本論文所關(guān)注的內(nèi)容是以大批量散狀顆粒物產(chǎn)品分揀設(shè)備的設(shè)計為研究目標(biāo),這種級別產(chǎn)品的分揀設(shè)備由于研發(fā)和生產(chǎn)成本問題的制約,一般不被人們所重視。市場上的產(chǎn)品分揀主要集中在大體積產(chǎn)品如物流快遞等的分揀行業(yè)。其根源主要是很多生產(chǎn)散狀顆粒物的企業(yè)無科研和經(jīng)濟(jì)實力開發(fā)分揀設(shè)備,依舊使用傳統(tǒng)的人工分揀等方法,這嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和分揀的準(zhǔn)確率。本論文以紐扣分揀設(shè)備為研究對象,通過對該類產(chǎn)品的開發(fā),使人們了解到散狀顆粒物分揀相關(guān)技術(shù),并可對該行業(yè)技術(shù)的提升具有一定的技術(shù)參考價值。圍繞這一中心本論文所做的工作如下:基于運動學(xué)和力學(xué)的基本理論及原理,結(jié)合散狀顆粒物的結(jié)構(gòu)特點,利用圖形識別技術(shù),提出了該類產(chǎn)品的分揀原理及分揀設(shè)備的設(shè)計方法及原理,給出了具體的結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)關(guān)鍵的選型方法;針對大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)特點,結(jié)合現(xiàn)代圖形識別技術(shù),提出了采用機(jī)器視覺的方法,總結(jié)出各類相關(guān)智能元器件的選型原則;基于機(jī)、電、氣一體的原理,針對本研究對象,概述了其控制氣動系統(tǒng)的設(shè)計方法。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與電器、氣動技術(shù)的結(jié)合,并采用機(jī)器視覺技術(shù),設(shè)計了一臺自動進(jìn)行紐扣分揀的設(shè)備,設(shè)備分揀效率可達(dá)到24粒/s,大大提高了紐扣分揀效率,促進(jìn)了散狀顆粒物分揀行業(yè)自動化水平的提高。
【學(xué)位單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TP391.41;TH691.5
【部分圖文】：

１．１散狀顆粒物分揀逡逑１．１．１散狀顆粒物分揀的概念逡逑如圖１所示，本課題所研宄的顆粒物是對體積較小散狀顆粒物如紐扣、硬幣和逡逑藥丸等類產(chǎn)品，其在形體尺寸上是毫米級別上的宏觀物。散狀顆粒物即是生產(chǎn)線上逡逑大批大量生產(chǎn)呈無序狀態(tài)分布的小體積產(chǎn)品，產(chǎn)品未進(jìn)行包裝、排序等處理，零散逡逑的分布在生產(chǎn)線上。而部分散狀顆粒物在生產(chǎn)過程中由于存在不同程度一定的不逡逑合格品，需要通過相關(guān)設(shè)備對其進(jìn)行識別和剔除處理［２］，這一過程就稱為散狀顆粒逡逑物分揀。逡逑S緬義賢跡鄙⒆純帕Ｎ鍤疽饌煎義希疲椋紓戾澹櫻悖瑁澹恚幔簦椋沐澹洌椋幔紓潁幔礤澹錚駑澹猓酰歟脲澹穡幔潁簦椋悖歟澹簀義仙⒆純帕Ｎ鋟旨鴯討饕ㄊ淥�、排蓄R⒓觳夂頭擲�，跟X錐味即嬖詼嘀旨煎義鮮醮朧�。染U問迪指咝�、高謱嵞分践樓该类生产研发的赫b暮凸丶�，它直接影响妇捔x俠嗌耐乒愫陀τ謾Ｉ⒆純帕Ｎ鋟旨鴯痰募觳夥椒ǔ搜凼侗鶩�，还有质量检辶x喜�、气动检测和机启|泳躒種饕淖遠(yuǎn)觳夥椒ǎ湊帳侗鶘璞贛肷⒆純帕Ｎ鍤清義戲窠喲

本文編號：2819122