 18:18

　　 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種新材料和新型動力元件不斷被研制出來,它們在成為成熟的產(chǎn)品投放市場之前,都需要在接近實際運行的條件下,進行大量的試驗研究,這些工作都是在加載試驗臺上完成的。另外隨著社會的進步,人們生活水平的不斷改善,能源的消耗愈來愈大,節(jié)能問題也就愈顯重要,因而設(shè)計高性能的節(jié)能型的加載試驗臺勢在必行。 本文研究的是一種利用了二次調(diào)節(jié)技術(shù)的新型液壓伺服加載試驗臺。二次調(diào)節(jié)是一種帶壓力耦聯(lián)的新型液壓傳動系統(tǒng),多個負(fù)載可并聯(lián)工作于一個恒壓網(wǎng)絡(luò),各負(fù)載之間彼此互不干擾。它不僅具有良好的動靜態(tài)特性,而且還可以實現(xiàn)能量的回收和重新利用,并在控制上提供新的控制規(guī)律和控制結(jié)構(gòu)。因此將這種二次技術(shù)應(yīng)用于加載試驗臺是非常合適的。 二次調(diào)節(jié)扭矩加載實驗臺主要包括轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制兩個部分組成。由于其是以壓力耦合并聯(lián)于恒壓網(wǎng)絡(luò),并且通過加載對象和壓力傳感器剛性連接在一起,所以系統(tǒng)具有很強的耦合特性。本文建立了二次調(diào)節(jié)加載試驗系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,分別在頻域和時域?qū)ο到y(tǒng)進行了仿真分析,詳細(xì)分析了其系統(tǒng)的耦合特性。本文對加載試驗臺建立數(shù)學(xué)模型通過進行仿真,詳細(xì)分析了二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)中復(fù)雜的耦合關(guān)系。并且通過添加解耦網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了系統(tǒng)的近似解耦,提高了系統(tǒng)的控制性能。 最后將解耦算法應(yīng)用于加載試驗臺,經(jīng)實驗對比,解耦效果良好,和仿真曲線基本吻合,并得到相關(guān)結(jié)論。解耦控制改善了加載試驗臺的控制性能,并且為試驗臺的進一步研究提供了理論依據(jù)。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH137.9
【部分圖文】：

圖 4-1 二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)仿真模型Fig. 4-1 Simulation model of secondary regulated rotational velocity control system基于二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)仿真模型，在其他因素相同的條件下，分析了在不同負(fù)載扭矩下轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的控制效果。圖 4-2 中 1、2、3、4 曲線分別為 M＝20、30、40、50Nm 情況下，轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的 500r/min 階躍響應(yīng)曲線。

31圖 4-3 二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)仿真模型Fig. 4-3 Simulation model of secondary regulated torque control system基于二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)仿真模型，在其他因素相同的條件下，分析了在

圖 4-5 二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)仿真模型Fig. 4-5 Simulation model of secondary regulated loading system由于該加載系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)兩部分依靠聯(lián)軸器傳感器以及慣性飛輪剛性連接起來。轉(zhuǎn)矩控制元件的輸出轉(zhuǎn)矩，通過被試件

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2822000